1. 목적

 

도로 분야 및 자동차 분야에서 연구개발？실용화가 진행되어 온 ITS는 그 적확한 도입에 의해 교통사고나 교통 정체 등의 발본적인 해결을 도모할 수 있는 것이 기대되고 있다. 현재까지, VICS(Vehicle information communication system, 도로교통 정보통신)나 ETC(Electronic toll collection system, 통행료 자동 지불 시스템), ITS 스폿 서비스 등의 도입에 의해 교통사고의 감소 및 정체의 해소？완화를 진행하여 왔지만, ITS 기술을 한층 더 고도화？융합시킴으로써 인프라와 자동차의 협조 시스템 등 운전자의 이동의 편리성？안전성을 비약적으로 향상시키는 차세대 ITS가 기대되고 있다. 본 보고서는 차세대 ITS에 관한 필요성 및 기술적？제도적인 과제 등을 분석하고, 새로운 개념의 고속도로 자동 운전 실현을 위한 대처에 필요한 검토를 실시하는 것을 목적으로 한다.

 

2. 차세대 ITS 연구회에서의 주요 논의

 

(1) 현재의 기술 상황

- 운전자의 기능 일부를 지원하는 기술로서, 이미 ACC(Adaptive Cruise Control, 선행차와의 차간 시간이나 속도 등을 유지하는 차량 제어 기술)나 LKAS(Lane keeping assist system, 차선 유지 보조장치)가 제품화가 종료된 상태이지만, 향후 새로운 개념의 자동 운전 실현을 도모하려면, 차량 제어의 자동화 기술뿐만 아니라 상황 이해와 의사 결정을 위한 다양한 기술의 고도화와 신뢰성 향상이 필요하다.

 

(2) 교통흐름에서의 과제

- 불과 10%의 초과 교통량이 정체의 주요 원인이 되고 있다. 도로측으로부터 혼잡 상황이나 적정 차간 정보를 제공하고, 자동차의 ACC를 활용하여 정체 해소？완화를 목표로 하는 실험 등은 조속히 실시한다.

 

(3) 검토 시의 유의점

- 운전자와 운전 지원 시스템간의 권한과 책임의 소재에 관한 방향의 명확화가 필요하다.

- 자동 운전의 실현을 위해, 기술적？제도적 과제를 명확하게 하고 필요한 구조의 정비도 병행해서 진행한다.

- 각 자동차 제조사간의 시스템 호환성 확보와 사회에 인지되는 보급 계발 활동이 중요하다.

- 시스템에 대한 과신이나 과도한 의존을 막으려면, 운전자에게 시스템을 올바르게 이해시키기 위한 교육？훈련이 불가결하다.

 

(4) 국제 경쟁력 향상 등

- 정보통신과 자동차산업이 융합해 국제 경쟁력이 향상될 수 있다.

- 또, 자동 운전이 가능해지면, 운전자의 부담 경감 및 안전성 향상 등 새로운 도로 교통 사회(문화)의 구축이 기대된다.

 

3. 자동 운전의 효과

 

(1) 사고 방지

자동 운전에 의해, 사고 요인 중 큰 비율을 차지하는 휴먼 에러(지각？인지？판단？조작의 오류 또는 지연, 위반 행위 등)에 의한 사고를 막을 수 있다. 이에 의해, 고령자의 사회 참여를 촉진하는 효과도 기대된다.

 

(2) 정체 감소

자동 운전에 의해, 적절한 차간 거리와 속도로 주행함으로써 도로 용량의 최적화를 할 수 있다.

 

(3) 환경

자동 운전에 의해, 최적 속도로 주행하는 것이나, 정체 감소에 의한 CO2 저감 효과가 기대된다.

 

(4) 국제 경쟁력의 향상

자동 운전 기술의 선행적인 연구개발과 국제 표준화에 의해, 자동차 업계나 도로 인프라 업계의 경쟁력을 높이는 효과가 기대되고 민간기업의 해외 전개가 촉진된다.

 

4. 현재의 기술 수준

 

자동 운전의 요소 기술에는 “전후 제어”와 “좌우 제어”가 있다.

 

(1) 전후 제어의 기술 수준과 과제

전방의 차량과 적절한 차간 거리를 두고 주행하는 차간 제어 시스템은 제품화가 종료된 상태이다. 차량 전방에 설치한 밀리파 레이더, 레이저 레이더나 카메라를 활용해 전방 차량과의 차간 거리를 검지하고, 액셀이나 브레이크 제어를 실시하고 있다.

