R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201412교통체계-자유03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 도로표지 영상정보 자동 감지 및 분석 장비 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2012-09-28 ~ 2015-09-27 | |||||
| 연구책임자 | 정규수 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
11명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 298,000,000 원 기업 : 100,000,000 원 계 : 398,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 966,000,000 원 기업 : 326,000,000 원 계 : 1,292,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국건설기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-001048-01 | |||||
| ISBN | 979-11-954377-9-5 | |||||
| 주요 내용 |
-도로표지의 효율적 관리 개선을 위한 도로표지 관리시스템이 '01년부터 운영되고 있으나, 각급 도로관리청에서 변경 도로표지 정보의 실시간 갱신에 큰 어려움을 겪고 있음 -국내의 경우 MMS 차량을 이용한 도로시설물 영상수집 기술이 초기 사진 기록차량을 이용한 도로시설물 조사 연구로 시작하여 현재는 고화질의 CCD카메라와 레이저 스캐너, 위치 측위 장비 GPS/IMU 등의 고성능 장비들의 개발로 도로 교통 시설물뿐 아니라 철도 및 도로공사 현장, 3차원 위치 정보 수집 및 구축에 활용 되고 있음 -국외의 경우 이미 선진국들은 재난 환경에의 피해상황 파악 및 복구 등을 위한 시스템으로 MMS 등을 활용하고 있음 -현재 국내와 국외의 MMS 기술은 초기의 영상수집 기술에 비추어 볼 때 비약적으로 발전하였고 이러한 기술은 일반적으로 도로의 구조, 시설물 등의 공간정보나 단순정보를 취득하여 활용하는 연구로 발전하고 있음 -현재 MMS 기술은 에지정보와 템플릿 매칭 기법 등을 이용하거나 NN(신경망, Neural Network)이나, HMM(Hidden Markov Model) 등의 패턴인식을 통한 영상 내 교통표지판 인식은 가능한 수준으로 발전되었으나 단순정보와 형태로 이루어진 교통표지판과는 달리 도로표지가 갖고 있는 다양한 정보를 수집하고 그 중 중요한 속성정보(문자, 화살표 그림, 상징그림 등)의 정보만을 판별하여 취득하는 기술의 개발은 이루어지지 못하고 있는 실정임 -도로표지의 중요한 속성정보 추출 기술의 개발은 정부정책과도 부합되는 기술로서 점차 현실로 다가오는 유비쿼터스 및 IT시대의 강국으로서 한 단계 더 발돋움 할 수 있는 계기를 만들어 줄 것임 -본 과제는 전국의 고속국도?일반국도?지방도 및 시?군도에 설치되어 있는 약 16만개의 도로표지에 대한 조사, 인식 및 개선을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 도로표지 자동분석 차량 플랫폼 RRAP(Road Sign Recognition and Analysis Vehicle Platform)을 개발하기 위함 [최종목표] -도로영상정보 수집 및 분류 모듈 개발 -도로표지 속성정보 추출 모듈 개발 -도로표지 속성정보 분석 모듈 개발 -RRAP와 도로표지시스템 연동모듈 시스템 개발 [연구내용 및 범위] o 도로영상정보 수집 및 분류 모듈 개발 - 국내?외 도로시설물 영상수집 기술개발 현황 조사 - 시장 현황 및 전망과 현재와 과제 종료 시를 예측했을 때 기술수준 - 관련 특허, 기술수준 조사 및 분석 - 영상공간정보 수집 센서 동기화 및 캘리브레이션 방법 개발 - 영상공간정보 기반 도로표지 자동검출 알고리즘 개발 o 도로표지 속성정보 추출 모듈 개발 - 문자인식, 패턴인식 등 개발현황 및 기술동향 분석을 통한 정보자동 추출을 위한 방법론 개발 - 속성정보(문자, 도형 및 기호)의 인식 및 추출 알고리즘 개발 - 도로표지 속성정보 자동 추출 시스템 설계 - 자동 추출 및 분석 시스템 프로토타입 개발 - 도로표지 속성정보 자동 추출 시스템 시제품 제작 o 도로표지 속성정보의 일치성？적합성？연계성 분석 기술 개발 - 도로표지 설치 현황 분석 및 속성정보 요구사항 도출 - 도로표지 자동분석시스템 아키텍쳐 및 DATA Diagram 설계 - 도로표지 자동분석 알고리즘 개발 - 도로표지 자동분석 시스템 프로토타입 개발 - 도로표지 자동분석시스템 S/W 개발 및 성능평가 o 도로표지 자동분석 차량 플랫폼(RRAP)과 현재 도로표지시스템의 연계를 위한 연동모듈 개발 - RRAP의 현장 이동 환경에서 적용 가능한 데이터 처리 솔루션 및 통신 솔루션 분석 - 위치추적, 데이터 처리, 통신 등의 기능이 통합된 RRAP용 연동모듈 개발 및 이동차량 시범 제작 - 조사, 추출, 분석 모듈 통합 플랫폼 개발 및 성능평가 및 적용 o 테스트베드 구축 실험운영 - 도로표지 자동분석 차량 플랫폼(RRAP) 차량 시제품 제작 - 교통 환경 및 운전자 특성을 고려한 다양한 실험 환경 구축 - 도로표지 외 옥외광고물, 입간판 등 기타 시설물에 대한 실험 환경 구축 - 테스트베드 구축 및 실험을 통한 장비, 성능, 기술, 알고리즘 보완 |
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| 색인어 | 한글 | 도로표지 | 영상처리 | 패턴인식 | 자동분석 | 실시간처리 |
| 영문 | Road Sign | Image Processing | Pattern Recognition | Auto Analysis | Real time Processing | |
| 최종보고서 | 최종보고서_CD.pdf | |||||