1. 조사 개요(p2)

 ㅇ본 조사에서는 자동 운전 자동차, 운전 지원 시스템, 자동 운전 자동차 및 운전 지원 시스템을 위한 통신 시스템, 자동 운전 자동차 및 운전 지원 시스템의 요소 기술을 대상으로 함

  - 자동 운전 자동차는 도로를 주행하는 것을 전제로 한 자동차로, 인간이 운전 조작을 하지 않아도 목적지까지 자동적으로 이동 할 수 있는 자동차

  - 궤도상을 무인으로 주행하는 차량이나 대규모 채굴장 등에서 무인으로 주행하는 트럭 등은 조사 대상에서 제외

 ㅇ자동화 레벨 정의 : 본 조사에서는 특허 문헌 및 논문의 분석을 위해서 자동화 레벨을 다음과 같이 정의

  - 레벨1 : 지원 시스템을 1개만 갖춘 차량

  - 레벨2 : 지원 시스템을 2개 이상 갖춘 차량

  - 레벨3 : 특정 환경 하에서 이용되는 일부 자동 운전 자동차

  - 레벨4 : 환경을 특정하지 않는 자동 운전 자동차

  ※ 레벨3, 레벨4에서는 운전자의 감시 하에서의 운전 여부, 운전자 부재 여부는 구별하고 있지 않음

2. 시장 동향 조사(p7)

가. 운전 지원 시스템 시장

 ㅇLKAS(Lane Keeping assist system)/LDW(Lane departure warning system), ACC(Adaptive cruise control), PCS(Pre-collision system)가 포함되는 첨단 운전 지원 시스템(Advanced driver assistant system, ADAS)은 주로 일본, 미국, 유럽에서 도입이 진행되고 있으며 2020년경까지 대폭적인 증가가 전망되고 있음

 ㅇBMW는 큰 폭으로 설정 차종을 확대해 쉐어 톱이 되고 있음

  - 2위는 Daimler, 3위는 Volvo. 4위인 Volkswagen은 Robert Bosch, TRW Automotive 등과 제휴해 시스템 단가를 낮게 설정하고 있어 2013년 이후에는 보다 상위에 위치하게 될 것으로 추측

  - 후지중공업은 "Eye Sight"(후지중공업이 개발한 충돌 피해 경감 브레이크)의 탑재 비율이 큰 폭으로 상승하고 있으며 북미에서도 탑재가 진행

나. 각 기업의 대처

 ㅇ2015년∼2020년경에 고속도로나 주차장 등 특정 환경 하에서의 자동 운전 자동차(자동화 레벨3)의 제품화를 목표로 하고 있는 기업이 많지만, 미국에서는 자동화 레벨4의 제품화도 목표로 하는 연구 개발이 진행

 ㅇ최근에는 자동차 메이커와 전기·IT기업이라고 하는 기술 분야가 다른 기업 간의 제휴(협업)가 활발하게 진행

 ㅇ일본, 미국, 유럽의 자동 운전 자동차에 관한 개발 동향

  [일본]

  - 2015년 : 고속도로에서의 자동 운전의 실용화(레벨3, 도요타)

  - 2020년 : 고속도로에서의 자동 운전의 실용화(레벨3, 혼다)

  - 2020년 : 자동 운전 자동차의 실용화(불명, 닛산/후지 중공업)

  [미국]

  - 2017년 : 고속도로에서의 자동 운전(레벨3, GM)

  - 2017년 : 자동 운전 자동차 실용화의 전망(레벨4, 구글)

  - 2018년 : 전자동 주행차의 생산(레벨4, GM)

  [유럽]

  - 수년내 : 고속도로에서의 자동 운전의 실현(레벨3, 아우디)

  - 2020년 : 자동 운전 자동차의 시장 투입(불명, 다임러)

  - 2020년 : 고속도로에서의 자동 운전 자동차의 실현(레벨3, BMW)

 ㅇ기술 분야가 다른 기업 간 제휴(협업)에 관한 동향

  - 혼다, 퀼컴 : 2013년∼, 스마트폰을 활용한 자동차 안전 기술의 실증 실험

  - 구글, 혼다, 아우디, GM, 현대, NVIDIA : 2014년∼, 자동차로의 Android 플랫폼 통합을 목표로 하는 업계 단체 "Open Automotive Alliance (OAA)"를 결성

  - Continental, IBM : 2013년∼, 자동 운전 지원 시스템 기술에서의 클라우드 컴퓨팅형 차세대 차량 기반(플랫폼)을 개발

  - Continental, IBM, CISCO : 2013년∼, 빅 데이터 활용, 보안 기술로의 대처

  - 다임러, 노키아 : 2013년∼, 3D 디지털 맵의 작성

  - 애플, 혼다, 도요타, GM, 아우디, BMW 등 : 애플 아이폰의 음성 비서 시리(Siri)를 자동차에서 구현하는 Siri Eyes Free에 관한 공동 연구