이전의 ACC는 전방 차량으로의 추종 주행에 고속 주행만 대응하고 있었지만, 현재 제품화되고 있는 것은 저속 주행에도 대응하고 있다. 기술적 과제로는 눈비 등의 악천후에 약한 점이나 낙하물 등의 검지 누락 등을 들 수 있다. 또, 고속도로상의 사고다발지점 중 커브의 앞부분이 보이지 않는 정체 말미 상황을 ITS 스폿을 이용해 자동차에 정보 제공하는 서비스 등도 개시되고 있다.

 

(2) 좌우 제어의 기술 수준과 과제

급커브를 제외하고 백선(白線)을 검지해 동일 차선의 주행을 지원하는 LKAS의 제품화가 종료된 상태이다. 차량 전방에 설치한 카메라를 활용해, 주행 차선의 백선을 검지해, 스티어링(steering) 등의 제어를 실시한다. 현재, LKAS는 고속 주행에 대응하고 있고, ACC와 일체로 탑재되고 있다. 기술적 과제로는 눈비 등의 악천후에 약한 점이나, 맞은편 차의 헤드라이트, 태양광의 반사, 웅덩이나 공사중인 도로의 백선의 검지 누락 등을 들 수 있다.

 

5. 자동 운전의 실용화를 위한 주요 과제

 

자동 운전에는 완전한 자동 운전, 전용 차선에서의 자동 운전, 전용 도로에서의 자동 운전, 운송 사업자의 대열 주행 등의 다양한 패턴이 상정된다. 현재의 기술 수준 등을 근거로 보면, 전용 차선으로의 합류까지는 운전자가 운전을 실시하고, 전용차선 주행 시에는(필요에 따라서는 외부로부터의 관제도 추가) 시스템이 자동적으로 운전하며, 전용 차선으로부터 분리된 후에는 다시 운전자가 운전을 한다고 하는 시스템이 상정될 수 있다. 또, 운영 방법으로서 특정 운영회사가 운전자로부터 어느 시간, 어느 구간의 운전을 지정 받을 수 있는 시스템도 상정할 수 있다. 이러한 자동 운전 시스템을 “오토 파일럿 시스템(Auto-pilot system)”으로 가칭하고, 우선은 관계 기관에서 컨셉트의 검토？정리를 실시한다. 그 후, 다음 6가지 시점에서 실현을 위한 과제를 정리한다.

 

(1) 사업？요구면

- 사업(운용) 형태, 사업 채산성

 

(2) 제도면

- 안전성의 확보, 운용 룰

- 서비스 제공 주체

- 손해 발생시의 원인 특정 방법

- 손해 사고 발생시의 책임 소재(소비자 보호, (자동차나 인프라 등의) 제조물 책임, 과실 책임)

- 운전자 주권과의 정합성

- 시스템에 대한 운전자의 교육？훈련

 

(3) 기술？안전면

- 기술？안전 수준 향상에 의한 기술적 안전성？신뢰성의 확보

- 일반 차량의 안전 확보

- 시스템과 운전자의 역할 분담

* 운전자의 이해 촉진 및 상황에 의한 역할 분담의 변경 방법 등에도 유의가 필요

 

(4) 사회 수용면

- 운전자의 수용성

* 시스템의 편리성, 편리한 사용, 비용과의 균형, 시스템 신뢰성 등뿐만 아니라, 자동 운전의 사고 발생시 법적 책임 및 운전자에 대한 교육？훈련 등의 법제도 등에 유의

- 사회적 수용성

- 매력을 높이는 홍보

 

(5) 인프라면

- 인프라 정비의 필요성, 비용 편익

- 인프라의 관리 책임

 

(6) 사회 경제적 효과면

- 사회 경제적 효과의 추정과 최대화

- 파생 기술의 활용

 

6. 향후 방향(오토 파일럿 시스템 실현을 위한 로드맵)

 

2013년까지 로차(路車)？차차(車車) 협조 기술의 기술개발을 실시해, 전후 제어(ACC)를 고도화한 “로차？차차 협조형 운전 지원”에 관한 검토？실험을 실시하며, ITS 세계회의 2013(도쿄, 2013년 10월 개최)에서 데먼스트레이션을 실시하고, 고속도로 등의 정체 해소를 목표로 한다. 또, ITS 세계회의 2013에서 오토 파일럿 시스템의 실현 시기의 공표를 목표로 한다. 한편, 좌우 방향의 제어 기술의 고도화를 위한 기술개발 및 실증 실험을 2015년부터 2020년경에 실시하고, 2020년대 초반 무렵에 오토 파일럿 시스템의 실현을 목표로 한다.