1. 작성 목적

“선진 안전 자동차(ASV)”는 첨단 기술을 이용해 운전자의 안전 운전을 지원하는 시스템을 탑재한 자동차로, 일본 국토교통성은 1991년부터 ASV에 관한 기술의 개발.실용화․보급을 촉진하는 프로젝트인 “ASV 추진계획”을 5개년 계획으로 책정하고 있다. 본 보고서는 “제4기 ASV 추진계획(2006-2010)”에서의 성과와 활동을 정리한 내용이다.

기술에 의한 다양한 기능 지원>

2. 활동의 배경, 목적, 검토 항목

가. 지금까지의 ASV 추진계획

(1) 제1기 ASV 추진계획(1991-1995)

제1기 추진계획에서는 각 참여사가 추진하고 있는 여러 가지의 선진 안전 기술의 기술적 가능성에 대해 검토하였다. 검토 대상이 된 기술은 차량탑재 센서에 의해 환경 상황을 검지하고 운전 지원을 실시하는 시스템(자율 검지형 운전 지원 시스템)이 대다수였지만, 도로 인프라를 이용하는 기술 및 차-차간 통신을 이용하는 기술도 포함되어 있었다.

(2) 제2기 ASV 추진계획(1996-2000)

제2기 추진계획에서는 자율형 운전 지원 시스템을 실용화하기 위한 조건 정비를 중심으로 검토하였다. 한편, 도로 인프라로부터 제공되는 정보를 이용하는 도로-차 협조형 운전 지원 기술(도로측 정보 이용형 운전 지원 시스템)과 인프라를 연계하는 방안에 대해 검토하였다.

(3) 제3기 ASV 추진계획(2001-2005)

제3기 추진계획에서는 자율 검지형 운전 지원 시스템의 실용화가 점차 진행되는 가운데, 제2기 추진계획부터 추진하고 있던 도로측 정보 이용형의 개발의 인프라 연계를 전개하였다. 제3기 추진계획에서는 도로-차간 통신을 연속 통신에서 스폿 통신으로 변경하였다. 또, 차세대의 안전 기술로서 차-차간 통신을 이용하는 운전 지원 기술(정보교환형 운전 지원 시스템)의 개발에 착수하였다. 사고 분석에 근거해 시스템의 역할 및 방향을 검토하고 그 결과를 정리하여, 이에 근거해 시스템이 지원하는 장면별로 시스템 기능의 검증을 실시하고, 향후 시스템 개발 시에 검토가 필요한 과제를 도출하였다.

나. 제4기 ASV 추진계획(2006-2010)

제4기 ASV 추진계획에서의 활동 목적은 “도로측 정보 이용형 운전 지원 시스템” 및 “정보교환형 운전 지원 시스템”과 같이, 통신을 이용해 운전자의 안전 운전을 지원하는 “통신 이용형 운전 지원 시스템”의 실용화를 위한 개발의 촉진이다. 또, 대형차의 안전 대책의 충실을 목적으로 운전 지원 시스템뿐만 아니라 안전 기술 전반을 응시한 검토를 실시하였다.

다. 제4기 ASV 추진계획의 검토 항목

제4기 ASV 추진계획에서의 기술개발과 관련한 주요 검토 항목을 다음과 같다.

□ ASV 종합 안전 전략의 책정과 전개

□ ITS 추진협의회의 실증 실험 참가

□ 통신 이용형 운전 지원 시스템의 실용화를 위한 기본 설계

□ 대형차의 안전 대책을 충실하기 위한 기술개발의 촉진

3. ASV 종합 안전 전략의 책정과 전개

제4기 ASV 추진계획에서는 원래의 활동 목적을 위한 개발의 진행뿐만 아니라, 정부가 책정한 “IT 新개혁 전략(2006.1.19)”과 연계한 활동 필요성이 생겼으며 또 2010년을 향한 사고 저감 목표에 ASV도 공헌해 나가는 것이 사회로부터 요구되는 상황이 되었기 때문에, 사고 실태에 입각한 종합적 관점에서 ASV에서의 기술개발이 진행되도록 ASV 종합 안전 전략을 책정하기로 하였다.

ASV 종합 안전 전략이란, 교통사고의 실태에 근거해 종합적 관점으로부터 효과적․효율적인 대책을 체계적으로 정리해, 개발의 방향과 목표를 설정하는 것으로 검토의 핵심은 자동차측의 대책을 중시해 자율 검지형, 도로측 정보 이용형, 정보교환형의 역할 분담 및 상호 보완을 명확하게 하는 것에 있다.

가. ASV 종합 안전 전략의 책정을 위한 사고 분석

ASV 종합 안전 전략을 검토하려면, 사고 실태, 즉 대책의 요구를 상세하게 파악하기 위한 사고 분석부터 시작할 필요가 있었고, 이에 2005년의 전국 교통사고 통계 데이터를 이용해 사고 분석을 실시하였다.

나. ASV 종합 안전 전략의 검토

사고 분석에 의해 파악한 교통사고의 실태에 근거해, 종합적 관점으로부터 효과적.효율적인 사고 저감 대책을 체계적으로 정리해, 개발의 방향과 목표를 설정하여, ASV 종합 안전 전략으로서 정리하였다.

