R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201414CTAP-C062303-03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술사업화지원 | |||||
| 연구과제명 | 지상용 3차원 레이저 스캐너 사업화를 위한 기술개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2012-08-31 ~ 2014-07-31 | |||||
| 연구책임자 | 정중연 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
14명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 190,000,000 원 기업 : 135,000,000 원 계 : 325,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 500,000,000 원 기업 : 350,000,000 원 계 : 850,000,000 원 |
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| 연구기관명 | (주)이오시스템 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | ||||||
| 주요 내용 |
본 과제에서는 지상용 3차원 레이저 스캐너를 개발하여 사업화를 하기 위해서 제품 디자인 및 광기구 개선, 전자보드의 모듈통합 설계 및 제작, 광학렌즈 성능개선, 다양한 응용분야에 적용하기 위한 응용 소프트웨어 개발 등의 추가적인 기술개발을 수행하고, 또한 외부전문기관의 시험평가와 일반사용자들의 요구사항을 충분히 반영한 최종시제품을 제작하여 고객이 원하는 성능과 기능 및 안정성이 보장된 제품을 출시하고자 한다. [최종목표] 카메라 영상 및 고속으로 다양한 구조물에 대한 3차원 공간좌표(점군 데이터)를 획득하여 구조물 모델링 및 도면화가가능하고, 건설현장에서 건축물에 대한 시공검사, 산업현장에서 배관같은 구조물의 변형조사 및 모니터링이 가능한 지상용 3차원 레이저 스캐너 장비와 다양한 분야에 적용할 수 있는 응용 소프트웨어 개발 [연구내용 및 범위] - 주요 기술개발내용 및 범위 ▶ 기술 및 시장동향 조사 ▶ 사업모델조사 및 스펙결정 ▶ 시제품 설계(시스템 구조) 및 제작 ▶ 치구 설계 및 제작 ▶ 외부 용역 개발 ▶ 시제품 자체평가 ▶ 시제품 전문기관 평가 및 보완 ▶ 시제품 현장 시험 평가 ▶ 시제품 보완 최종시제품 제작 ▶ 최종평가 및 현장 시험 ▶ 양산준비 및 대외인증 - 시제품 목표 사양 및 성능 ▶ 측정 거리 : 300~500m@90% ▶ 측정 속도 : 50,000~100,000 point/sec ▶ 거리 정밀도 : 3mm@50m ▶ 각도 정밀도 : 60urad ▶ 측정 위치 정밀도 : 5mm@50m ▶ 측정 각도 : Horizontal 360° Vertical 270° |
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| 색인어 | 한글 | 측량 | 레이저거리측정 | 점군데이터 | 서보제어기 | 3D 모델 |
| 영문 | Surveying | LRF | Point cloud data | Servo control system | 3D Modeling | |
| 최종보고서 | 지상용3차원레이저스캐너사업화를위한기술개발최종보고서_20140731.pdf | |||||