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마이크로 시뮬레이션 모델의 최신 기술
조회수2,904 다운로드수0 등록일2015-10-31
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글로벌리포트 정보 - 리포트 구분, 콘텐츠 구분, 출처, 원문 제목, 언어, 국가, 등록일, 발행일, 과학기술 분류, 저자, 전문가칼럼, 키워드, 첨부파일
리포트구분 기술리포트 콘텐츠구분 도로교통
출처 Transport Research Laboratory
원문제목 State-of-the-art of micro-simulation models원문보기
언어 - 국가 영국
등록일 2015-10-31 발행일 2013-01-08
첨부파일 등록된 첨부파일이 없습니다.
□ 소개
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교통을 정확하게 모델링할 수 있는 도구는 계획의 설계와 평가, 환경 평가, 지능형 교통시스템(Intelligent Transport Systems, ITS)의 테스트, 그리고 혼잡의 예측과 완화에 필수적임. 계획의 규모나 ITS의 관여 정도에 따라, 미시적(microscopic) 또는 거시적(macroscopic) 모델이 가장 적합할 수 있음.


미시적 모델은 상향식(bottom up) 규칙을 사용하여 개별 차량들을 모델링함으로써 이들의 속도, 가속도 및 차선을 바꾸는 의도와 능력을 결정함. 거시적 모델은 도로의 타입 또는 교차로의 타입에 근거하여 흐름-지체의 상관관계를 사용할 수 있음.


미시적 모델은 램프 미터링(ramp metering), 도시의 교통제어 시스템 또는 차량간 통신의 영향 테스트와 같은 미시적 관여(microscopic interventions)를 모델링하는데 유용함.


거시적 모델은 주차와 승차 계획(park-and-ride schemes), 요금 부과, 도시 전반의 경로 선택 또는 대중교통 요금의 변화와 같은 전략적 교통 관여(strategic transport interventions)를 모델링하는데 사용됨.


이 보고서는 마이크로 시뮬레이션(microsimulation) 모델에 중점을 두는데, 왜냐하면 이는 ITS를 모델링하는데 가장 도움이 될 것이기 때문임. ITS는 미래의 교통 네트워크에서 용량 증가를 위해 가용한 가장 강력한 도구임.


정확한 마이크로 시뮬레이션 모델은, 큰 자금이 인프라에 지출되기 전에 저비용으로 비교를 가능케 함으로써 새로운 계획이나 기술이 어떻게 작동하는지 예측하는데 필수적임. 같은 방식으로, 마이크로 시뮬레이션은 혼잡을 예측하는데 큰 역할을 할 수 있어서, 속도 제한이나 경로 안내를 통해 혼잡의 완화를 가능케 할 수 있음. 가속도 및 속도에 근거한 배출량, 소음 및 연료 소비 모델은 마이크로 시뮬레이션 모델에 의존하고, 더 나은 모델은 더 정확한 예측 결과로 이어질 것임.


이 보고서의 독자들은 마이크로 시뮬레이션 엔진을 구축하기 위해 사용되는 여러 기법들과 이러한 기법들의 정확성을 이해할 것임. 마이크로 시뮬레이션을 실제 데이타에 검정하는 것의 중요성이 강조될 것임. 상업적으로 성숙한 세 가지의 모델이 논의되고, 여러 다른 모델에 대해서도 간략하게 언급함.


이 보고서는 도로 교통의 시뮬레이션에 중점을 두고, 여러 다른 타입의 모델에서 차량에 적용되는 일련의 규칙들을 평가하며, 이들 간의 비교를 수행함.

 

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□ 마이크로 시뮬레이션을 구성하는 모델
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마이크로 시뮬레이션에는 세 가지의 주요 요소가 있음:
- 차량 후속 모델(car following model)

- 차선 변경 모델(lane changing model)

- 차간 거리 수용 모델(gap acceptance model)


차량 후속 모델은 차량이 같은 차선에서 앞에 있는 차량과 어떻게 상호작용하는지를 보여줌. 차선 변경 모델은 언제 차선을 변경하는지에 대한 결정, 차선 변경의 긴급성에 대한 일련의 상태로 구성됨. 차간 거리 수용 모델은 새로운 차선에서 차량과 앞차 사이, 새로운 차선에서 차량과 뒷차 사이의 간격을 측정하고, 이 간격이 충분히 안전한지를 결정함. 차간 거리 수용 모델은 보통 차량 후속 모델에 필요한 똑같은 계산에 근거함.