다. ASV 종합 안전 전략의 전개

제4기 ASV 추진계획의 검토 테마의 하나인 “통신 이용형 운전 지원 시스템의 실용화를 위한 기본 설계”에 ASV 종합 안전 전략의 검토 결과를 연계해 가기 위해, 우선 자율 검지형/도로측 정보 이용형/정보교환형의 역할 분담이나 상호 보완에 관한 고찰을 정리하였다.

역할 분담에 관한 원칙적인 방향으로 “대상물이 보이는 상황에서는 자율 검지형에 의해 지원을 실시하고, 안 보이는 상황에서는 통신 이용형에 의해 지원을 실시한다”는 것이다.

다음으로, ASV 종합 안전 전략에서의 대책 방향성으로서 통신 이용형(도로측 정보 이용형, 정보교환형)에 대한 항목에 대해서, 우선적으로 개발을 촉진해야 할 지원의 장면을 추출하고, 통신이나 위치 표정(標定) 등이 이상적인 상황이라고 가정했을 경우의 시스템 방향을 검토하여, 그 결과를 “통신 이용형 운전 지원 시스템의 컨셉 시방서”로 정리하였다. 이 컨셉 시방서는 다음과 같은 내용으로 구성되어 있다.

□ 도로측 정보 이용형의 대상 기능

□ 정보교환형의 대상 기능

□ 운전 지원의 지원 방법, 지원 수준

□ 통신 에리어․도로측 검지 에리어 설정용 파라미터(적용 상한 속도, 목표 속도, 감속도, 정보 제시․반응 시간, 시스템 지연 시간)

□ 도로측 정보 이용형에 필요한 통신 에리어 및 도로측 검지 에리어

□ 정보교환형에 필요한 통신 에리어

□ 시스템 설계시의 유의 사항

□ 복수 기능의 조합 및 사용 방안

4. ITS 추진협의회의 실증 실험으로의 참가

정보교환형, 도로측 정보 이용형의 지원 시스템, 또 통신 미디어의 특성 측정에 관해, 테스트 코스에서의 실험 및 공도(公道)에서의 실험의 2종류를 2007-2008년에 걸쳐 실시하였다.

테스트 코스(일본자동차연구소 모의 시가로)에서 실시한 실험은 다음과 같다.

① 국토교통성․총무성 공동 실험

차-차간 통신용 미디어의 후보로 검토되고 있는 2종류의 전파(700MHz대, 5.8GHz대)를 대상으로, 전파를 차폐하는 도로 환경을 설정하는 등 여러 조건 하에서의 전파 전송 특성을 측정하였다.

② 효과 평가 수법에 관한 기초 데이터 수집 실험

피험자를 통해 교차로 충돌 사고 및 우직(右直) 사고에 상당하는 장면에서, 상대 차량의 접근 상황에 따라 운전 지원이 운전자 행동에 어떠한 영향을 주는 지에 대한 기초 데이터를 수집하였다.

③ 광신호에 의한 위치 보정과 관련한 실험

광신호를 이용하면 GPS만으로도 측위 정밀도의 향상이 가능하기 때문에, 광신호의 위치 데이터 보정에 관한 검증 데이터를 수집하였다.

공도에서의 실험은 4개 지역(도쿄, 아이치, 토치기, 히로시마)에서 지원 시스템의 기능 확인 및 유효성에 대해 검증하였다.

5. 통신 이용형 운전 지원 시스템의 실용화를 위한 기본 설계

제4기 ASV 추진계획에서의 통신 이용형의 운전 지원 시스템에 관한 검토 결과를 “통신 이용형 실용화 시스템 기본 설계서”로 정리하였다. 통신 이용형의 운전 지원 시스템의 기능․요건을 정리하고, 또 실증 실험에 의해 밝혀진 각종 기술적 과제를 근거로 설계상의 유의 사항 및 이용자로의 배려 사항을 포함시켰다.

기본 설계서의 정리로, 제조사 각 사에서 통신 이용형 운전 지원 시스템의 개발․설계 시 안내서로서 활용되어 결과적으로 기술개발 촉진으로 연결되는 것이 기대되고 있다.

6. 대형차의 안전 대책을 충실하기 위한 기술개발 촉진

제4기 ASV 추진계획에서는 기술개발에 관한 활동 테마의 하나로서 “대형차의 안전 대책을 충실하기 위한 기술개발의 촉진”을 제시하고 우선 2007년에 예비 검토를 실시해 검토 테마를 구체화하였다. 예비 검토 결과, 다음 테마에 대해 검토하기로 하였다.

□ 대형차와 관련한 사고 모델의 책정

관계 기관 및 각 사가 보유한 사례를 집약․분석하는 등 사고 모델집을 책정한다. 제조사 각 사에서 책정한 사고 모델을 통해 유효한 차량 안전 기술 개발에 활용하는 것을 목적으로 하고 있다.

□ 버스의 차내 사고 방지

고령화 사회에 수반해, 차내 낙상 사고에 대한 대책이 요구되고 있다.

□ 대형차의 주․야간 시야 향상에 관한 검토

대형차의 사각 지대는 일반적으로 소형차에 비해 크기 때문에, 시야 향상을 위한 기술적 대응이 요구되고 있다.

이상의 검토 테마 외에, 대형차 운전자의 급병(急病) 등에 의한 사고로의 대책으로서 철도 차량에서 사용되고 있는 기술의 응용 가능성 등을 포함한 “운전자 이상 시 대응 시스템”에 관한 검토 필요성의 의견이 제시되어 기술적 측면에서 사전 타당성 조사를 실시하기로 하였다.