R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201414CCTI-B055292-05 | |||||
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| 연구사업명 | 건설기술연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2010-08-10 ~ 2015-05-31 | |||||
| 연구책임자 | 한창수 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
21명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 1,403,000,000 원 기업 : 495,500,000 원 계 : 1,898,500,000 원 |
총연구비 | 정부 : 6,971,240,000 원 기업 : 2,842,434,000 원 계 : 9,813,674,000 원 |
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| 연구기관명 | 한양대학교 에리카산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
초고층 외벽건축의 경우 크게 시공단계와 준공 후 유지보수 측면으로 분류하여 접근 할 수 있음. 시공단계에서는 골조공사 시 거푸집 탈부착, 외벽판넬부착, 초고층 외벽 도장, 타일 부착 등의 시공과 외벽자동검사, 외벽 타일진단, 크랙검사, 벽면검사등 모니터링기능이 요구되며 준공 후 유지보수 측면에서는 외벽 유리창 청소, 크랙 검사, 외벽마감 공사 등에 외벽을 자율주행하면서 동시에 작업이 가능한 로봇이 초고층 빌딩 건설시공 및 유지보수에 요구됨 [최종목표] 본 연구개발의 최종 목표는 고층 구조물 외벽 유지관리를 목적으로 하는 Built-in Guide 및 곤돌라 타입의 지능형 로봇 시스템을 개발하고, 외벽 청소, 도장과 같은 특수 작업에 적합한 다목적 Tool과 효율적 작업 수행을 위한 로봇 Arm 및 통합 유지관리 시스템을 개발하는 데에 있음 [연구내용 및 범위] - Built-in Guide형 로봇 운용을 고려한 건축 구조물 설계 기술 개발 - Built-in Guide형 이동/작업 메카니즘 및 플랫폼 개발 - Built-in Guide형 로봇 통합제어 기술개발 - Test-Bed 설치 및 모니터링 - 곤돌라형 이동/작업 메카니즘 및 플랫폼 개발 - 곤돌라형 로봇 통합제어 기술개발 - 작업 계획 알고리즘 개발 - Test-Bed 설치 및 모니터링 - 청소작업, 도장작업, 모니터링 검사용 Tool 개발 - 특수 작업용 로봇팔 개발 - 고층 작업용 통합 유지관리 시스템 개발 - 상용화를 위한 사업모델 개발 및 제도 개선 |
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| 색인어 | 한글 | 건물유지관리 | 지능형로봇제어 | 외벽설치구조 | 곤돌라 | 작업기반 툴시스템 |
| 영문 | BMU(Building maintenance Unit) | Intelligent robot control | Built-in Guide | Gondola | Task Oriented Tool System | |
| 최종보고서 | 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 최종보고서-1권.pdf 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇 시스템 개발 최종보고서-2권.pdf | |||||