R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616CTAP-C097344-02 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 교통신호정보를 반영한 영상처리기반 교차로 안전성 평가기술 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2015-06-18 ~ 2017-06-17 | |||||
| 연구책임자 | 서원호 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
10명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 50,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 50,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 100,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 100,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한양대학교 에리카산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-002002-01 | |||||
| ISBN | 978-89-7218-561-1 | |||||
| 주요 내용 |
-전체 교통사고의 절반을 차지하는 교차로사고의 대부분은 차량 및 보행자의 상충에서 발생하며, 교차로 기하구조 및 교통신호가 교차로 안전성의 중요한 요소임 -기하구조와 교통사고가 상관관계가 있듯이, 교통신호와 안전도에 상관관계 존재하나, 기존 교차로 안전도평가는 사고원인규명에 있어서, 기하구조에 의존한 2차원 충돌도(accident diagram) 분석이 대부분이었음 -교통사고와 교통신호의 상관관계에 대한 연구가 미흡 -예를 들어, 기하구조가 적정하지만 특정 이동방향 녹색 및 황색신호가 짧아서 혹은 특정신호주기 신호위반차량으로 인해 사고가 빈번한 경우, 기존 분석으로는 원인을 판별하기는 한계가 존재 -최근 영상검지기술을 통한 교통안전대체지표(surrogate safety measure) 분석을 통해 안전성을 평가하는 기술이 개발되었지만, 교통신호와의 교차로 안전성의 상관관계를 분석하는 연구는 미흡한 실정임 -예를 들어, 특정 녹색신호 초반 혹은 후반에 상충이 빈번한지, 또한, 어느 방향의 신호위반 보행자 및 차량이 많은지 등을 영상검지를 통해 분석한다면, 기존방식의 기하구조개선과 별도로 교통신호 관련 안전개선책을 제시할 수 있음 -현재 영상저장 매체 보급률의 향상에 따라 교통신호정보와 교통안전대체지표의 상관관계를 분석할 수 있는 여건이 형성되었고, 교차로 안전성의 통합 분석을 통해 18초마다 1명꼴로 다치거나 사망하는 교통사고를 감소시킨다면, 이는 국가적으로 막대한 사회적 비용을 줄일 수 있는 효과와 직결될 것임 -본 연구를 통해 영상검지 기술을 기반으로 교통신호 현시와 차량간 상충의 상관관계를 분석함 -연구결과를 바탕으로 사고다발 교차로의 원인이 기하구조인지, 신호현시 문제인지를 규명할 수 있는 "기하구조와 교통신호정보를 통합한 교차로 안전성 평가기술" 개발이 목표임 [최종목표] -본 연구의 최종목표는 영상처리 기술 기반으로 교통신호정보와 교통안전대체지표(surrogate safety measure)의 상관관계를 분석하고, 이를 통해 기하구조와 교통신호정보를 통합한 교차로 안전성 평가기술 개발임 -최근 들어 컴퓨터 및 영상처리 기술의 발달과 더불어 Vision technology를 이용한 교통자료 수집이 용이해짐. 영상처리 기법을 통해 교통안전대체지표를 획득하여 안전도가 낮은 지점을 파악하고, 선행적으로 안전대책을 수립하는 기술이 선진국을 중심으로 개발되고 있음 -이러한 연구는 발생하는 사고뿐 아니라, 충돌하지 않았지만 사고와 근접하게 일어난 자료까지 수집 가능하게 됨. 예를 들어, 사고는 발생하지 않았으나, 교차로에서 두 차량이 근접해서 지나치는 경우가 빈번하다는 것을 영상검지를 통해 확인 후, 이를 기준으로 실제로 다수의 사고가 발생하기 전에 개선책을 마련할 수 있음 -그러나, 이러한 최근 연구는 아직 교통신호정보와 차량상충의 상관관계를 분석하는 연구로는 발전하지 못한 상태임 -본 연구에서는 교차로사고의 주요소인 교통신호와 차량 및 보행자의 상충을 종합적으로 분석하여, 안전도를 저해하는 특정 방향의 신호 문제 등을 판별하고, 기존 2차원적인 기하구조 기반의 분석방법으로 도출되지 않는 개선안을 제시할 수 있을 것으로 기대됨 -우리나라는 매년 5천명 이상 교통사고로 사망하고, 사고의 절반이 교차로에서 발생하는 등, 교차로 교통사고로 많은 사회적 비용을 지불하고 있음. 