R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201515TBIP-C092657-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술사업화지원 | |||||
| 연구과제명 | 골목길 내비게이션을 위한 저가 모듈 기반의 지능형 GPS 단말 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2015-04-27 ~ 2016-04-26 | |||||
| 연구책임자 | 박관동 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
7명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
7명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 230,000,000 원 기업 : 154,000,000 원 계 : 384,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 230,000,000 원 기업 : 154,000,000 원 계 : 384,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 주식회사 피피솔 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-001208-01 | |||||
| ISBN | 0 | |||||
| 주요 내용 |
○ 위성항법시스템 중 미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 중국의 BeiDou 신호를 통합 자료처리 할 수 있는 기술, 위성의 신호강도를 기반으로 다중경로오차의 영향을 최소화 할 수 있는 기술, 그리고 위치보정정보 수신이 어려운 음영지역에서의 위치보정을 위한 기술을 보유하고 있음 ○ 위에 기술한 보유기술들을 융합하여 관측환경에 따라 필요한 기술을 자동으로 on/off 할 수 있도록 S/W를 개발하고 이를 적용한 저가 GPS 모듈 기반의 단말기를 제작함으로써 GPS 위성신호의 수신이 어려운 좁은 골목길이나 고층건물이 밀집한 도심지역에서 ITS(Intelligent Transport System), LBS(Location Based Service) 등 다양한 목적으로 이용할 수 있는 위치정확도 1m 급의 위치정보를 확보할 수 있도록 함 [최종목표] ○ 골목길 환경에서의 GPS 기반 위치정확도 향상을 위한 요소기술 융합 S/W 개발 ○ 저가 모듈 기반의 지능형 GPS 시작품 개발 ○ 사업화 전략 수립 [연구내용 및 범위] ○ GPS, GLONASS, BeiDou를 포함한 통합 GNSS 시스템 자료처리 S/W 구현 - GPS, GLONASS, BeiDou 통합 자료처리 S/W 구현 - 통합 GNSS 자료처리 시스템 라이브러리 제작 ○ 다중경로오차 저감 기술 적용을 통한 골목길 환경에서의 위치 정확도 향상 S/W 구현 - SNR 특성 기반 다중경로 오차 저감 기술 S/W 구현 - 통합 GNSS 자료처리 S/W에 해당 기술 융합 ○ 위치보정정보 수신 음영지역에서의 위치보정을 위한 S/W 구현 - 위성 repeat time을 고려한 보정정보 모델링 기술 S/W 구현 - 위치보정정보 수신 음영지역에서의 위치보정 기술 S/W 구현 - 통합 GNSS 자료처리 S/W에 해당 기술 융합 ○ 시스템 검증을 위한 PC 기반 측위 기준수신기 개발 및 검증 - 정확도 검증 및 단말기 S/W 검증에 활용하기 위한 검증용 PC 기반 기준 수신기 제작 - 평가용 개발 보드를 활용한 통신 모듈, 중앙처리장치, 저장장치, 측위결과 외부출력을 위한 디스플레이 구성 및 외장형 GPS 수신기 연동 - 관측환경 및 보정정보 수신환경에 따른 각 기능의 자동전환 기능 구현 ○ 위치정확도 1m급 저가의 지능형 측위 시작품 개발 - 상용 내비게이션 및 스마트폰에 탑재된 OS를 활용한 통신모듈, GPS 모듈, 디스플레이, RS232 인터페이스 등 구성 및 시작품 보드 내 GPS 모듈 탑재 ○ 국내 테스트베드에서의 시작품 검증 - 관측환경이 좋은 개활지와 관측환경이 좋지 않은 골목길에서 정지 및 이동측위 테스트를 통한 개발 S/W 및 시작품을 검증 ○ 서비스 시나리오 연구 ○ 개발 S/W 및 단말기 사업화 전략 수립 |
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| 색인어 | 한글 | 위성항법시스템 | 위성항법보정시스템 | 내비게이션 | 멀티패스 | 신호세기 |
| 영문 | GPS | DGPS | Navigation | Multi-path | SNR | |
| 최종보고서 | 2. 최종보고서_지평스페이스_160722(날인포함).pdf | |||||