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과제기본정보

콘크리트 하수관 매설용 원격조정 장비개빌1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 00CCTI-C040024-01
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 -
3순위 None | None | None 과제유형 -
과제명 콘크리트 하수관 매설용 원격조정 장비개빌
주관연구기관 한국건설기술연구원
총괄연구 책임자 성명 박형근
소속 한국건설기술연구원 직위 연구위원
전화번호 031-910-0114 FAX -
총 연구기간 2000-09-29 ~ 2003-09-28
당해연도 연구기간 2000-09-29 ~ 2001-09-28

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 150,000,000 10,000,000 60,000,000 70,000,000 220,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 자동화시공을 통하여 트렌치 내에서의 작업인력을 제거함으로써 근로자 안전사고 원인을 근원적으로 제거
콘크리트 하수관 매설을 위한 원격조정 (tele-operation) 장비 개발
실시간 하수관 매설 작업관리 및 기성도면 (as-built drawing) 작성을 통한 사후관리의 효율화
연구내용 및 범위 하드웨어 및 소프트웨어 제작
○1차 프로토타입 구축 및 현장 실험
○1차 프로토타입의 문제점 파악 및 개선방안 도출
○GPS, SPS, CAD 등과의 연계 방안 구축
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 국내외 기술현황 분석
개발장비의 설계
하드웨어 일부 제작 		국내외 기술 현황 파악
○개발장비의 요소기술 파악
○시스템 설계(기본설계 및 상세설계)
○하드웨어(구동부) 제작
○콘트롤 및 센싱 Algorithm 작성
연구성과 기술적 기대성과 개발장비의 Spatial Positioning System과 CAD와의 연계를 통한 실시간 기성도면 산출로서 공사관리 효율화를 도모할 것임.
본 연구개발에서 도입한 원격조정의 개념 및 응용기술을 타워크레인 등에 응용하는 등 자동화시공 장비개발의 초석이 될 것임.
사회 경제적 파급효과 인력대체용 장비의 개발을 통한 인건비 절감, 안전사고의 근원적 위험 요소를 제거함으로써 경제적 수익성을 확보할 것임.
2대의 굴삭기를 이용하여 터파기와 관 매설의 동시 작업을 통하여 2배의 생산성을 보일 수 있는 프로세스 개선이 가능함.
건설장비의 수입을 통한 경제적 부담을 새로운 장비의 수출을 통하여 수익성을 보장하고 해외 건설시장에서의 기술경쟁력 확보
활용방안 트렌치에서의 중량의 콘크리트 하수관 매설을 인력없이 수행할 수 있는 장비의 개발
현장적용시 기술적으로 요구된 품질을 확보하는 시공성 확보
개발 프로토타입을 민간기업으로 기술이전함으로서 상용화를 위한 완제 품의 대량 생산이 가능
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 - - - - -
영문 - - - - -
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서 0700_콘크리트 하수관 매설용 원격조종 장비개발.pdf   다운로드 콘크리트하수관매설용원격조종장비개발_20030928.pdf   다운로드 콘크리트하수관매설용원격조종장비개발_20030928.pdf   다운로드 0700_콘크리트 하수관 매설용 원격조종 장비개발.pdf   다운로드

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