일부 모델은 또한 그 차선에서 차량의 길이방향 위치에 대한 계산을 포함하기도 함. 그러나, 이는 일반적인 것은 아니고, 고속도로 교통의 주요 특징을 정확히 재현하는데 필수요건도 아님. 따라서, 길이방향의 위치 모델(lateral position models)은 이 연구의 문헌 검토에 포함되지 않았음.


문헌 검토는 여러 타입의 차량 후속 모델에 중점을 두고, 기존의 상업용 모델에서 사용된 차선 변경 결정의 알고리즘에 대한 사례를 제시함.


마이크로 시뮬레이션 모델은 종종 교통 분석에 사용되는 다른 특징들과 연관되어 있음:


- 경로 선택 알고리즘: 이는 개별 차량이 택하는 도로 네트워크 상의 경로를 구축함.

- 매트릭스 생성 알고리즘: 이는 각 차량의 출발지와 도착지를 구축함.

- 교통 신호 제어 시스템: 이는 교통 신호에서 적색과 녹색 신호의 패턴의 결정함.

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⊙ 차량 후속 모델 
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차량 후속 모델은 교통의 단일 흐름에서 시간에 흐름에 따라 차량 간의 상호작용을 서술함. 주요 타입은 아래와 같음:

- GHR(Gazis-Herman-Rothery) 모델: 이 모델은 디트로이트에 있는 제너럴 모터스(General Motors)의 연구소에 1958년에 제안된 것으로, 운전자의 가속은 속도의 차이와 정해진 후속 거리(following distance)와의 편차에 따른다는 직관적 가설에 근거하고 있음. 이 모델은 Brackstone and McDonald(1999)에 의해 검토되었고, 여러 연구가 검정 상수(calibration constants)에 대해 상당히 다른 수치를 만들어 냈음을 밝혀냈음.

- 선형 모델(linear model): Helly(1959)에 의한 선형 모델은 GHR 모델에 근거하고 있고, 앞에 있는 차량이 정지하는 경우에 대한 가속의 대응을 추가하였음. 그러나, 이 모델은 GHR 모델과 마찬가지로 검정이 어렵고, 높은 속도에서 잘 작동하지 않음. 그럼에도 저속의 도시 시뮬레이션에 사용되는 SITRA-B 모델의 일부분임.

- 충돌 회피(collision avoidance) 모델: 이 모델은 현재 폭넓게 사용되고 있음. 이 중에서 가장 성공적인 것은 Gipps 모델(Gipps 1981)로, 운전자의 반응 시간, 차량 간의 상대 속도와 거리가 주어졌을 때 안전한 후속 거리를 계산하는 것에 근거하여 일군의 차량에 대한 실제적인 거동을 제시함. 이 모델의 강점은 검정의 용이함임. 

- 정신 물리학적(psychophysical) 또는 작용점(action point, AP) 모델: 이 모델은 여러 다른 운전 행동 간의 경계선에 대한 정의에 의존함. 이는 속도 차이 대비 차량 간의 전후 거리를 그래프에서 정의됨. 이 타입에는 두 가지 주요 모델 - Fritzsche(1994)와 Wiedemann(1974, 1991) - 이 있는데, 이 모델은 상업용 소프트웨어 팩키지인 PARAMICS와 VISSIM의 토대를 이룸.

- 퍼지 로직(fuzzy logic) 모델: 이 모델에서 진행속도와 같은 변수들은 퍼지 집합(fuzzy set)이라고 불리는 수학적 도구로 서술됨. 퍼지 집합은 상황(예를 들어, "너무 가까움")을 묘사하는 다양한 인자들임. 전통적인 집합 이론에서, 인자들은 집합에 포함되거나 포함되지 않음. 이 둘 사이에는 중간이 없음. 반대로, 퍼지 집합은 멤버십(membership)의 정도를 가질 수 있음. 집합의 멤버십은 0과 1 사이 어느 지점에 위치할 수 있음. "너무 가까움(too close)" 집합은 멤버십 1과 0.5초의 분리(separation)를 가지는 반면, 5초의 분리는 너무 가깝지 않고 멤버십 0이 부여될 수 있음. 1초의 분리는 일부 운전자에 의해서는 너무 가깝게, 다른 운전자에 의해서는 너무 가깝지는 않다고 고려될 수 있기 때문에 멤버십 0.5가 부여될 수 있음.
 
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⊙ 차선 변경 알고리즘과 차간 거리 수용 모델 
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- AIMSUN: 이 모델은 Gipps(1986)의 차선 변경 알고리즘에 토대를 두고 있는 반면, 사용된 차간 거리 수용 모델은 Gipps(1981)에서 서술된 충돌 회비 차량 후속 모델에 근거하고 있음. 각 차량은 현재 차선의 함수로써 선호되는 차선과 목표 차선이 설정됨.

