| 과제고유번호 |
21CTAP-C157234-02 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 딥러닝 기반의 소단면 공동구 내부 구조물 표면 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발 |
| 총 연구기간 |
2020-04-13 ~ 2021-12-31
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| 연구책임자 |
이성원 |
당해년도
참여 연구원수 |
5명
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당해년도
연구비 |
정부 : 210,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 210,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
11명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
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| 연구기관명 |
한국건설기술연구원 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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○ 최종목표: 자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 소단면 공동구 내부 구조물 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발 ？ 자율형 이동체 기술: 주행 환경인식 기반의 자율형 무인 이동체 개발 ？ 탑재형 로보틱스 기술: 무인 이동체 탑재형 검사용 다자유도 매니퓰레이터 개발 ？ 융합형 센서 기술: Deep Fusion Sensor 기반 3차원 융합형 결함 검사 센서 개발○ 최종성과물: 소단면 공동구 내부 구조물 결함 탐지를 위한 자율형 무인 이동 점검 로봇 시제품
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| 색인어 |
한글 |
로봇암 |
무인 이동체 |
결함탐지 |
공동구 |
딥러닝 |
| 영문 |
Robotic Arm |
UAV |
Defect Detection |
Utility Tunnel |
Deep Learning |
| 최종보고서 |
(최종6_보완)_최종보고서_공동구점검로봇_이성원.pdf
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