R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616CTAP-C078470-03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 다차로(3,4차로)상의 차량번호 인식률이 85%이상 성능을 가지는 단일 카메라 기반 ANPR 시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2014-08-07 ~ 2017-08-06 | |||||
| 연구책임자 | 박연섭 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
19명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 300,000,000 원 기업 : 100,000,000 원 계 : 400,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 900,000,000 원 기업 : 300,000,000 원 계 : 1,200,000,000 원 |
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| 연구기관명 | (주) 한일에스티엠 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-002012-01 | |||||
| ISBN | . | |||||
| 주요 내용 |
○ 하나의 카메라로 1개 차로를 검지하던 기존 방식과 달리 동영상 기반으로 고성능의 고해상도 카메라와 실시간 번호인식 기술을 융합하여 다차로(3,4차로) 검지 장치를 개발 도로혼잡, 교통사고, 국가물류비, 대기오염, 온실가스, 소음 등 교통부분에서 발생하는 사회적 비용을 통해 긍정적인 교통여건 조성 및 교통 정책이 필요함 이러한 사회적 비용은 ITS(Intelligent Transport Systems) 서비스로 최소화가 가능하나 신속하고 현장에 적합한 서비스를 제공하기 위해서는 밑바탕이 되는 자료가 우선적으로 정확해야함 그러므로 다차로 ANPR 시스템 개발을 통하여 정확한 자료를 수집하고 사회적 비용 감소에 일조함 [최종목표] ○ 본 연구의 최종목표는 한 대의 카메라 영상정보를 이용하여 다차로 번호판 인식이 가능한 ANPR(Automatic Number Plate Recognition) 기술을 개발 및 다차로 번호판 인식을 위한 시스템을 개발하는 것임 ○ “자동차량인식장치”(Automatic Vehicle Identification)라 함은 운행 차량의 차량번호를 인식하는 방법으로 해당 도로의 속도 정보 등을 습득하기 위하여 도로에 설치하는 장비를 말함 ○ 지능형교통체계(이하 'ITS'라 한다)에 사용되는 AVI 기술에서는 현재 1대의 카메라로 1개 차로의 차량 번호판을 인식하는 AVI(Auto Vehicle Identification) 기술이 적용되고 있음 ○ 주관기관은 또한 단일카메라로 2차로의 차량 번호판을 인식하는 AVI를 실용화 중이므로 단일 카메라 2차선 번호처리에 대한 기술은 보유중 ○ 이를 고도화 하여 1대의 카메라의 영상정보를 획득하여 최소 3차로 이상의 다차로(최대 4차로)에서 인식이 가능한 ANPR 기술을 개발하고 함께 ANPR 기술을 이용할 수 있는 시스템개발 ○ 이러한 목표를 달성하기 위해, - 첫째, 3차로 이상의 영상을 수집하는 다차로 영상정보 수집장치 개발 - 둘째, 영상정보 내에서 번호판을 인식하는 다차로 ANPR 기술 개발 - 셋째, 시제품의 검증을 위한 성능 검증 수행, 현장 운영 기술 개발 - 넷째, 실용화 및 시스템 보급을 위한 제도적 기반 구축 [연구내용 및 범위] ？ 하나의 카메라로 1개 차로를 검지하던 기존 방식에서 탈피하여 동영상 기반으로 한 고성능의 고해상도 카메라와 실시간 번호인식 기술의 융합을 통해 다차로 검지 ？ ITS 확대의 걸림돌이 되는 설치 비용을 줄여 구간 교통정보 수집 장비의 설치 밀도를 높임으로써 교통정보 품질을 개선 ？ 기존에 설치한 AVI 장비가 노화되어 교체 중이므로 이를 대체하고, 신규 ITS 구축 신설 구간에 설치 ？ 