181 |
1 |
일반과제 |
건설현장 자동화를 위한 4D 시뮬레이션 및 강화학습 기반 타워크레인 자율운행 기초 기술 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
77,000 |
77,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
180 |
3 |
일반과제 |
건설현장의 안전사고 예방을 위한 작업단계별 위험상황인식 AI기술 개발 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
438,680 |
329,000 |
11,100 |
98,580 |
109,680 |
0 |
0 |
179 |
1 |
일반과제 |
건축물 골조공사 먹매김 시공 자동화 로봇 및 관리플랫폼 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
214,000 |
160,000 |
5,400 |
48,600 |
54,000 |
0 |
0 |
178 |
3 |
일반과제 |
건축물 내진보강용 불연구조 섬유복합보강재 개발 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
448,000 |
336,000 |
11,200 |
100,800 |
112,000 |
0 |
0 |
177 |
1 |
일반과제 |
건축물 천장 달대구조의 면·제진 설계기술 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
176 |
3 |
일반과제 |
건축물과 인프라 시설을 위한 내진 내풍 통합 성능기반 설계법 및 UHPC 복합구조 시스템 개발 |
2019-04-05 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
358,500 |
202,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
156,500 |
175 |
2 |
일반과제 |
경량화율 35%이상의 엔지니어링플라스틱 기반 다가구 필로티기둥의 저비용 간편시공 복합재난 피해저감 공법개발 연구 |
2020-04-13 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
267,000 |
200,000 |
6,700 |
60,300 |
67,000 |
0 |
0 |
174 |
1 |
일반과제 |
경제성과 시공성 확보를 위한 중연성도 내진 벽체 시스템 및 설계 방법 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
173 |
3 |
일반과제 |
고공, 밀폐, 분진노출, 협소공간(높이0.6m이하)에서 강교량 재도장 공사 생산성 향상을 위한 이동형 작업 장치 개발 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
441,334 |
331,000 |
16,550 |
93,784 |
110,334 |
0 |
0 |
172 |
1 |
일반과제 |
고성능 제로에너지 건축물을 위한 열전(Thermoelectric) 복사 냉난방 패널 및 외피 발전 시스템 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |