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R&D최종보고서

연구과제 상세정보
과제고유번호 201414CHUD-C061978-03
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 공장가공방식을 위한 철근가공시스템 개발
총 연구기간 2012-04-10 ~ 2015-02-09
연구책임자 이성규
당해년도
참여 연구원수
3명 총 연구기간
참여 연구원수
7명
당해년도
연구비
정부 : 405,000,000 원
기업 : 135,000,000 원
계 : 540,000,000 원
총연구비 정부 : 855,000,000 원
기업 : 286,000,000 원
계 : 1,141,000,000 원
연구기관명 KL TECH
등록 발간번호 1000
ISBN 1100
주요 내용 - 철근공사는 구조물의 안전성과 내구성 및 공사기간에 많은 영향을 미치고 원가측면에서도 매우 중요한 공사임에도 불구하고 실행예산을 편성하기 위한 물량 산출단계에서부터 시공 및 관리방식에 이르기까지 노동 집약적인 특성과 과거의 관리방식을 그대로 유지하고 있어 철근자재의 손실에 따른 원가 상승, 관리방식의 부실에 의한 품질문제 등 다양한 잠재적인 문제가 있음.

- 철근을 이용한 공사는 보다 다양해진 설계로 인하여 복잡하며, 특히 도심지 내의 건설현장은 협소한 가공장소 확보의 어려움과 각종 환경규제로 인해 현장 내 철근 가공 작업 시 많은 문제점이 대두되고 있음.

- 또한 현재 정부주도 공사발주 시 발주처에서 고품질의 철근공사 및 자동화 가공설비에 의한 정확한 규격의 철근 가공이 요구되고 있으나, 기존의 현장철근가공방식에서는 이러한 요구를 충족시킬 수 없음.

- 이와 같은 문제점을 보완하고 향상시키기 위해서는 공장자동화 철근가공확대 및 관련기술 개발이 현 시점에서 시급히 추진되어야 함.

- 따라서, 이러한 문제를 근본적으로 해결하기 위해서는 철근시공도에 맞추어 생성된 최적 철근 절단 스케줄링을 기반으로 최적 철근가공계획을 세우고 이 계획에 따라 철근 가공프로그램을 통해 가공하는 일관된 시스템이 필요함.

[최종목표]
■ 공장가공방식을 위한 원격 철근가공시스템 개발
- 최적 철근가공계획 시스템 개발
- 하이브리드 철근 가공 시스템 개발
- 철근 가공프로그램 생성 및 원격 지원을 위한 네트웍 시스템 개발

[연구내용 및 범위]
□ 최적 철근가공계획 시스템 개발
- CAD시스템 기반 철근가공정보 자동매핑 기술 개발
- 최적 철근 절단 스케줄링 및 철근 손실 시뮬레이션 기술 개발

□ 하이브리드 철근가공 시스템 개발
- 수치제어 적용 절곡 테스트베드 구축
- 절단 및 절곡 하이브리드 시스템 개발
- 자동 Loading/Unloading 적용 스마트 철근가공 시스템 개발

□ 철근 가공프로그램 생성 및 원격 지원을 위한 네트웍 시스템 개발
- 철근 절단 및 절곡 가공코드 자동생성기술 개발
- 가공코드 원격지 전송 기술 개발
색인어 한글 철근 공장가공 절곡 수치제어 자동절단
영문 rebar factory manufacturing bending numerical control auto cutting
최종보고서 공장가공방식을 위한 원격 철근가공시스템 개발_최종보고서.pdf
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