| 과제고유번호 |
18CTAP-C117255-03 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
창틀돌출부 회피기술을 활용한 지능형 외부유리창 청소로봇 |
| 총 연구기간 |
2016-06-28 ~ 2019-04-27
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| 연구책임자 |
김균태 |
당해년도
참여 연구원수 |
5명
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당해년도
연구비 |
정부 : 377,000,000 원
기업 : 127,000,000 원
계 : 504,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
14명
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총연구비 |
정부 : 900,000,000 원
기업 : 308,000,000 원
계 : 1,208,000,000 원
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| 연구기관명 |
한국건설기술연구원 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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-본 연구의 목표는 건축물 미관관리를 위하여 탈부착식 스마트 외부 유리창 청소로봇을 개발하는 것이다.-본 연구는 확보된 특허기술인 돌출부 대응·회피 메카니즘을 활용하여 고성능·고품질의 유리창 청소로봇을 실현하는 것이며, 추가적으로는 해체·설치가 용이하도록 모듈화된 청소 tool, 탈부착이 용이한 모듈러 레일, 통합제어 플랫폼 등을 개발하는 것으로, 건축유지관리-IT-로봇 분야 첨단기술을 융합하는 것이다.-본 연구에서개발하고자 하는 청소장치의 핵심기술은 돌출부 회피기술인데, 돌출부회피 과정에서 정지하지 않고 등속도로 이동하면서도 미청소구간이 최소화되는 기술이다(한국건설기술연구원 특허보유기술(특허등록)).
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| 색인어 |
한글 |
건설자동화 |
창문청소 |
청소로봇 |
유지관리 |
- |
| 영문 |
construction automation |
window cleaning |
cleaning robot |
maintenance |
- |
| 최종보고서 |
창틀돌출부 회피기술을 활용한 지능형 외부유리창 청소로봇 최종보고서.pdf
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