R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201006첨단융합D01 | |||||
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| 연구사업명 | 건설기술연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2006-12-29 ~ 2011-10-28 | |||||
| 연구책임자 | 박귀태 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
5명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
32명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 4,472,000,000 원 기업 : 1,687,235,000 원 계 : 6,159,235,000 원 |
총연구비 | 정부 : 15,521,656,000 원 기업 : 6,336,744,000 원 계 : 21,858,400,000 원 |
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| 연구기관명 | 고려대학교 산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | ||||||
| 주요 내용 |
본 과제는 건축 시공 기술과 첨단 로봇 기술을 융합하여, 건설공사의 생산성을 혁신적으로 향상시키고, 고령화 시대 및 3D 기피 현상으로 인한 인력난을 해결하며, 공사기간 단축을 통해 가격 경쟁력을 확보하기 위한 “고층건물 구조체 시공 자동화 시스템”을 개발하는 과제임. [최종목표] 최첨단 로봇 기술과 고층 건축물 시공 기술의 융합을 통한 “로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발” ? 경량의 건설공장 개발 ? 총 무게 1톤 / 길이 3m 이하의 볼트 체결 로봇 개발 ? 지능화된 Tower Crane 및 자재 / 공정 관리프로그램의 개발 ? 본시공 시 전체 공정의 60% 이상을 자동화 ? 시공 simulation을 통한 가상 시공시 전체공정의 80% 이상을 자동화 [연구내용 및 범위] 제1세부과제 :로보틱 크레인기반 고층건물 구조체 시공자동화 시스템 기획 및 통합 1. 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 사업 총괄, 핵심 기술 적용성 연구 및 성능평가 모듈 개발 2. 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 통합 및 인터페이스 연구 3. 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 연구 개발 현황 조사 및 성능평가 모듈 개발 자문 2. 제2세부과제 : 클라이밍 유압로봇 및 건설공장 구조체 기술 개발 1. 고층건물 구조체의 시험시공 및 본시공 2. 클라이밍 유압로봇 및 상하이동 구동 유닛 개발 3. 건설공장 구조체 개발 4. 건축물 구조체 자동화 시공을 위한 DFA(Design for Automation) 개발 - 본 연구의 최종 결과물은 향후 국내의 가장 일반적인 건물 규모일 것으로 추정되는 정방형/장방형 형태 및 30F ~50F 규모의 RC 코어선행 구조에 적용할 수 있는 고층건물 구조체 시공자동화 시스템 기술임. 정부 지원 연구비의 한계상 본 연구 수행 중 대규모 30F ~50F의 RC 코 어선행 구조의 건물을 지을 수 없기 때문에 TEST BED로서 본 연구의 4~5차년도에 고려대학교 부지 내 교육 및 연구시설을 위한 지하 1층 지 상 7층, 건축면적 약 567.35M2의 건물을 코어선행 및 SRC 구조로 시공 할 계획임. 3. 제3세부과제 : 로보틱 크레인 기반의 자재설치 핵심 기술 개발 1. 수직/수평 철골구조 대응형 볼트체결 로봇 및 제어기 개발 2. 사용자 인터페이스 및 Network 기반 Intelligent Teaching Agent 기술 개발 3. 수직/수평 철골구조 대응형 신뢰도 Stable 주행 Carrier 메커니즘 및 볼트 체결용 Mobile Manipulator 개발 4. 고중량 지지 로봇의 핵심 구동부 개발 5. 고출력 볼트체결 자동화 핵심 구동부 개발 6. 양방향 시간지연 원격 시스템의 강인 제어 기술 개발 7. 볼트 체결용 Mobile Manipulator를 위한 레일 주행 로봇의 개발 4. 제4세부과제 : 무선인식 및 다차원 CAD 기반의 지능형 건설자재조달시스템 개발 1. 다차원 CAD 시스템과 무선인식기술을 연동한 실시간 진도관리 시스템 개발 2. 복합형 RFID기술을 이용한 지능형 양중관리 시스템 개발 3. RFID를 이용한 자재인식과 조작기술개발 4. 진도/자재/양중 통합관리를 위한 다차원 모니터링 시스템 개발 |
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| 최종보고서 | 로보틱크레인기반고층건물구조체시공자동화시스템개발20111028.pdf | |||||