R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201515TLRP-C065345-03 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 화물차량 상하역 시간 단축을 위한 일괄 하역장비 기술 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2013-05-03 ~ 2017-03-23 | |||||
| 연구책임자 | 이석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
13명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 1,260,000,000 원 기업 : 420,000,000 원 계 : 1,680,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 5,440,000,000 원 기업 : 1,815,000,000 원 계 : 7,255,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국철도기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
- 파렛트 화물을 지게차를 이용하여 트럭 적재함이나 컨테이너에 하나씩 상하역하는 방식은 많은 시간이 소요되며, 사고 위험도 내포하고 있음 * 트럭 적재함이나 컨테이너의 좁은 입구와 긴 길이로 인하여 파렛트 인입 및 반출 작업의 효율이 떨어지고, 이로 인한 상하역 작업시간의 증가로 트럭의 대기시간 증가, 주차공간 부족 등의 문제점 발생 * 이에 따라 트럭의 대기 및 물류센터에서의 파렛트 취급업무 지연 등 상하역 작업의 전후 프로세스의 지연으로 병목현상 발생 * 특히 냉장/냉동 트럭의 적재함이나 냉동 컨테이너의 경우 지게차 진입이 불가능하여 지게차로 파렛트를 밀어서 적재하고 있고, 이로 인하여 인명사고의 위험이 높은 실정 * 또한 지게차를 이용할 경우 지게차 운전미숙 또는 작업 피로에 따른 인적 오류로 인하여 화물의 훼손 또는 지게차 사고 등이 발생 - 파렛트 화물의 신속하고 효율적인 트럭 적재함이나 컨테이너의 인입/반출 작업과 안전한 취급을 위하여 현재 지게차를 이용하여 파렛트를 하나씩 상하역하는 방식을 개선할 수 있는 기술 개발 시급 - 물류센터에서 40ft 컨테이너에 20개의 파렛트 화물 상차 시 일괄 상하역시스템을 이용할 경우 상하역 시간을 줄이고 지게차의 사고 등으로 인한 인적/물적 비용 절감 가능 [최종목표] - 파렛트 화물을 일괄적으로 트럭 적재함이나 컨테이너에 인입 및 반출하여 상하역시간을 단축하고, 상하역 과정에서의 사고를 방지하기 위한 하역장비 기술을 개발하는 것이 최종목표임 * 일괄 상하역을 위한 화물의 총 중량 최대 25톤 이하 (40ft 컨테이너 기준) * 범용 일괄 하역장비 : 상차 소요시간 7분 이내 * 전용 일괄 하역장비 : 상차 또는 하차 소요시간 6분 이내 * 윙바디 차량용 일괄 하역장비 : 상차 또는 하차 소요시간 5분 이내 - 이에 따라 물류활동에서 빈번하게 일어나고 있는 보관과 수송을 연계하는 상하역 활동을 자동화함으로써 물류시스템의 효율성을 극대화하고 화물 운반의 안전성을 제고함으로서 물류산업은 물론 국가경쟁력을 강화하고자 함 [연구내용 및 범위] - 적재용 플레이트 핵심기술 개발 * 마찰력 저감형 무동력 플레이트 기술개발 * Self 제어 플레이트 기술개발 - ULS 핸들링 핵심기술 개발 * ULS 핸들링 장치기술 개발 * ULS 이동제어 기술개발 * ULS 이동상태 검지기술 개발 * 적재함 연결 기술개발 - 안전장치 및 상태 검지기술 개발 * 작업경로상 장애물 감지 및 자동정지 기술 개발 * 플레이트 안전장치 개발 * 플레이트 상태 검지기술 개발 - 물류센터 상하역 작업장 통합 설계 및 운영관리 기술 개발 * 물류센터 상하역 작업장 설계기술 개발 * 표준 인터페이스 기술개발 * 시스템 상태관리 및 자동운영 기술개발 - 시범시스템 구축 및 시범운영 * 범용 일괄 상차시스템 기술 개발 * 전용 일괄 상하역시스템 기술 개발 * 윙바디 차량용 일괄 상하역시스템 기술 개발 * 시제품 제작 및 시범운영 * 실용화 전략 수립 ? 범용 일괄 하역장비 통합설계 및 시제품 제작 - 범용 일괄 하역장비 요소기술 설계 보완 및 통합설계 ■ 화물 충격량 시험 및 저감방안 개발 ■ Dual Plate 운영방식 개발 및 효과 분석 ■ 요소기술 설계 보완 ■ 구조 안정성 분석 ■ 범용 일괄 하역장비 상세설계 - 범용 일괄 하역장비 시제품 제작 - 범용 일괄 하역장비 기능시험 ? 전용 일괄 하역장비 통합설계 - 시장성 및 효과 분석 - 전용 일괄 하역장비 요소기술 설계 보완 및 통합설계 ■ 차량용 플레이트 두께 최소화 및 경량화 설계 ■ 비용저감방안 수립 및 설계 반영 ■ Dual Plate 운영방식 개발 및 효과 분석 ■ 요소기술 설계 보완 ■ 구조 안정성 분석 ■ 전용 일괄 하역장비 상세설계 ? 윙바디 차량용 일괄 하역장비 통합설계 및 축소모형 제작 - 시장성 및 효과 분석 - 윙바디 차량용 일괄 하역장비 요소기술 설계 보완 및 통합설계 ■ 장비 간략화 방안 수립 및 설계 ■ 요소기술 설계 보완 ■ 구조 안정성 분석 ■ 윙바디 차량용 일괄 하역장비 상세설계 - 윙바디 차량용 일괄 하역장비 축소모형 개발 - 윙바디 차량용 일괄 하역장비 축소모형 기능시험 ? 물류센터 상하역 작업장 설계 및 통합 운영시스템 개발 - 물류센터 상하역 작업장 설계 ■ 일괄 상하역 작업장 대안별 설계계획 수립 ■ 적정 처리능력 및 개발규모 산정 ■ 시뮬레이션을 이용한 시스템 구조, 배치, 동선체계 설계 ■ 시뮬레이션을 이용한 소요장비 및 성능 설계 ■ 물류센터 상하역 작업장 평면배치계획 수립 ■ 일괄 상하역 작업장 설계도면 작성 ■ 시설, 장비, 운영계획 등 마스터플랜 수립 - 적재상태 및 장애물 검지기술 개발 ■ 적재상태 검지장치 개선 및 신뢰도 검증 ■ 장애물 감지장치 개선 및 신뢰도 검증 - 상하역 자동화 통합운영 및 인터페이스 개발 ■ 통합 운영을 위한 표준 인터페이스 개발 ■ 자동화 장비와 물류정보시스템 간 통합 운영 프로세스 개발 - 일괄 하역장비 통합 운영시스템 개발 ■ 실시간 통합 모니터링시스템 개발 ■ 자가진단 및 유지보수 관리시스템 개발 ■ 자동운영시스템 개발 - 일괄 하역장비 적용을 위한 비즈니스 모델 개발 ■ 일괄 하역장비 비즈니스 모델 개발 ■ 일괄 하역장비 비즈니스 모델 적용 - 테스트베드 구축계획 수립 ■ 테스트베드 대상업체 선정 및 실행계획 수립 ■ 장비 도입에 따른 효과분석 |
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