R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201212CCTI-C063754-01 | |||||
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| 연구사업명 | 건설기술연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 구조물의 동적거동 정밀계측을 위한 LADAR와 LDV의 통합형 비접촉식 레이저시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2012-11-19 ~ 2014-05-18 | |||||
| 연구책임자 | 손훈 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
2명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
8명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 50,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 50,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 50,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 50,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국과학기술원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
원거리 비접촉식 레이저 라이다(LADAR, laser detection and ranging)와 레이저 도플러 속도계(LDV, laser Doppler vibrometer)를 융합하여 측정대상 구조물의 가속도, 속도, 변위 및 계측지점의 동적좌표 등 모든 동적 응답을 고밀도, 고정밀도, 고해상도로 계측할 수 있는 기법 개발 [최종목표] LADAR / LDV를 통합한 연속 스캐닝 시스템 및 관련 국내 혹은 국제특허 1건 이상 이종데이터 융합 알고리듬 및 관련 SCI급 저명학술지 논문 2편 (수락/온라인) 이상 구조물 동적응답 실시간 계측 소프트웨어, 매뉴얼 및 관련 프로그램 등록 1건 이상 [연구내용 및 범위] 연구내용 1: LADAR / LDV 동시 연속스캐닝 기법 개발 비접촉식 레이저 계측장비인 LADAR와 LDV의 조준위치 및 계측시간을 동기화하여 대상구조물을 연속적으로 동시 계측하는 스캐닝 기법 개발 연구내용 2: 이종 및 멀티샘플주파수 데이터의 융합을 위한 필터링 알고리듬 개발 LADAR의 저해상도/고정밀도 변위데이터와 LDV의 고해상도/저정밀도 속도데이터를 융합해 고해상도/고정밀도/고밀도의 동적응답 데이터(변위, 속도, 가속도)와 동적좌표를 획득하는 효율적 알고리듬을 개발 연구내용 3: 실시간 동적응답 획득을 위한 소프트웨어 구축 및 현장적용성 검증 LADAR/LDV 동시 스캐닝기법과 필터링 알고리즘을 통합해 대상구조물 동적응답의 실시간 정밀계측이 가능한 통합시스템을 구축하고, 다양한 실구조물에 대해 검증을 수행 |
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| 색인어 | 한글 | 레이저도플러속도계 | 라이다시스템 | 칼만필터링 | 데이터융합 | |
| 영문 | LDV | LADAR | Kalman filtering | Data fusion | ||
| 최종보고서 | 구조물의 동적거동 정밀계측을 위한 LADAR와 LDV의 통합형 비접촉식 레이저시스템 개발 최종보고서.pdf | |||||