2차년도 |
○간극 측정용 시각센서 개발○통합소프트웨어 개발○시제품 제작○간극의 크기와 위치에 따른 용접변수 설정(내부용접)
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○간극측정용 시각센서의 설계 및 제작○시각센서의 영상정보에서 간극의 크기 및 위치를 추출해내는 알고리즘 개발○용접전원 자동이송장치 시각센서 회전아크장치를 통합하여 관리하는 통합 소프트웨어 개발 ○상수도강관의 내?외부의 자동용접이 가능한 시제품 제작○간극의 크기와 위치에 따른 전류 전압 조건 설정(내부용접)
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
- 원주 자동용접을 위한 기반기술 확보 ?원주자동이송장치기술 ?센서활용기술 - 용접조건 데이터 베이스 확보
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사회 경제적 파급효과 |
- 상하수도 건설사업의 비용절감 생산성 향상 - 공기 단축으로 인한 교통문제 조기해결 - 자동화에 따른 안전사고 예방 효과 - 관련기술수준 향상
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활용방안 |
?상수도관 접합공정에 투입, 유사공정에 투입가능
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