R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201414CCTI-C063742-03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 무인 로봇선을 활용한 자동 유량 산출 및 채수 시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2012-11-19 ~ 2015-11-18 | |||||
| 연구책임자 | 최병길 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
8명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 359,000,000 원 기업 : 119,700,000 원 계 : 478,700,000 원 |
총연구비 | 정부 : 860,000,000 원 기업 : 286,700,000 원 계 : 1,146,700,000 원 |
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| 연구기관명 | 인천대학교산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | 11 | |||||
| ISBN | 978-89-956886-3-2 | |||||
| 주요 내용 |
본 연구는 무인 로봇선에 GPS,소나센서, 수질센서, 채수장치를 탑재하고 이를 이용하여 수자원 정보 및 하상 지리정보를 획득하는 시스템과 획득한 데이터를 이용하여 자동으로 분석자료를 작성할 수 있는 시스템을 개발하는 과제이다. [최종목표] 본 연구의 최종목표는 로봇선에 다양한 측정 센서를 이용한 수중 공간 정보 획득을 통해 유량을 자동으로 산출하는 기술과 정밀 수질 측정을 위한 자동 채수 시스템을 개발하는데 있다. 즉, 다양한 환경조건에서 안전하게 수중 공간 정보 획득을 위해 음향측정센서, 수질 센서, 자동 채수 장치 등이 탑재된 스마트 로봇선을 개발하고, 유황 정보, 하상 지형 및 지질 정보, 수질정보 등을 획득하고 관리할 수 있는 자동 유량 산출 및 채수시스템을 개발하는데 있다. 스마트 로봇선은 고출력의 스러스터를 장착하여 유속이 빠른 하천에서도 활용할 수 있도록 개발한다. [연구내용 및 범위] 1. 스마트 로봇선 개발 － 수질측정센서, 음향측심기, 사이드스캔소나, 지층탐사기, GPS를 탑재하고 하천의 환경 및 지형 정보를 획득할 수 있는 무인 스마트 로봇선 개발 － 원하는 지점까지 스스로 이동할 수 있는 자동운항시스템 개발 － 센서, 자동채수시스템 및 선체를 제어할 수 있는 무인선용 통합 컨트롤 장치 및 프로그램 개발 2. 자동채수시스템 및 수문정보 획득시스템 － 다수 지점의 시료를 채수할 수 있는 채수 컨테이너 개발 － 유속 및 현장획득 가능한 수질센서 탈부착 모듈 개발 － 원하는 수심까지 채수 컨테이너를 내려 보낼 수 있는 수직 이동 조절 장치 개발 3. 하천정보 관리시스템 － 2차원 수중 영상과 3차원 위치좌표를 결합하여 하상지형을 3차원 시각화할 수 있는 기술 및 프로그램 개발 － 채수지점 또는 수질측정 지점의 단면을 자동으로 제작하는 횡단면도 제작 프로그램 개발 － 하상 단면 및 유속 데이터를 이용하여 유량을 계산해주는 자동 유량 산출 프로그램 개발 － 수질측정 데이터를 이용하여 수질분포도 자동 작성 프로그램 개발 － 3차원 하상 퇴적층 분포도 자동 작성 프로그램 개발 |
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| 색인어 | 한글 | 측량 | 채수 | 자동운항 | 수질측정 | 보트 |
| 영문 | survey | water sampling | auto pilot | water quality measuring | boat | |
| 최종보고서 | 무인로봇선을 활용한 자동 유량 산출 및 채수 시스템 개발_최종보고서.pdf | |||||