3천만원 미만의 연구기자재 변경에 대해 문의드립니다.

연구계획서에 계획서에 계상되어있는 기자재의 물품이 단종되어 
모델을 변경하여 구입하고자 합니다.

이경우, 주관기관에서 승인받아야 하나요?
아니면 관리기관에서 자체승인하면 되나요?