R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201111CRTI-C059623-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술지역특성화사업 | |||||
| 연구과제명 | 충청권 도시 관리 자동화 및 부산물 활용 기술개발 기획연구(충청권) | |||||
| 총 연구기간 | 2011-10-24 ~ 2012-04-23 | |||||
| 연구책임자 | 명현 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
12명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 72,600,000 원 기업 : 0 원 계 : 72,600,000 원 |
총연구비 | 정부 : 72,600,000 원 기업 : 0 원 계 : 72,600,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국과학기술원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
본 기획연구에서는 충청권에 우선 적용이 가능한 스마트 그린 도시 관리 시스템의 핵심인 시설물 자동 관리용 로봇 시스템, 도시 기반 시설 최적 관리 기술, 도시 부산물 및 재생 자원 관리 기술 개발에 대한 기획 연구를 수행하고자 한다. 따라서 연구기획 범위를 아래와 같이 나누어 각 기술 범주에 대한 상세 기획연구를 수행. (1) 도로 및 주변 시설물 자동 유지 관리 로봇 시스템 개발 ? 자동 유지 관리 로봇 설계 및 프로토타입 개발 기술 ? 육상 환경에서 효과적인 작업이 가능한 Mobility 인프라 관련 기술 ? 다개체 로봇을 이용한 시설물 유지 관리 및 보안 시스템 기술 (2) 수상 및 수변 공간 청정 유지를 위한 자동 청소 시스템 ? 수상 청소선 설계, 개발 및 인프라 관련 기술 ? 수상 및 수변 청소 로봇 시스템의 설계 및 개발 ? 수상 및 수변 청소 로봇용 생태 환경 모니터링 시스템 개발 (3) 스마트 도시 시설물 관리 시스템 ? QR Code 기반 스마트 도시 시설물 관리 최적화 시스템 ? 센서퓨젼 및 상황인지 기반 중소도시 시설 모니터링 플랫폼 개발 (4) 도시 방재 및 유지 관리를 위한 하부 지반 평가 시스템 ? 지오센트리퓨지 시설을 이용한 도시 시설물 지진 및 홍수 안정성 시뮬레이션 기술 ? 도시 환경에서 사용할 수 있는 자동화된 하부지반 평가 시스템 ? 도시 하부 지반 평가를 위한 자동화된 하부지반 평가 시스템 (5) 석탄회 재활용 고성능？다기능 건설재료개발 및 신도시 시범 적용 ? 특수 콘크리트 개발 기술 ? 충청권 신도시 시범 적용을 통한 구체적인 실용화 방안 제시 (6) 개발사업 현장발생토의 친환경 처리 및 응용 기술 개발 기술 ? 현장발생토를 이용한 성토 및 무시멘트 포장재료 개발 기술 ? 현장발생토를 이용한 녹지 및 근린 공간 조성 기술 ? 현장발생토 처리 및 운송 과정 최적화 시스템 이를 토대로 본 기획 연구에서는 각 개발기술에 대한 핵심 요소기술을 도출하고 세부 과제를 설정한다. [최종목표] 특수법에 의한 각종 신도시 형태를 망라하는 충청권에 우선 적용이 가능한 스마트 그린 도시 관리 시스템의 핵심인 시설물 자동 관리용 로봇 시스템, 도시 기반 시설 최적 관리 기술, 도시 부산물 및 재생 자원 관리 기술에 대한 핵심 요소기술을 도출. 각 핵심 요소기술에 대한 세부과제를 설정하고, 이를 바탕으로 본 과제를 공모하기 위한 세부과제별 연구 개발 사업제안서(RFP)를 제시 [연구내용 및 범위] ? 각 기술별(시설물 자동 관리용 로봇 시스템, 도시 기반 시설 최적 관리 기술, 도시 부산물 및 재생 자원 관리 기술) 개발 동향 및 사례 분석 - 국내 및 국외 주요국 (미국, 일본 등)의 정책？시장？기술에 대한 분석 - 국내외 기술개발현황 및 국내 기술 인프라？기술인력 현황 분석 - 특허동향 분석을 통해 국내외 기관의 원천 특허 보유여부, 기술 경쟁력 등을 파악 ? 각 기술별(시설물 자동 관리용 로봇 시스템, 도시 기반 시설 최적 관리 기술, 도시 부산물 및 재생 자원 관리 기술) 개발 전략 수립 - 각 기술별 비전 및 기술발전 시나리오 제시 - 비전 달성을 위한 핵심 요소기술 도출 및 후보 과제 도출 - 연구개발 과제를 확정하고 이에 따른 로드맵 작성 ? 연구 목표 및 범위 설정 - 핵심 요소기술에 따른 세부 과제를 도출하고 연구내용 설정 - 각 세부 과제의 연차별？단계별 성과 목표를 정량적？정성적으로 제시하고, 그에 따른 성과지표 설정 및 성과맵을 제시 ? 연구 목표 달성을 위한 추진방안 수립 - 기존 기술？인프라 등의 활용 연계 방안을 수립하고, 최적 연구추진체계를 제안 ? 개발기술의 기술적 수준에 대한 검증방법 및 달성도 평가방안 제시 - 기술개발의 단계별 성공 여부 판단을 위해 기술적 완성도, 목표달성 수준 등의 기준을 마련하고 해당 기준에 얼마나 부합하는지에 대한 검증 방법 제시 - 각 연차별 목표 달성도 평가 방안을 마련하고, 연구 종료 후 최종 목표달성도에 대한 평가 방안을 제시 ? 성과물에 대한 활용방안 및 실용화 추진방안 제시 - 성과물에 대한 성능 분석 및 검증 방안 제시 - 충청권 지역 내 시범 적용 등 구체적인 실용화 방안 제시 ? 인력투입 계획 및 소요예산 산정 ? 연구개발 사전타당성 검토 - 정책적？기술적？경제적 타당성 검토 ? 과제공모를 위한 RFP 작성 및 평가기준 설정 - 연구목표와 내용, 추진전략 등을 바탕으로 본 과제를 공모하기 위한 과제 제안서(RFP) 작성 - 연차별 평가를 위한 성과목표？지표？마일스톤의 설정, 평가방법 및 기준의 설정 |
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| 색인어 | 한글 | 도시 관리 자동화 | 도시 방재 | 석탄회 재활용 | 현장발생토 처리 | 기획연구 |
| 영문 | urban management automation | urban disaster prevention | coal recycling | soil processing | planning research | |
| 최종보고서 | 충청권도시 관리자동화및부산물활용기술개발기획연구(충청권)_20120905_20120423_최종_노태헌.pdf | |||||