- VISSIM: 이 모델은 Wiedemann(1992)에 의한 차량 후속 모델, 차간 거리 수용 모델, 그리고 차선 변경 알고리즘을 사용함. 차량 후속 모델은 작용점 모델로, 앞차를 따르는 운전자의 인식 지점에 의존하고 있음. 차간 거리 수용 모델도 차량 간의 속도와 거리에 대한 운전자의 인식에 근거하고 있음.

- PARAMICS: 이 모델도 작용점 모델로, Fritzsche(1994)에 근거하고 있음.

- SISTM: 이 모델은 고속도로청을 위해 TRL이 개발한 마이크로 시뮬레이션 모델임. 이 모델은 상업적으로 가용하진 않지만, 차선 변경 알고리즘은 변경 및 재검정을 거쳤음.
 
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□ 결론 
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현재까지 도로 시뮬레이션의 상당수는 교통 혼잡의 발생과 도로 네트워크의 전반적인 용량에 대한 예측의 맥락에서 정확성이 부족하였음. 이러한 정확성의 부족은 도로에 대한 마이크로 시뮬레이션을 통해 다루어져야 한다고 제안됨. 마이크로 시뮬레이션은 도로 관리, 램프 미터링, 경로 안내와 같은 ITS의 관여를 평가하는데 있어 강력한 도구가 될 것임. 이를 달성하기 위해, 다음의 제안사항이 제기됨:

- 마이크로 시뮬레이션은 Gipps 차량 후속 모델과 Gipps 차선 변경 모델을 사용해야 함. 차선 변경 모델은 의사결정 나무(decision tree)가 운전 행동을 정확히 나타낼 수 있도록 수정되어야 함. 이 모델은 MIDAS와 CCTV 데이타를 사용하여 검정되어야 함.

- 두 가지의 오픈소스 모델인 SUMO와 MITSIM은 검토되어야 함. 이 두 모델은 Gipps 모델에 근거하고 있고, 그들의 차량 후속 모델과 차선 변경 모델은 그들의 박사 논문에서 잘 문서화되어 있음. 우선 그들의 박사 논문이 상세하게 연구되어야 하고, 이러한 모델이 추가적인 개발을 위해 양호한 토대를 제공하는지 보기 위해 실제의 MIDAS와 CCTV 데이타를 사용하여 테스트해야 함.

- AIMSUM은 모델 사용자로 하여금 모델의 각 차량의 특징을 정의하도록 하는데 뛰어난 기능을 가지고 있음. 이 모델은 MIDAS와 CCTV 데이타를 사용하여 검정된 다양한 차선 변경 알고리즘에 대한 테스트 플랫폼을 개발하는데 사용될 수 있음.

- 운전자 제어 차량으로 가득찬 도로 네트워크를 모델링하는 것에 더하여, 마이크로 시뮬레이션 모델은 자동화된 차량 제어의 효과를 평가하는데 사용될 수 있음. 

위의 제안사항은 도로 교통을 시뮬레이션하는 것과 관련이 있음. 도시 지역에 대한 시뮬레이션은 용량 계산의 맥락에서 유사한 정확성 부족의 이슈를 가지고 있음. 도시 시뮬레이션(urban simulations)은 다음의 내용을 고려함으로써 개선될 수 있음:

- 교차로에서 차량의 상호작용
- 로타리에서 차량의 상호작용
- 가변형 교통 신호 제어 시스템의 재현
- 차량 활성화 교통 신호(보도 횡단을 포함)의 재현
- 고정 시간의 신호 체계를 가진 교차로의 신호 계획 획득

도시 시뮬레이션의 이러한 요소들이 정확하지 않다면, 마이크로 시뮬레이션을 사용하는 이점은 감소할 것임. 이는 대규모의 프로젝트가 종종 마이크로 시뮬레이션을 사용하여 수행되는 이유들 중 하나임. 신호가 없는 교차로의 정확성은 세심한 검정을 통하여 향상될 수 있음. 지체는 현재의 흐름 수준에서 정확한지를 확인할 뿐만 아니라, 이 결과와 경험적 모델(예를 들어, 로타리와 교차로에 대한 ARCADY와 PICADY)을 비교함으로써 교차로가 흐름에서의 변화에 실제적으로 대응하는지를 확인하는 것이 가능함. 

신호가 있는 교차로를 정확히 나타내기 위해서, 신호 제어 매커니즘은 정확히 재현되어야 하고, 포화 흐름(saturation flow)은 거리에서 보이는 것이나 경험적 관계를 통해서 예측된 것과 일치해야 함.
 
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