기존의 기하구조 위주 안전도평가에 교통신호정보를 반영하는 기술을 개발하여, 최종적으로 절감할 수 있는 사회적 비용이 상당하리라 판단됨 [연구내용 및 범위] -1차년도에서는 vision technology 기반 영상처리 기술을 연구. 안전성을 평가할 수 있는 교통안전대체지표(safety surrogate measure)를 선정하고, 궤적 추적 (tracking) 등 여러 방향으로 움직이는 물체의 검지기술 개발 -2차년도에서는 교통신호 현시와 교통류 상충의 상관관계를 분석 -실제 사고다발 교차로 현장의 실측영상을 분석하여, 특정 신호현시와 안전대체지표와상관관계가 존재하는지 분석하여, 기하구조와 신호현시로 종합적 분석하는 기법 개발 -현재 국내에서 시행 중인 “교통사고 잦은 지점 개선사업”은 국무총리실 주관 “교통사고종합방지대책”에 의거 사업을 처음 시행하였음. 교통안전법 제14조의 교통안전기본계획에 기초하여 실시하여 오고 있으며, 국토교통부, 경찰청, 행정자치부, 도로교통안전관리공단, 한국도로공사가 참여하여 추진하여 교통사고를 감소시키고자 하고 있음 -교통사고 잦은 지점의 선정방법으로는 특별시 및 광역시에서는 사고 7건 이상, 일반시에서는 5건 이상 발생한 교차로, 횡단보도, 도로구간을 대상으로 지점을 선정하고 있음 -기존 연구방법은 교차로사고의 주요인인 교통신호정보와 기하구조 중에 기하구조적 요인에만 치중하는 한계가 존재 -현재의 교통사고 잦은 지점 개선사업은 몇 년간의 교통사고 자료가 구축된 후에 개선대책을 강구하는 후행적 방법임. 즉, 몇 년의 사고 자료가 축적하기 전에, 현재 운행상태에서 사고위험지점을 판정할 수 있는 선행적 대책이 요구됨 -교통사고와 상관관계를 갖는 지표로서 안전대체지표(safety surrogate measure)가 연구되고 있음. 이는 교통사고와 상관관계를 갖는 지표를 통해 안전도평가를 하고, 교통사고를 방지하겠다는데 의의가 있음 -최근 개발되고 있는 영상검지기술을 통한 교통자료 획득이나 교통안전대체지표(safety surrogate measure) 분석의 연구는 진행되고 있으나, 교통신호와의 교차로 안전성의 상관관계를 분석하는 연구는 미흡한 실정임 -본 연구는 교차로 사고의 주요소인 교통신호정보와 차량 및 보행자교통의 상충을 종합적으로 분석하여, 안전도를 저해하는 특정 방향의 신호 문제 등을 판별할 수 있고, 이를 통해 기존 분석방법으로 도출되지 않는 개선안을 제시할 수 있을 것으로 기대됨 -구체적으로 설명하면, 교통사고는 차량 간의 상충 (conflict) 및 차량과 보행자 간의 상충 회수와 밀접한 상관관계를 가진다고 알려져 있음. 즉 이런 상충이 빈번하게 일어나는 지점은 사고가 자주 일어날 가능성이 높다고 연구결과 보고되었으며, 이런 변수들을 교통안전대체지표(safety surrogate measure)라고 명명하고 있음 -차량들이 근접하게 비켜 지나간 경우, 차량과 보행자가 위험할 정도로 가까이 지나간 경우는 실제로 발생하는 사고보다 훨씬 더 빈번하게 일어나기 때문에, 오랜 기간 사고 자료를 축적하지 않더라도, 이러한 교통안전대체지표를 통해 사고발생가능성을 예측할 수 있음 -교통사고다발지역 개선사업의 경우에는 장기간의 기간 동안 사고가 빈번히 발생한 지점을 대상으로 실시함. 이렇게 사고가 발생하고 나서 개선하는 것이 아니라, 단기간의 영상자료를 통해 사고발생가능성을 예측하고, 유형별 사고를 파악하여 문제점을 제시할 것임 -본 연구를 통해 특정 녹색신호 초반 혹은 후반에 상충이 빈번한지, 또한, 어느 방향의 신호위반 보행자 및 차량이 많은지 등을 영상검지를 통해 분석함 -연구의 결과를 바탕으로 기존방식의 기하구조개선과 별도로 교통신호 관련 안전개선책을 제시할 수 있으리라 기대됨 |
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| 색인어 | 한글 | 교통안전 | 교통사고 | 영상처리 | 교통신호 | |
| 영문 | Traffic Safety | Traffic Accident | Image Processing | Traffic Signal | ||
| 최종보고서 | [진흥원]연구개발 최종보고서 171110.pdf | |||||