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R&D최종보고서

연구과제 상세정보
과제고유번호 201515TBIP-C082044-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 차량 탑재형 차선도색 품질 검사장치 개발
총 연구기간 2014-09-30 ~ 2016-09-29
연구책임자 문형철
당해년도
참여 연구원수
4명 총 연구기간
참여 연구원수
7명
당해년도
연구비
정부 : 200,000,000 원
기업 : 133,500,000 원
계 : 333,500,000 원
총연구비 정부 : 400,000,000 원
기업 : 267,000,000 원
계 : 667,000,000 원
연구기관명 (주)로드텍
등록 발간번호 11-1613000-001805-01
ISBN _
주요 내용 운전자에게 시인성은 안전운전에 매우 중요한 요건이다. 우천시, 혹은 안개구간에서 운전자의 전방 시야는 맑은 날에 비해 현저히 저하 되어 교통사고의 원인이 되고 있다.
또한 국내 도로망의 신설, 확장으로 인한 차선도색 유지관리 면적 및 비용이 지속적으로 증가하고 있다.
차선의 휘도 뿐 아니라 차선의 노후화, 동절기 제설작업등으로 차선도색의 물리적 파손이 발생되어 운전자가 차선을 제대로 인지하지 못하는 결과를 초래하고 있다.
차선 휘도에 있어 경찰청 관리 규정에는 도시 외곽 지역의 경우 백색선의 밝기는 100밀리칸델라, 황색선은 70밀리칸델라 이하로 떨어지면 다시 칠하도록 규정하고 있다. 그러나 도로준공에 있어 교통이 개방되지 않은 상태에서만 품질검사를 시행 할 수 있으며, 공용중인 도로에서는 측정할 수 없는 것이 현실이다. 이렇게 공용중인 도로에서 차선의 휘도 관리가 제대로 이루어지지 않으면, 우천시 도로의 배수 불량 및 차선 도색의 노후화로 운전자가 주행차로를 제대로 인지하지 못해 추돌사고 및 차로 이탈의 사고 위험성이 높다.

[최종목표]
현재 국내에서는 이러한 차선의 휘도나 도색상태를 평가하는 조사장비는 전량 국외에서 도입하고 있을 뿐 아니라, 도로 및 차선상태를 관리하는 유관기관에서도 이러한 측정장비를 보유 운영하고 있는 기관도 매우 드문 실정이다. 본 연구과제를 통해 측정장비의 국산화를 통해 체계적인 차선유지관리의 기초를 제공하도록 한다.
본 연구개발의 최종 목표는 크게 3가지로 요약된다. 차선도색 재귀반사 휘도 측정기와 차선도색 상태 측정기를 개발하고, 이로부터 측정되는 데이터를 효율적으로 관리해주는 차선품질유지관리 프로그램을 개발하는 것이다.

[연구내용 및 범위]
1. 차선도색 상태 측정기 개발
1) 정의
- 차선의 도색상태(박리 상태, 도색 높이)를 정량적으로 측정하는 장비
2) 목적
- 차선 도색/재도색 후 준공 검사의 자료로 활용
- 차선 재도색 구간 선별 및 예산 편성의 기초 자료로 활용
- 교통차단 없이 차선 도색상태 판단
- 주행 안전 확보에 기여
3) 핵심성과
- 양적성과
>특허 출원 : 1건
>소프트웨어 등록 : 1건
>시작품 제작 : 1건
- 질적성과
> 광원:레이저
>측정 속도:12,500회 이상/초
>가로 및 세로 분해능:2mm 이하
>높이 분해능:0.5mm 이하
>조사 속도:80km/h 이상
>측정 조건:주간 및 야간
>스캔 폭:50cm 이상

2. 차선도색 재귀반사 휘도 측정기 목표 성능
1) 정의
- 차선의 도색상태(박리 상태, 도색 높이)를 정량적으로 측정하는 장비
2) 목적
- 차선 도색/재도색 후 준공 검사의 자료로 활용
- 차선 재도색 구간 선별 및 예산 편성의 기초 자료로 활용
- 교통차단 없이 차선 도색상태 판단
- 주행 안전 확보에 기여
3) 핵심성과
- 양적성과
>특허 출원 : 1건
>소프트웨어 등록 : 1건
>시작품 제작 : 1건
- 질적성과
> 입사각:88.76도
>측정각(관찰각):1.05도
>측정 속도:30회 이상/초
>측정 정확도(정지측정기 대비):90% 이상
>측정 조건:주간 및 야간
>스캔 폭:1.1m
>조사궤적 조사:GPS 연동
>측정 범위:10 ~ 1000 mcd/m2/lux
>주변영상 획득:10m 마다의 전방영상 획득

3.차선품질 유지관리 프로그램 목표 성능
1) 정의
- 차선도색의 반사도 및 상태를 종합적으로 관리해주는 소프트웨어
2) 목적
- 차선 도색의 반사도와 상태를 통합 관리
- 차선 도색에 관련한 이력 관리
- 차선 도색 보수물량 산출 및 보고서 생성
- 차선 도색/재도색 후 준공 검사의 자료로 활용
- 차선 재도색 구간 선별 및 예산 편성의 기초 자료로 활용
- 교통차단 없이 차선 반사도 상태 판단
- 주행 안전 확보에 기여
3) 핵심성과
- 양적성과
>소트트웨어 등록 : 1건
- 질적성과
> 웹 GIS맵을 이용한 조사위치 및 상태표시:국내 웹 GIS 이용
> 이력관리 기능:기 조사데이터 누적 기록
> 불량구간/정상구간 표시기능:노선, 차로별 생성
> 보수물량 제시 기능:차선종류, 재료별 단가 반영
> 보고서 생성 기능:상태, 위치, 보수 물량 등
> Stand-alone 시스템:관리자 독립 PC 운영 기능
> 주변영상 연동:10m 마다 획득된 전방영상 연동 표현
색인어 한글 휘도 휘도측정기 차선도색 시인성 차선품질검사
영문 LUMINANCE BACK-REFLECTION OF ROAD MARKINGS ROAD MARKINGS BRIGHTNESS LANE MARKING MEASURING METHOD
최종보고서 차량탑재형 차선도색 품질검사장치 최종보고서.pdf
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