R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201010PTSI-C056884-01 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 일체형 수평.수직 이송장비 및 다관절 하역장비 기술개발 기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2010-12-23 ~ 2011-06-22 | |||||
| 연구책임자 | 박장환 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
10명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 96,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 96,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 96,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 96,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한경대학교 산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | ||||||
| 주요 내용 |
“일체형 수평/수직 이송장비 및 다관절 하역장비기술 확보”를 위한 기획연구 수행 ○ 보관시설 내 화물운반용 수평, 수직 이송장비 기술 개발 - 트위스팅용 플라스틱 체인개발 - 수평/수직 구동장치 및 동력 장치 설계기술 개발 - 핵심 요소부품 기술개발 - 운영 메카니즘 개발 및 시제품 제작 ○ 다관절평 하역장비(크레인) 기술 개발 - 다관절 크레인 장비 설계기술 개발 - 다관절 크레인 제어기술 개발 - 그립(Grip) 기술 개발 - 무게중심 제어기술 개발 - 위치검출 및 제어기술 개발 ○ 위의 물류 장비 기술개발을 위한 국내기술과 선진벤더(외국의 유명 물류센터나 기업물류 현장에 활용되고 있는 물류설비 솔루션기반)들의 기술수준을 이해하고 적용하기 위한 타당성 및 기준(성과 목표, 지표, 마일스톤 등)을 제시 [최종목표] 『일체형 수평/수직 이송장비 및 다관절 하역장비기술 확보』를 위한 종합 추진 계획 수립 [연구내용 및 범위] ○ 국내외 관련 기술동향 및 사례조사 -국내외 물류 수평.수직 이송장비의 기술 과 크레인 기술의 현황 -국내외 기술개발 정책 및 시장분석을 포함한 정책/시장/기술 동향분석 -국내외 기술개발현황 및 국내 기술 인프라/기술인력 현황(기업, 연구소 대학 등) 분석 -특허 및 논문 분석을 통한 국내외 기술수준 평가, 기술수요 및 기술예측 조사 실시 -기술 동향 및 산업 환경 조사 결과를 바탕으로 SWOT분석 수행 -유사 연구과제 분석을 통한 중복성 배제 -관련 전문가를 활용한 산업환경 분석 -해외 활용기술 및 산업화 사례 조사 ○ 사업의 목표 및 연구내용 설정 -기대 성과에 따른 경제적, 사회적 효과 분석 수행 -자문회의와 기획위원회를 활용한 비전 및 기술발전 시나리오 제시 -비전달성을 위한 후보과제 도출 -후보과제 목표 달성을 위한 연구내용 및 연구범위 결정 -기술개발 성공가능성, 기술개발 중요도?시급성 검토를 통한 후보과제에 대한 우선순위 도출 -연구개발과제 확정 및 로드맵 작성 -과제 연구수행 형태(사업단, 연구단, 일반과제 등) 정의 ○ 핵심기술 및 세부과제 도출 - 기술동향 분석과 사업 목표에 따른 핵심기술 도출 - 핵심기술 확보를 위한 세부과제 설계 - 세부과제별 연차별/단계별 성과목표(정량적, 정성적)와 성과지표(필수지표 포함)설정 및 성과맵 제시 - 세부과제 성격별 연구개발주체 분석 ○ 세부 추진전략 및 체계 제시 -사업성격에 따라 전기공학, 전자공학, 통신공학, 제어공학, 기계공학, 경제학, 물류학의 다학제간 추진체계 수립 -산업화 가능한 연구개발을 위한 산학연간 역할 분담 및 추진체계 확립 -핵심기술과 세부과제에 기반한 연구개발 단계별 구체적인 운영방안 수립 -기존 기술 인프라 등의 활용 및 연계 방안 수립 -전문가를 활용한 연구개발의 소요예산, 인력, 적정연구기간 제시 -컨소시엄 형태 등 최적 연구추진체계 제안 ○ 실용화 및 산업화 방안 제시 -해외 성공 사례 발굴 및 분석을 통한 구체적 실용화, 산업화 방안 마련 -산업계 전문가를 적극적으로 참여시켜 산업화 대책 수립 -현장 분석을 통한 실제 실증화의 가능성을 검토 ○ 정부지원의 타당성 및 경제성 분석 -(정책적 타당성) 기획연구 경험이 많은 전문가를 참여시켜 국가 전략적 중요성, 상위계획과의 부합성, 사업추진의지 및 관련 기관 협조 의지, 사업추진상의 위험요인과 대응방안 등에 대한 검토 -(기술적 타당성 검토) 기획연구 경험이 많은 전문가를 참여시켜 기존 사업과의 중복성, 기술개발 계획의 우수성, 기술 수준 및 개발 성공 가능성, 사업의 특수사항 등에 대한 검토 -(경제적 타당성 검토) 경제성 분석이 가능한 경험 많은 외부인력을 활용하여 경제성 분석, 경제/사회적 파급효과, 과학기술적 파급효과 등에 대한 검토 -기대효과 및 연구개발 결과의 활용방안을 제시 ○ 종합보고서 및 RFP 작성 -본 과제를 공모하기 위한 구체적 연구목표와 내용, 추진전략 등을 바탕으로 RFP 작성 -핵심기술별, 단계별, 년차별 정성, 정량적 성과목표/지표/마일스톤의 설정, 평가방법 및 기준 설정 |
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| 색인어 | 한글 | 보관/반송 시스템 | 빌딩 랙 | 피킹시스템 | 인트라 로지스틱 | 자동화 네트워크 |
| 영문 | AR/RS System | High bay Rack | Picking system | Intra logistics | Automation Network | |
| 최종보고서 | 일체형수평.수직이송장비및다관절하역장비술개발기획_20110622.pdf | |||||