R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201313PTSI-C061135-03 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 지능형 물류센터 상하역 및 이송시스템 기술개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2011-12-22 ~ 2014-07-21 | |||||
| 연구책임자 | 손병석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
20명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 2,214,000,000 원 기업 : 748,674,000 원 계 : 2,962,674,000 원 |
총연구비 | 정부 : 7,194,000,000 원 기업 : 2,410,804,000 원 계 : 9,604,804,000 원 |
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| 연구기관명 | (주) 덕평물류 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | ||||||
| 주요 내용 |
본 과제는 점차 고층화 및 자동화되고 있는 물류시설에 적합하고 다품종 화물의 다빈도 처리요구에 대응한 국내 물류 환경에 맞는 간편하고 첨단화된 무인지게차 및 일괄 이송형 장비의 핵심기술을 개발하는 것임 고단적재형 무인지게차시스템은 물류센터에서 자동으로 입하장소에서 보관 장소 또는 보관 장소에서 출하 장소까지 다양한 파렛트 화물을 이송하는 장비로서, 2개 이상 화물을 동시 운반 가능하며 운반된 화물을 4단 이상 고단적재 할 수 있는 무게지게차임 일괄 이송형 장비는 수평 이송과 수직 이송 일체형 컨베이어 장비로 파렛트 화물의 체적 및 종류를 식별하는 기능이 결합된 자동화된 지능형 장비로 하드웨어 및 소프트웨어 시스템이 결합된 전체 솔루션의 집합체임 [최종목표] 본 과제는 1.5톤 이상의 파렛트를 동시에 2개를 이송하여 4단(5m)이상 적재할 수 있는 자율주행형 고단적재형 무인지게차를 개발하는 것으로 유인 지게차 대비 설계속도 90%이상 속도 달성, 10%이상 차체중량 경량화 실현, 98%이상 인식율을 달성하는 것이 목표임 또한 다층형 일괄 이송시스템 개발부분은 물류센터내의 고층의 저장공간까지 닿을 수 있는 수평 및 수직방향이 일체된 이송기술 뿐 아니라 Volume Checker, 버퍼 기술을 추가하고 기존의 자동파렛타이징을 연계한 지능형 물류센터 이송시스템을 개발하는 것이 목표임 이러한 첨단 기술이 포함된 시스템을 통해 제한된 공간 내에서의 제품(파렛트, 박스)에 대한 안정성, 편리성, 그리고 최적 공간 활용 등을 기대할 수 있으며 모듈화 설계에 의한 간단하고 신속한 정비가 가능하므로 투자비와 운영비용에 있어서 경제적인 방법이 될 수 있음. 결과적으로 물류시설의 생산성 향상 및 인건비 절감 등 물류비용 절감을 통한 제조기업 및 물류기업의 경쟁력 제고가 본 사업의 최종 목표임 [연구내용 및 범위] 무인지게차 구조기술 및 인식기술 개발을 목적으로 무인지게차 구조설계 및 안정성 시뮬레이션과 주행구동부 설계기술 개발, 파렛트, 지게차, 랙 인식 기술을 개발하며, 단위제어 및 통합제어기술 개발을 위해 작업 관리 통제기술, 자율주행제어 응용기술, 충동회피제어 응용기술, 고장예측 및 에러 검출기술, 물류센터 내 무인지게차 통합제어기술 및 모니터링 기술이 개발됨. 에너지관리기술 개발을 위해서는 온라인 충전설비 또는 배터리 자동교체기술, 개별 무인지게차 작업이력 및 에너지 관리기술을 개발하며 표준 및 시험평가기술 개발을 위해서는 무인지게차 시스템 표준 규격(안), 무인지게차 시스템 표준적합성 시험 표준(안), 무인지게차 시스템 시험 설계서 및 매뉴얼을 제시함 시제품 제작 및 실용화를 위한 통합검증과 설치 및 운영, 유지관리 매뉴얼, 효과평가보고서, 실용화전략보고서, 법제도개선안, 각 단위 모듈별 시험성적서 및 Test-bed 시험 분석서를 제시함 다층형 일괄 화물이송시스템의 하드웨어적인 측면의 범위는 1.5톤(파렛트) 화물에 대한 수평이송과 수직이송을 일체형으로 개발하고, 더불어, 파렛트 화물에 대한 체적, 중량 등을 인식하는 Volume Checker 개발 및 적용한 다층형 일괄 화물이송시스템임 소프트웨어 측면의 범위는 현재 개발된 수평 또는 수직이송시스템이 이송속도, 분류속도 등에 초점을 맞춰서 개발되고 있는 반면, 본 과제에서는 물류센터의 입고, 보관, 출고작업을 효율적으로 지원할 수 있는 운영기술을 개발하고자 함. 박스와 파렛트 화물을 동시 수평이송하는 기술과, 연속시 파렛트 수직이송시스템 기술, 수평컨베이어에서 이송되는 파렛트화물을 인식하는 volume checker기술 개발을 주요내용으로 함 |
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| 색인어 | 한글 | 지능형 물류센터 | 자동화 물류센터 | |||
| 영문 | intelligence warehouse | automatic warehouse | ||||
| 최종보고서 | 20140916173704.pdf | |||||