| 연구개발개요 |
[1세부]？ 도심도로 자율협력주행 테스트베트 환경설계？ 자율협력주행 서비스 설계？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 서비스 개발을 위한 기술 개발 동향 조사 등 연구 수행을 통한 도심도로 자율협력주행 안전 인프라 연구[2세부]？ 도심도로 자율협력주행(LV.4) 대응 동적정보 활용 서비스 도출 및 차로별 실시간 교통정보 예측 모형 설계？ 차량 내 동적정보시스템(LDM) 설계？ 도심도로 센터 및 기지국 동적정보시스템(LDM) 설계 등 연구 수행을 통한 도심도로 자율협력주행 안전 인프라 연구
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| 최종목표 |
？ Level 4 자율주행자동차를 활용한 자율협력주행 서비스 확장？ 도심도로 자율협력주행 서비스 및 안전성 평가기술 개발을 통한 안전 확보 및 상용화 지원 가능？ 자율주행차 및 협력주행 중심의 국가교통체계 전환을 통한 안전·인프라 확보 및 사회적 수용성 향상 가능[연구개발 성과]？ 인프라 연계 Level 4 자율주행자동차 10대 (신호 및 주변사물 인식률 95% 이상, 인지오차 0.5m 이하, 인식시간 50ms 이내, 정밀측위오차 0.2m 이내) ？ V2V/V2X 인프라 연계기술(V2X 통신지연 10ms 이내, V2V통신지연 100ms 이내) ？ 자율협력주행 서비스 시나리오 5개, 협력주행 관제센터 및 테스트베드？ Lv4 자율주행자동차 안전기준(2건) 및 가이드라인(2건)？ 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 제공기술
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| 연구내용 및 범위 |
○ 도심에서 주변 차량, 인프라와 협력하여 Level4 수준의 자율주행을 구현할 수 있는 기반기술, 안전기준 및 동적정보(Layer4)플랫폼 기술 개발 - (1세부) 도심도로 자율협력주행을 위한 서비스 개발 및 실증 - (2세부) 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발[1세부] 도심도로 자율협력주행을 위한 서비스 개발 및 실증○ Module 1 : 도심도로 자율협력주행 서비스 및 서비스 실증 ○ Module 2 : 도심도로 자율협력주행 인프라 개발 ○ Module 3 : Lv.4 자율차 및 Lv.4 안전성 평가기술 개발[2세부] 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발○ Module 4 : 동적정보 제공 LDM 개발 연차별 연구 내용 및 범위1차년도[1세부]？ 자율협력주행 서비스 설계 및 도심도로 자율협력주행 테스트베트 환경 설계？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 서비스 개발을 위한 기술 개발 동향 조사？ 자율주행 개발기술 실도로 실증을 위한 자율주행 서비스 기반 구축 등[2세부]？ 도심도로 자율협력주행(LV.4)에 적합한 동적정보 활용 서비스 및 차로별 실시간 교통정보 예측 모형을 설계？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템 사양 분석 및 구조를 설계？ 도심도로 LDM의 정적정보를 구축하고 동적정보의 외부정보원과 연계2차년도[1세부]？ 자율협력주행 서비스 개발 및 도심도로 동적정보 제공을 위한 시스템 설계 및 구축？ 자율주행 개발기술 실도로 실증을 위한 자율주행 서비스 기반 구축？ 도심도로 자율협력주행 안전·인프라를 위한 Mediation 및 관제서비스 테스트 및 개발 등[2세부]？ 도심도로 자율협력주행(LV.4) 대응 동적정보 서비스 아키텍쳐 및 도심도로 동적정보 서비스 평가 모델을 개발？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템 H/W 단말기 및 데이터 처리 S/W를 개발？ 도심도로 LDM의 차량정보 연계를 포함한 V2X 인터페이스를 개발3차년도[1세부]？ 도심도로 동적정보 제공을 위한 시스템 구축 안정화？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 알고리즘 실증 ？ 협력센싱 융합 자율주행 기술 고도화 및 실증 단지 성능 검증 등[2세부]？ 도심도로 동적정보 플랫폼 평가 및 검증？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템의 실도로 서비스를 실증？ 도심도로 LDM의 실도로 서비스를 실증활용방안？ 도심도로 자율협력주행 서비스 및 안전성 평가기술 개발을 통한 안전 확보 및 상용화 지원？ 고정밀/실시간 교통정보 제공 기반 마련？ 종합적 도로 인프라 중심의 자율협력주행체계 지원 기반 마련？ 동적정보 및 빅데이터를 활용한 서비스 제공 기술
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