1. 자동 운전 실현의 의의
 ㅇ자동 운전은 도로 정체의 해소·완화, 교통사고 감소 등의 발본적인 개선 효과로 기대되고 있음
 ㅇ해외에서는 자동 운전의 실현을 위한 대응이 활발히 진행되고 있음
 ㅇ본 보고서에서는 자동 운전의 전체상 및 정의를 정리하고, 자동 운전에 의한 효과의 명확화, 실현 가능성이 높은 로드맵을 작성

(1) 자동 운전의 전체상(p6)
 ㅇ도로 간선(main line) 상에서는 고속도로, 일반도로 등에서의 주행
 ㅇ도로 간선 외에서는 주차장, 전용 궤도, 전용 도로 등에서의 이용

(2) 자동 운전의 정의(p6)
 ㅇ자동차 운전에 대한 관여가 높아진 운전 지원 시스템에 의한 주행과 완전 자동 운전을 자동 운전으로 정의

(3) 국내외의 자동 운전에 대한 대처 상황(p8)
 ㅇ미국, 유럽, 일본을 중심으로 연구 개발, 제도 검토가 활발히 진행
 ㅇ해외 협력 체제를 확립하고, 자동 운전의 협조 영역을 설정

(4) 자동 운전에 의한 효과(p8)
 ㅇ차세대 ITS(Intelligent transport systems, 지능형 교통 시스템) 보급 등에 따른 새로운 미래상을 제시하고, 자동 운전의 직접적인 효과를 명확화
 1) 자동 운전이 여는 새로운 미래상
 ㅇ고효율·친환경적이면서 안전한 도로 교통 사회, 다양한 이용자가 새로운 편리성을 영위할 수 있는 이용 환경을 실현
 2) 자동 운전의 직접적인 효과
 ㅇ도로 교통 문제의 해결 및 도로 이용자의 편리성 향상, 새로운 수요 창출 등 효과가 광범위하게 파급

2. 자동 운전 시스템의 실현을 위한 컨셉(p13)
 ㅇ자동 운전 시스템에는 다양한 대응 방법의 패턴이 존재하며, 실현을 위한 접근도 복수가 존재
 ㅇ상정되는 컨셉(안)을 설정하고 각 컨셉(안)의 과제를 비교 검토해, 실현 가능성이 높은 컨셉을 선정

(1) 컨셉(안)의 정리
 ㅇ책임 소재 등에 따라, 차량 단체(單體)의 책임과 제삼자와의 책임 분담의 2개의 접근으로 구분
 ㅇ자동차의 주행 형태 등에 따른 4개의 컨셉(안)을 설정
 ㅇ설정한 컨셉(안)
  - 차량 단체의 책임 : ①운전 지원의 고도화, ②완전 자동 운전
  - 제삼자와의 책임 분담 : ③추종 주행, ④관제

(2) 컨셉의 선정
 ㅇ차량 단체의 책임은 단계적으로 고도의 자동 운전에 접근하는 것이 가능하지만, 제삼자와의 책임 분담은 단계적인 실용화가 곤란
 ㅇ차량 단체의 책임 중 완전 자동 운전의 조기 실현은 곤란
 ㅇ따라서, "운전 지원의 고도화"를 컨셉으로 선정

3. 실현을 목표로 하는 "자동 운전 시스템"의 장래상(p15)
 ㅇ선정한 컨셉 "운전 지원의 고도화"를 구체화하고, 실현을 목표로 하는 자동 운전 시스템의 장래상을 명확화

(1) 자동 운전 시스템의 주행 범위
 ㅇIC 등의 합류부에서 고속도로 간선에 유입해, JCT 등을 경유해 IC 등으로 나가는 분류부까지의 범위를 대상

(2) 적용하는 운전 방법
 ㅇ운전자가 존재하는 상태에서의 고속도로상의 자동 운전(운전자 지원형 자동 운전)을 대상

(3) 실현을 목표로 하는 자동 운전 시스템의 내용
 ㅇ운전 지원의 고도화에 의해, IC의 합류부로부터 분류부까지의 연속적인 운전을 목표
 ㅇ자동 운전 차량과 일반 차량이 혼재하는 상태에서의 실현을 목표
 ㅇ특히, 정체 완화, 안전성 향상 등의 사회 경제적 효과를 기대할 수 있는 최적의 주행에 의한 운전을 목표

4. 자동 운전 시스템의 실현에 필요한 검토 사항
 ㅇ차량측의 운전 지원 시스템과 도로-차량 연계 등의 도로측의 지원을 상호 연계하고, 조기에 착실하게 운전 지원의 고도화를 추진

(1) 발전 단계의 설정(p16)
 ㅇ기술의 실용화 수준 등을 근거로, 이용자에게도 자동 운전의 효과를 실감할 수 있는 발전 단계를 설정
 ㅇ설정한 발전 단계
  - 동일 차선 내의 연속 주행
  - 차선 변경 등이 가능한 주행
  - 합류뷰·분류부, 정체 다발 지점 등에서의 혼잡시의 최적의 주행

(2) 각 발전 단계에서의 검토 사항(p17)
 ㅇ민관의 실시 주체가 제휴해, 역할 분담을 명확화
 ㅇ"차량측의 운전 지원 시스템의 고도화"와 "도로측에서의 지원"으로 분류하여 검토 사항을 정리

(3) 향후의 검토 과제 정리(p18)
 ㅇ기술·안전면의 검토
  - ITS, HMI(Human Machine Interface) 등
 ㅇ제도·사회 수용면 등의 검토
  - 운전자가 책임을 가질 수 있는 구조, 기존 제도의 검토, 국제 전개·협력 등

5. 자동 운전 시스템의 실현을 위한 로드맵(p20)
 ㅇ구체적인 달성 목표를 제시한 다음, 목표 달성에 필요한 검토 사항의 우선 순위를 부여
 ㅇ민관이 제휴한 실효성 높은 대처로서 로드맵을 작성

(1) 달성 목표
 ㅇ목표 연차 및 실현을 목표로 하는 내용을 구체적으로 제시
  - 2020년대 초 무렵 : 고속도로 간선상(혼잡시의 최적 주행은 제외)에서 고도의 운전 지원 시스템에 의한 연속 주행
  - 2020년대 초 이후 : 합류뷰·분류부, 정체 다발 지점 등에서의 혼잡시의 최적의 주행을 포함한 고속도로 간선 및 연결로에서의 고도의 운전 지원 시스템에 의한 연속 주행

(2) 실시 내용의 설정
 ㅇITS 세계 회의 도쿄에서 본 검토회의 검토 성과를 공표
 ㅇ도로 구조 데이터 등을 활용한 안전 운전 지원 시스템, 위치 특정 기술의 연구 개발
 ㅇ운전 지원 시스템의 복합화, 고도화 등

(3) 로드맵에 근거한 향후 진행
 ㅇ로드맵에 근거해, 민관 제휴 하에 착실하게 실시
 ㅇ실시 내용을 확인하고 계속적으로 재검토를 실시