3. 정책 동향 조사(p11)

 ㅇ일본에서는 일본재흥전략에서 2020년 이후 자동 주행 시스템의 테스트 개시를 제시하고 있으며, 또 국토교통성의 "오토 파일럿 시스템에 관한 검토회"에서는 ACC를 고도화한 "도로-차량·차량-차량 협조형 운전 지원"에 의해 2020년대 초 무렵의 오토 파일럿 시스템의 실현을 목표로 하고 있음

 ㅇ미국에서는 운수부(DOT)가 2013년에 차량-차량간 시스템의 신차 평가 제도(NCAP)의 적용을 판단해, 2015년에 도로-차량간 시스템의 전개 판단을 계획하고 있음

 ㅇ유럽에서는 2020년에 안전 기술을 기본으로 한 자동 운전의 제품화를 계획

 ㅇ미국에서는 차량-차량간 통신 단말의 탑재 의무화를 검토중이며, 유럽에서는 eCall(긴급 시에 통지하는 시스템), 러시아에서는 ERA GLONASS(eCall의 러시아판)의 탑재 의무화가 예정되어 있음

4. 표준화 동향 조사(p14)

 ㅇISO TC204 WG14는 일본이 의장국으로, 표준화의 선도를 담당하고 있으며, 최근 협조 시스템의 기능 요건에 관한 표준화에도 착수

 ㅇISO/TC204 WG3은 일본이 의장국으로, ITS 협조 시스템에서의 LDM(Local dynamic map)에 관한 테마가 설정되어 있음

5. 특허 출원 동향 조사(p17)

 ㅇ전체 동향

  - 특허 출원에서는 일본 국적에 의한 출원이 가장 많고, 그 다음으로 유럽, 한국, 미국, 중국의 순

  - 특허 출원의 각 국간의 출원 건수를 보면, 타 국적의 미국과 중국으로의 출원이 과반수를 차지하고 있지만, 일본으로의 출원은 일본 국적에 의한 것이 대부분을 차지하고 있음

 ㅇ기술 구분별 동향

  - 자동 운전 자동차의 기술별 출원 건수에서는 단독 주행 및 대열 주행, 차군 제어에 대해서는 일본 국적의 출원인에 의한 출원이 가장 많고, 또 유럽 국적, 중국 국적, 한국 국적은 단독 주행, 대열 주행보다 차군 제어의 출원 건수가 많음

  - 인지 기술(인지 방법)별 출원 건수에서는 국적에 상관없이 차량 탑재 센서의 출원이 가장 많으며, 일본에서는 도로-차량간 통신이 미국·유럽과 비교해 5배 이상의 출원을 보여 도로-차량간 통신에 주력하고 있음을 알 수 있음

  - 유럽 국적으로부터의 출원에서는 신형 GNSS(Global navigation satellite system)의 비율이 높음

  - 일본에서는 2007년의 총무성 고시 "주파수 할당 계획" 변경을 계기로 2012년부터 이용 가능해진 700 MHz대의 통신 기술에 관한 특허가 출원되고 있음

  - 일본 국적 및 유럽 국적에서는 충돌 가능성 모델 추정에서 다른 국적에 비해 건수가 많아지고 있음

  - 운전 기호의 판단에 관한 기술에서는 일본의 출원 건수가 타 국적과 비교해 많음

6. 논문 동향 조사(p56)

 ㅇ전체 논문 발표 동향을 보면, 본 테마의 조사 대상 기술에 관한 논문 발표는 4,130건으로 유럽 국적이 가장 많고, 그 다음으로 미국, 중국, 일본, 한국의 순. 발표 건수는 모든 국적에서 매년 증가하는 추세

 ㅇ자동 운전 자동차의 기술 구분별로는 미국 국적이 가장 많아, 2005년부터 이미 타 국적보다 많은 논문이 발표되고 있음

  - 미국은 2011년에 한 번 감소하였지만, 2012년에는 다시 많은 논문을 발표하고 있음

  - 중국 국적에서는 2012년에 큰 폭으로 발표 건수가 증가하고 있음

 ㅇ미국은 사이버 테러로의 관심이 높아, 통신의 품질이나 보안에 관한 발표 건수가 많음

 ㅇ유럽은 통신 표준화에 대한 검토가 종료됨에 따라, 애플리케이션에 필요한 기술 개발로 이행하고 있는 것으로 보임