| 연구내용 및 범위 |
*연구내용(1) 1차년도■ 대형 시설물 외관조사를 위한 영상기반 스캐닝 기술현황 분석 - 터널, 교량 등 대형 토목/건축 시설물의 영상기반 외관조사 및 진단기술 국내외 기술현황 조사 - 기존 조사방법(육안조사) 기술적 한계 및 문제점 도출 - 영상기반 진단기술(스캐닝기술)의 영상처리 기술 분석 - 영상기반 진단기술(스캐닝기술) 데이터 품질 분석 및 알고리즘 개발을 위한 시설물별 샘플 데이터 수집 ■ 다중 촬영 영상 데이터의 동기화, 왜곡보정 및 정합 알고리즘 개발 - 다중 카메라 촬영영상의 프레임 동기화를 위한 알고리즘 개발 - 시설물의 형태 및 촬영 화각에 따른 왜곡도 분석 및 형상 데이터 기반 왜곡보정 기법 연구 - 시설물의 오염, 표면특성, 촬영환경 등을 고려한 영상 필터링 기법 연구 - 다중 카메라 촬영영상의 정밀 정합 알고리즘 개발■ 영상 데이터의 저왜곡 이미지 추출 및 이미지 접합 알고리즘 - 정밀 정합 영상의 이미지(프레임) 추출 알고리즘 개발 - 추출된 이미지(프레임)의 중심부 저왜곡 이미지 추출 최적화 기법 연구 - 추출된 저왜곡 이미지의 특징점 매칭(feature matching) 기법에 위한 정밀 접합 알고리즘 개발■ 대형 시설물의 정밀 스캐닝을 위한 최적 촬영기법, 품질기준 및 영상처리 표준화 절차 개발 - 시설물 유형별 영상기반의 전단면 정밀 스캐닝을 위한 최적 촬영기법 연구 - 영상 데이터 기반 정밀진단을 위한 촬영 데이터의 최소 품질기준 제시 - 다중 카메라 스캐닝 시스템의 고품질 영상획득 및 영상처리를 위한 표준화 절차 개발 ■ 실시간 객체검출 알고리즘 학습을 위한 DCNN 모델의 입축력 정의, 데이터 전처리 및 증폭 - 대형 시설물 발생 가능한 복합 손상 데이터 유형 분석 및 탐색 - 알고리즘 구현을 위한 입출력 정의 (박스 좌표, segmentation 좌표) - 다방면으로 검증된 최신 객체검출 알고리즘으로 검증하기 위한 데이터 전처리 및 증폭■ DCNN기반 대형 시설물 복합손상 감지 알고리즘 구조 설계, 구현 및 최적화 - 복합 손상 검출에 최적화된 알고리즘 설계 - 복합 손상 감지 알고리즘의 최적화 및 검증■ 대형 시설물 복합손상의 segmentation 검출을 위한 알고리즘 구조 설계, 구현 및 최적화 - 복합 손상의 segmentation 검출을 위한 segmentation 데이터 cleansing - 손상의 segmentation 검출을 위한 마스킹 모듈 설계 및 복합 손상 검출 알고리즘과 통합 - 통합된 복합 손상 검출 알고리즘 최적화 및 검증(2) 2차년도■ 시설물 영상 데이터의 고속전송 및 영상처리 자동화를 위한 클라우드 컴퓨팅 기술 개발 - 다중 촬영영상 데이터의 고속전송 및 영상처리 자동화를 위한 클라우드 기반 서비스 플랫폼(SaaS) 구축기술 개발 - 클라우드 컴퓨팅을 위한 데이터 전송 및 영상처리 시스템 최적화 기술 연구■ 시설물 다중촬영 영상 기반 평면전개 이미지 자동화 처리 소프트웨어 개발 - 다중촬영 영상 데이터의 동기화, 왜곡보정 및 정합 알고리즘 적용 - 정합 영상 데이터의 저왜곡 이미지 추출 및 이미지 정합 알고리즘 적용 - 시설물 평면전개 이미지 생성을 위한 통합형 자동화 소프트웨어 개발 및 성능검증 (속도, 정확도)■ 설계정보 및 3차원 형상데이터 기반 이미지 규격화 기법 개발 - 분석 대상 평면의 설계정보 획득 방안 연구 - 대상 시설물의 3차원 형상 데이터 획득을 위한 BIM설계 정보 활용 - 설계정보에 기반한 평면전개 이미지 규격화 기법 개발■ 대형 시설물 스캐닝 영상 획득 및 평면전개이미지 생성을 위한 통합 운용 매뉴얼 개발 - 시설물 성능진단 통합연계 인터페이스 개발 - 대형 시설물 스캐닝을 위한 촬영기법, 품질기준, 고품질 영상처리를 위한 통합 운용 매뉴얼 개발■ 대형 시설물 복합손상 진단을 위한 손상 정보 데이터 분포도 분석 및 시각화 - 손상 정보 데이터 분포 분석 - 손상 진단 알고리즘을 위한 출력 정의 - 손상 진단 알고리즘의 최적화를 위한 데이터 전처리, 증식■ DCNN기반 실시간 대형 시설물 복합손상 진단 알고리즘 설계 및 검증 - 시설물 복합하자 손상 정도 감지를 위한 멀티태스킹 알고리즘 설계 - 설계알고리즘 최적화 및 정확도 검증■ DCNN기반 실시간 대형 시설물 복합손상 검출 및 진단 알고리즘 고속화 및 최적화 - 전체 알고리즘 하이퍼파라미터 튜닝 및 모델 최적화 - 전체 알고리즘 모델 경량화를 통한 알고리즘 고속화*연구개발 범위대상 - 터널진단부위 - 외관진단현상 - 균열, 박리, 누수 등TRL - TRL 2단계 → TRL 4단계
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