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1. 머리말

○ 예방안전의 효과적인 대처를 위해서는 사고가 발생하는 과정이나 배경 요인의 이해가 반드시 필요하다. 일본 자동차 연구회와 자동차공업회에서 조사한 교통사고 및 니어미스(Near miss)의 도로 주행 조사에 의하면 위험발생 전후의 교통상황, 운전조작 및 차량운행 데이터 기록 및 분석에 의하면 사고의 약 90%는 휴먼 에러(Human Error)와 관계가 있었다.

○ 사고발생 메커니즘을 해명하기 위한 연구 절차는 먼저 실제 도로 주행에서의 니어미스 데이터를 수집하고 다음 단계로 사고발생 요인(인적 요인)을 분석한 다음 니어미스의 재현 실험을 통해서 검증을 행하는 순서로 실시하였다. 본 보고서는 '(사)일본자동차공업회 Drive Recorder 활용연구 Working Group'에서 프로젝트 연구로 2005년부터 4년간 실시한 성과의 일부를 요약한 것이다.

2. 예방안전에 필요한 운행기록 장치

○ 예방안전 연구용 운행기록 장치(Drive Recorder)의 주요한 분석 대상으로는 ‘추돌’, ‘마주치는 사고’, ‘좌회전(일본의 경우는 우회전) 사고’, ‘보행자’ 등 4가지의 사고유형을 설정하였다. 또한, 이러한 것들은 차량(보통승용차, 경승용차, 보통화물차, 경화물차)을 제1당사자로 하는 사고의 약 80%를 차지하는 주요한 사고유형이었다.

○ 4가지 사고유형이 일어나는 주된 인적 요인은 상대를 인식했는지의 유무와 관계되는 ‘바깥 사물에 대한 전방 부주의’와 상대의 움직임에 대한 판단과 관계되는 ’동정 부주의‘가 있으며, 이를 분석하기 위한 예방안전 연구용의 운행기록 장치를 개발하였다.

○ 드라이브 레코더 시스템의 구성은 CCD 카메라, GPS, 차량 센서, 기록부, 전원관리부 등으로 구성되어 있다. 본체에는 5ch의 카메라 영상입력을 할 수 있도록 되어 있고 이는 5개 화면 합성장치를 거쳐서 한 개의 화면 영상 데이터로 내진형 HDD에 기록된다. GPS 위치정보 및 가속도, 가속페달 열림 각도 등의 차량 센서 정보도 영상 데이터에 같이 기록된다.

○ 영업용 차량에 예방안전 연구용 운행기록 장치를 탑재하여 실제 도로에서의 주행 조사를 실시하였다. 주행차량 60대로 16개 지역에서 총 주행시간 32,484시간의 데이터를 수집하여 집계하여 본 결과 전체 기록 건수 157,802건 중에서 니어미스 데이터는 1,124건이었다. 주요 사고 유형은 추돌 473건, 마주치는 사고 248건, 좌회전 사고 113건, 보행자 112건, 우회전 사고 45건, 정면충돌 26건 등의 순이었다.

3. 사고발생 요인의 분석과 검증

○ 종래에는 사고에 이르는 과정이나 배경 요인을 조사하는 방법으로 시계열 다이어그램(Time Series Diagram)에 의해 추정하는 베리에이션 트리 기법(Variation Tree Analysis) 등이 사용되었다. 이는 위험 상황에 이르기까지의 과정을 객관적으로 파악하기에는 곤란하였다.

– 그래서 예방안전 연구용 운행기록 장치에서 얻어진 객관적인 니어미스 데이터를 사용해서 위험상황에 이르기까지의 과정을 시계열로 상세 분석하였다. 이에 따라 사고로 연결되는 인적 요인 및 배경 요인의 분석이 운행기록 장치의 어떤 데이터에 해당하는지를 검토하였다.

○ 차량측이 제1당사자인 4가지의 주요한 사고 유형(추돌, 마주침, 좌회전, 보행자)에서 대표적인 사고발생 상황에 대응하는 니어미스 사례를 대상으로 시계열 상세해석을 해본 결과, 주위의 교통상황과 운전자 행동에 관한 데이터 항목은 인적 요인을 분석함으로써 그 필요성이 높다는 것을 알았다.

○ 인적 요인 분석에 특히 필요성이 높은 데이터 항목과 분석 가능 내용은 다음과 같다.

– 차실 내 얼굴 영상 : 렌즈 화각이 비교적 좁은 53도의 CCD 카메라로 운전자의 얼굴을 포함한 영상을 기록해서 한눈을 팔거나 안전을 확인 못하는지의 시인행동 상태를 분석할 수 있다. 안경 등의 영향이 없다면 대범한 시선 방향의 판독이 가능하다.

– 광시야각 차 밖 영상 : 3대의 CCD 카메라에 의해 수평범위 190도 이상의 영상을 높은 해상 품질로 기록하기 때문에 차량 앞쪽은 물론 좌우 방향의 교차 상황을 상세하게 분석할 수가 있다.

– 차실 내 바닥 영상 : 페달을 밟는 동작이나 준비하는 행동을 기록하여 차량 앞쪽의 위험 상황에 대한 준비태세(인적 요인의 ‘판단’에 해당)를 분석할 수가 있다.

– 가속페달 스트로오크(stroke) : 가속페달의 밟는 수 및 그 변화에 따라서 차량 앞쪽에 대한 위험 인식 정도를 분석할 수가 있다.

○ 예방안전 연구용 운행기록 장치의 데이터 분석에 의해 니어미스에 이르는 인적 요인 및 배경 요인을 파악할 수 있었지만, 요인이나 사고발생 메커니즘이 소수의 운전자나 교통상황에 한정될 가능성도 있기 때문에 기록된 니어미스 시의 교통상황을 재현해서 분석된 요인의 일반성을 확인할 필요성이 있다. 실제 차량 주행에 의한 니어미스 재현 실험을 통해서 주요한 사고 유형에 대응하는 니어미스의 상황을 보다 높은 정밀도로 재현할 수 있는 장치 및 시설의 검토를 추진해 나가고 있다.

4. 맺음말

○ 예방안전 연구용 운행기록 장치에 의해 약 2년간의 실제 도로주행 조사 결과, 교통사고의 인적 요인 분석에 활용 가능한 1,124건의 니어미스 데이터를 수집하였다. 앞으로 4가지의 주요한 사고 유형에 대해서 보다 많은 사고 상황에 대응할 수 있는 니어미스 데이터 분석을 해서 사고발생 배경 요인을 명확히 할 예정이다.

○ 니어미스 분석의 타당성 및 적용범위는 현시점에서 가장 중요한 과제 중의 하나이다. 앞으로 사고 통계 데이터에 대한 대응관계 및 사고사례 데이터에 대한 위험발생 상황과의 비교 등 더욱 검토해야 할 사항이 많이 있다.