R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616CTAP-C096568-02 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 장기체공(60분)이 가능한 드론시스템 기술개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2015-06-26 ~ 2017-04-25 | |||||
| 연구책임자 | 이희우 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
9명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 300,000,000 원 기업 : 99,000,000 원 계 : 399,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 539,000,000 원 기업 : 184,000,000 원 계 : 723,000,000 원 |
|||
| 연구기관명 | 주식회사 케바드론 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
？ 소형드론 분야에서 최고의 기술 국가인 이스라엘의 Flying Production사와 기술 제휴하여 장기체공(60분)이 가능한 드론 기술개발을 하는 것이 주요 연구내용임. 현재 세계 최강드론이라는 이스라엘의 Flying Production사 군수용 “다빈치” 드론은 시스템의 최적화를 통한 설계 등으로 비행시간 90분이라는 최장기록을 세우면서 Hi-end 제품으로 세계적인 기술을 보유하고 Hi-cost로 영업망을 확대하고 있음. - 주요 연구개발 내용으로 장기체공(60분)이 가능한 드론기술 개발로 다음과 같음. ①최적화된 기체설계 및 기체제작 - 국내 기술개발 ②자동비행 소프트웨어와 지상통제장비 개발 - 국외 기술협력 ③운용성 및 편리성을 강조한 체계통합 기술 적용 - 국외 기술협력 ④운용요원 교육훈련 및 시험평가 기술 습득 - 국외 기술협력 ⑤경제적 운용을 위한 종합군수지원요소 개발 - 국내 기술개발 [최종목표] ○ 다목적 임무를 수행하기에 최적의 비행성능(비행시간 60분 이상)을 가지는 최적화된 소형 드론시스템을 개발하여 비즈니스 모델 개발과 함께 사업화 준비 - 현재 국내외 대부분의 소형 드론은 10？30분 사이의 비행으로 임무시 애로 발생(사업 제약) - 다양한 비즈 모델에 적용할 비행시간 60분 이상의 제품 개발 *프로젝트명을 순수우리말인 “나르샤”로 명명하고 연구개발을 진행함(한ㆍ이스라엘 공동기술협력) ○ 다목적 임무를 수행하기에 적합한 최적의 자동비행 및 경로설정 성능을 가지는 자동비행장치(FCC) 및 지상통제장비(GCS)와 Payload(Sensor) 개발(이스라엘) ○ 소형 드론시스템 종합군수지원 요소 개발(충남대) [연구내용 및 범위] ？ 드론 사업화의 애로사항으로 체공시간의 문제, 안전성 및 신뢰성의 문제, 가격의 문제가 가장 큰 이슈임, 금번 연구개발의 성과는 체공시간의 문제를 최적화 기법을 통하여 60분이상의 비행시간이 가능하였고, 안전성 및 신뢰성의 문제는 세계 최고 기술력을 가진 이스라엘팀과의 기술협력으로 해결되었다고 봄. 가격의 문제는 상용화 부품을 최대한 선택하여 기존 성능대비 1/2가격의 저가로 판매가 가능할 것으로 판단됨. ？ 현재 1차년도 연구개발중으로 시작품 제작하여 성능 테스트시 운용시간을 만족할 만한 수준의 성과를 이루었음. 최적화 체계통합기술 적용시 60분 비행가능 ？ 운용성 및 편리성이 강조된 제품으로 소형 드론계 최고의 제품임을 입증 ？ 2015년 연구진행시 5명의 회사원이 10명으로 확대 채용됨으로 연구원의 집중 현상으로 연구 진행이 가속도가 붙을 것임. ？ 차별화를 통한 드론의 사업화 애로사항을 해결할 제품 강조, 체공시간 및 가격경쟁력으로 타사 제품보다 비즈모델에 적용 가능성 홍보 및 영업. ？ IT강국+세계적 Battery 기술을 가진 대한민국의 기술력으로 선진 기술을 조기에 습득하고 드론 개발과 함께 양산하여 국내 드론을 활용한 사업모델(적용분야)에 참여하고 세계적인 기술 제품을 내세워 수출 활성화에 기여 ？ 중국의 저효율 저비용과 차별화로 드론 기술수준을 한 단계 올리는 효과 ○ 본 연구개발과제 자체가 창의성 및 혁신성의 내용임 ① 장기체공 60분을 실현하기 위한 최적화 설계시스템 도입 : 미국, 유럽, 아시아권의 대부분 소형 드론은 체공시간 10분-30분의 상태로서 각종 사업을 위한 비즈니스 모델 활용에 부적합함. 이 문제를 실현하려면 창의적 및 혁신적인 방법으로 선진 최고의 기술을 접목해야 함. 혁신적인 공기역학적 설계 반영, 항력최소화 방안, 선도개념의 디자인 컨셉 적용, 부품의 모듈화 개념, 저가 생산 방식 채택 등 이 모든 것이 창의성과 혁신성이 이루어낸 최적화 설계시스템 도입 내용임. ② 대부분의 드론은 비행제어의 문제로 Multi copter형으로 개발중이나, 생산 가격 및 무게와 크기 감소에 대한 장점이 있는 Tri copter형 드론 개발을 원하고 있음. 이는 선진 최고의 기술과 자신감만이 해결할 수 있는 과제였음. 본 연구개발과제는 비행제어 문제를 해결할 수 있는 기술력을 활용하여 Tri copter(3 motors)형으로 개발함 : 생산가격, 무게 및 크기, 공기역학적 형상, Payload 시야확보 문제 등 드론의 크기와 무게 감소, 기존 50% 생산가격은 드론의 최고를 추구하려는 과감한 혁신성의 내용임. ③ 특히, 독특하고 창의적인 Tri copter형 드론 형상과 혁신적인 웨어러블 방식의 지상통제장치(GCS) 채택은 운영유지비 최소화를 위한 본 연구개발과제의 특징 내용임. |
|||||
| 색인어 | 한글 | 장기체공 | 최적화 | 자동비행장치 | 지상통제장비 | 전기추진체계 |
| 영문 | Long duration | Optimization | Flight control computer | Ground control station | Electric propulsion system | |
| 최종보고서 | 29. 장기체공(60분)이 가능한 드론시스템 기술개발_(주)케바드론.pdf | |||||