R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616TBIP-C092364-02 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술사업화지원 | |||||
| 연구과제명 | 다차선 레이더-차량번호인식 복합형 무인교통단속장비 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2015-04-27 ~ 2017-04-26 | |||||
| 연구책임자 | 이상만 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
15명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 373,000,000 원 기업 : 255,000,000 원 계 : 628,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 749,000,000 원 기업 : 510,000,000 원 계 : 1,259,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 건아정보기술(주) | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
○ 레이더 신호처리와 차량번호인식 소프트웨어(ANPR, Automatic Number Plate Recognition)를 이용하여 다차선 도로에서 개별차량의 차량번호와 주행패턴, 주행속도를 수집, 단속하는 상용화장비를 개발한다. ○ 레이더를 이용하여 차량의 주행경로와 속도를 추적하고, 카메라를 이용하여 주행경로 녹화, 차량번호 인식, 영상주행속도를 측정하여, 과속, 신호위반, 주행차로위반, 끼어들기, 역주행등의 교통정보위반 차량을 단속할 수 있는 다차선 무인교통단속장비를 상용화한다. ○ 차량의 속도와 거리, 위치를 측정하기 위한 레이더와 다차선(4차선)을 촬영하기 위한 촬영장치, 그리고 다차선에 대한 차량번호인식 알고리즘을 구동하기 위한 제어기 또는 스마트 카메라가 일체형으로 복합 구성되어, 별도의 제어함체 없이 단일장비만으로 차량번호, 교통정보 및 개별차량의 속도, 단속이미지를 출력해주는 ANPR-RADAR 복합장비를 상용화한다. [최종목표] ○ 레이더 신호 처리와 차량번호인식 소프트웨어(ANPR, Automatic Number PlateRecognition)를 이용하여 다차로 도로에서 개별 차량의 차량번호와 주행 패턴, 주 행 속도를 수집, 단속하는 상용화 장비를 개발 ○ 레이더를 이용하여 차량의 주행 경로와 속도를 추적하고, 카메라를 이용하여 주행경로 녹화, 차량번호 인식, 영상 주행속도를 측정하여, 과속, 신호위반, 주행차로 위반, 끼어들기, 역주행 등의 교통정보 위반 차량을 단속할 수 있는 다차로 무인교통단속장비를 상용화 ○ 차량의 속도와 거리, 위치를 측정하기 위한 레이더와 다차로(4차로)를 촬영하기 위한 촬영장치, 그리고 다차로에 대한 차량번호 인식 알고리즘을 구동하기 위한 제 어기 또는 스마트 카메라가 일체형으로 복합 구성되어, 별도의 제어 함체 없이 단일 장비만으로 차량번호, 교통정보 및 개별 차량의 속도, 단속 이미지를 출력해주 는 ANPR-RADAR 복합 장비를 상용화 [연구내용 및 범위] 1차년도 ○ 영상과 레이더 데이터의 융합을 위한 공간매칭 기능 구현 및 GUI(Graphic User Interface) SW 개발 ○ 레이더에서 생성된 개별차량에 대한 위치(거리,각도)정보 기반의 다차선 차량번호인식 알고리즘의 구현 ○ 영상 속도 측정 Calibration 툴개발 - 다차로 검지를 위한 카메라 해상도, 렌즈 해상력, 처리 속도검증 - 파라미터 입력 SW 개발 ○ 멀티프레임에서 차량번호판 픽셀이동거리측정을 통한 레이더 속도정보 검증기술 확보(특허등록 10-1291301) ○ 다차선 레이더 속도 검증을 위한 테스트배드 구축 - 국내 1개 장비, 국외 1개 장비 이상을 대상으로 인터페이스 모듈(SW) 개발(2종 이상 레이더 성능 검증) - 레이더 장비에 출력되는 속도, 거리, 각도 정보를 바탕으로 비가시적인 레이더 정보를 개별 차량에 매칭하여 가시적인 영상으로 표출하는 SW개발 - 정확한 차량번호판 검출 및 차량번호 인식을 바탕으로 하여 프레임 간 번호판 픽셀의 이동 개수를 수식화하여 차량의 속도를 추출하는 멀티프레임 차량 속도 추정 알고리즘 개발(윈도우즈OS 기반) - 한국건설기술연구원의 테스트베드를 활용하여 다차로 레이더 속도의 성능을 검증. 동일 조건에서 영상 속도 측정 모듈(ANPR-Speed)의 성능을 검증 및 고도화 2차년도 ○ 스마트카메라내에서 DSP를 활용한 차량번호판 인식알고리즘 이식하고 최적화하여 임베디드화된 일체형 제품을 개발한다. - 윈도우즈 OS 기반의 제어기를 임베디드 보드에리눅스 기반으로 포팅 - 윈도우즈 OS에서 실행되던 ANPR을 카메라 내의 DSP에서 수행하도록 변경 ○ 스마트카메라 번호인식 결과와 레이더 교통,단속정보를 이용한 응용제품 상용화방안을 추진 예) 자동차량인식장치(AVI, Automatic Vehicle Identification), 과속, 신호위반, 버스전용차로위반, 끼어들기, 역주행 단속장비등, 적용이 가능한 응용제품을 선정하고 이를 사업화하기 위한 기술적, 사업적 기반을 마련한다. ○ 카메라내 DSP기반의 ANPR과 리눅스기반의 레이더-차량번호인식 융합제어기 일체형의 ANPR-RADAR 복합장비를 개발하고 이를 상용화한다. ○ 다차선 레이더 성능검증을 위한 인증방법을 확보하여 사업화를 진행한다 - 해외 무인 교통단속장비용 성능 평가지표 개발,실험실 내 교정(Periodical Verification in theLab), 현장 교정(Periodical Verification in the Field) - 국내 무인 교통단속장비용 성능평가 지표 개발,한국경찰 규격용 성능평가 방안 마련 - 한국건설기술연구원의 테스트베드를 활용하여ANPR-RADAR 성능을 검증 |
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| 색인어 | 한글 | 레이더 | 차량번호인식 | 단속장비 | 자동차량인식장치 | 다차선 |
| 영문 | RADAR | ANPR | Enforcement System | AVI | Multi-Lane | |
| 최종보고서 | 2.최종보고서(보완).다차선 레이더-차량번호인식 복합형 무인교통단속장비 개발.pdf | |||||