R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 200705건설핵심C27 | |||||
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| 연구사업명 | 건설기술연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 멀티센서를 이용한 지하매설관로 상태 평가 및 관리시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2005-12-30 ~ 2008-12-29 | |||||
| 연구책임자 | 황환국 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
8명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
119명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 165,000,000 원 기업 : 55,000,000 원 계 : 220,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 707,000,000 원 기업 : 300,000,000 원 계 : 1,007,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국건설기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | ||||||
| 주요 내용 |
본 기술은 관로 내부를 해부학적으로 파악할 수 있도록 화상을 처리하고, 전체 관로 또는 부분적인 관로에 대하여 평면적으로 관로의 상태를 도면처럼 판독이 용이하도록 위치 정보와 결합된 화상 도면을 제작하기 위한 장치를 개발하고 여기서 취득한 데이터의 분석 및 처리할 수 있는 GIS와 연계한 상태평가 및 관리시스템 개발이다. [최종목표] 본 기술은 관로 내부를 해부학적으로 파악할 수 있도록 화상을 처리하고, 전체 관로 또는 부분적인 관로에 대하여 평면적으로 관로의 상태를 도면처럼 판독이 용이하도록 위치 정보와 결합된 화상 도면을 제작하기 위한 장치와, 상기 장치에서 취득한 데이터를 분석 및 처리하여 GIS와 연결 가능한 데이터 형태로 가공한 뒤, GIS와 연계를 수행하여 상태평가 및 관리시스템을 개발한다. [연구내용 및 범위] 연구목표는 관로 내면상태를 영상데이터로 취득하여 편리하게 상태평가 및 자료관리 할 수 있는 장비(DPIM) 및 데이터 관리 S/W를 개발하는 것이다. DPIM(Digital Pipe Imaging module)이란 관로상태를 영상데이터 형태로 취득하기 위한 CCD카메라를 부착한 자주차 또는 견인차를 말하며, 본 연구개발진이 작명한 것이다. 1차년도에는 DPIM 개발을 목표로 하드웨어와 소프트웨어개발을 연구범위로 삼고 있다. 연구내용은 DPIM 모듈개발 및 현장 적용성 평가, 취득 데이터를 처리하여 보관하기위하여 영상처리기법 개발, 처리된 데이터를 활용하기 위한 조사보고서 소프트웨어 개발로 이루어진다. 그리고 2차년도의 연구개발은 1차년도에 개발된 DPIM 모듈의 하드웨어 부분에서 문제점을 보완하여 제작하고, 조사보고서 소프트웨어 부분은 현장용 소프트웨어와 내업용 소프트웨어로 나누어 보완 업그레이드하고. 또한 DPIM 기술 분야에 대해 상용화 기술로서 필요한 일위대가 작성 및 생산성 판정을 실시하여 개발된 기술의 필요성을 부각시키는 것이다. 또한 본 기술의 성과물로 소프트웨어 부분은 소프트웨어 등록과 DPIM 하드웨어는 신기술 인증을 받음으로써 본 기술의 우수성을 입증하고자 한다. 2차년도에서는 GPR(Ground Penetrating Radar)을 이용하여 지하매설물 주위 지반상태 특히 공동여부를 파악을 하기 위하여 GPR탐사기법과 탐사를 통한 결과물의 해석기법을 개발하고, 실제 하수관로의 내부및 외부의 상태평가를 수행하였다. 3차년도 연구개발은 하드웨어 부분에서는 DPIM 장치 표준화, 시스템구성 탑재차량의 표준화를 이루고, 소프트웨어 부분에서는 균열 등의 이상항목을 자동판독 시스템을 개발하고, GIS와 연계를 하기 위한 데이터 가공 및 적용성 검토를 수행하여, GIS기반에서 상용화 할 수 있도록 업그레이드하는 것이다. 그리고 3차년도 시범사업실시 및 업무매뉴얼 작성 등으로 상용화 기반을 마련하고 기업측에서는 전시회 참여 등 마케팅을 통해 상용화에 노력하는 것이다. |
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| 색인어 | 한글 | 전개화면 | 관로상태평가 | 디지털 스캐닝 | 지리정보체계 | 자동판독 |
| 영문 | unfolded image data | Condition Assessment | Digital scanning | GIS | Auto detect | |
| 최종보고서 | 0321_멀티센서를 이용한 지하매설관로 상태 평가 및 관리시스템 개발.pdf | |||||