구간 과속 단속, 교통 소통 정보 수집, 범죄 차량 단속에 활용하기 위해, 국토교통부 장비 성능평가 인증을 획득하고 교통신기술 신청 ○ 다차로 영상정보 수집 장비 개발 - 기존의 영상정보 수집 장비를 고도화하여 다차로의 영상정보 수집이 가능한 시스템을 구축함 - 다차로 번호판 인식을 위해 적정수준의 촬영방식의 설정이 가능한 조명, 촬영방식 수준을 고려하여 영상정보 수집 장비를 개발함 - 시장에 나와있는 기성제품 고해상도 카메라를 이용하여 영상수집 장비를 제작하며, 야간에 차로를 고려하여 환경에 적응성 있는 조명을 개발하여 영상정보 수집 장비를 개발함 ○ 다차로 번호판 인식 기술 개발 - 현재 국내에서 사용되고 있는 기술은 차로마다 한 대씩의 카메라를 설치하여 차량 번호판을 인식하고 있으며, 기존 기술이 최대 2차로 인식이 가능한 수준임 - 현재 국내에서 사용되고 있는 기술은 차로마다 한 대씩의 카메라를 설치하여 차량 번호판을 인식하고 있으며, 현재 주관기관 및 타 업체 및 연구소에서 개발중인 기술이 최대 2차로 인식이 가능한 수준으로 아직 상용화 된 기술은 1차로 ANPR 기술에 머무르고 있음 - 다차로 번호판 인식 기술은 영상처리기법을 이용하기 때문에 SW를 구동하는 시스템의 성능에 많이 좌우됨. 따라서 3차로와 4차로를 인식하기 위한 필요한 구현 방법이 시스템의 성능에 따라 다를 수 있음. 이에 각 차로에 맞춤형으로 구혈 할 필요가 있음. - 구축 및 유지관리 비용이 절감, 미관 개선 등을 위해 한 대의 카메라로 다차로 번호판 인식이 가능한 기술을 개발함 - 다차로 번호판 인식 기술가격을 유사 기술거래 사례를 활용하는 로열티 회피법(Relief From Royalty)을 이용하여 산정할 경우, 분석 기간 6년(2015년~2020년) 동안 약 8억 원의 기술료 가치가 있는 것으로 산정됨* * ㈜델타텍코리아, 기술가격산정 보고서(2014.7.) ○ 성능 검증 방법 및 목표 - 현재 ITS 성능평가 기준에서는 차량 번호판 인식 장비의 준공평가 및 정기평가 시 인식률을 기준으로 상급 이상이어야 적합 판정을 받음 - 우선 자체 평가에서는 3차로 4차로 자체 성능평가시 공인 성능 인증과 비슷한 현장 환경을 조성하여 성능평가함 - 평가항목은 기존 1차로 ANPR의 평가 기준에서 사용되는 환경변수(날씨 및 조도, 대상차량수) 별 차량번호판 인식률을 기준으로 하여 영상인식속도와 검지율 등을 평가하여 성능을 나타냄 - 따라서, 시제품이 기존 번호판 인식 장비를 완전히 대체하기 위해서는 상급 기준인 인식률 85% 수준의 성능 확보가 필요함 - 초기 개발단계에서는 인식률 85% 이상의 상급 기준의 장비 개발을 목표로 하며, 고도화 단계에서는 기술을 보완하여 최상급 기준을 목표로 인식률을 높여 고도화하는 목표로 개발을 진행함 - 또, 개발하고자 하는 다차로 번호판 인식 장비는 설치 및 유지관리 비용이 낮아 조밀하게 설치하여 구간 매칭률을 높일 수 있으므로, 구간 교통정보 생성에 이용 가능한 표본 수는 증가할 것으로 예상됨 ○ 실용화를 위한 제도적 기반 구축 - 다차로 차량번호 인식 기술의 실용화를 위해서는 규격 표준화가 필요함 - 또한 고속도로, 국도 등의 ITS 구축 사업에서 채택되기 위해서는 성능 검증과 함께 기존 운영 사례가 요구되고 있음 - 따라서, 관계 기관과의 협의를 통해 테스트베드를 구축하여, 실 도로에서의 구간 교통정보 수집 성능을 확인하고자 하며, 공인된 성능평가 지침이 정립될 수 있도록 신 장비에 대한 성능평가 지침(안)을 작성하여 국토교통부에 제안하고자 함 |
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| 색인어 | 한글 | 차량번호인식 | 다차로 검지 | 차량 영상 분석 | 실시간 교통정보 | 과속 단속 |
| 영문 | Automatic Number Plate Recognition | Multi-Lane Detection | Vehicle Image Processing | Real-Time Traffic Information | Speed Enforcement | |
| 최종보고서 | 최종보고서 발간등록번호.pdf | |||||