R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 2013 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 위성항법기반 교통인프라 기술개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2006-10-01 ~ 2015-10-11 | |||||
| 연구책임자 | 허문범 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
7명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
39명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 4,600,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 4,600,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 19,110,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 19,110,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국항공우주연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
ㅇ 미래 육상교통 시스템의 안전성과 효율성을 증대시키기 위하여 위치정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 교통인프라 기술을 위성항법기반으로 개발 ㅇ 차량의 급증으로 인한 교통망 수요의 포화 현상은 교통 혼잡을 발생하며, 다변화 된 교통환경으로 인하여 대형사고가 증가하고 있으며 또한 차량에 의한 대기오염 등은 심각한 사회 문제임 ㅇ 육상교통의 문제점 해결을 위하여 교통의 효율성과 안정성을 향상시키기 위한 국가적인 인프라의 필요성이 대두됨 ㅇ 육상교통 분야의 효율성 및 안정성을 향상시키기 위해서는 정확하고 신뢰성 있는 위치 정보가 필요 [최종목표] 본 과제의 최종목표는 미래 육상교통 시스템의 안정성과 효율성을 증대시키기 위하여 위성항법 활용의 위치정확도와 신뢰도를 향상시킬수 있는 위성항법기반의 차로구분 수준 정밀위치결정 인프라 기술의 개발 ㅇ 미래 육상교통 시스템의 안전성과 효율성을 증대시키기 위하여 위성항법 활용의 위치정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 교통인프라 기술을 개발 - 다중기준국 위성항법 반송파기반 차로 구분이 가능한 수준의 위치결정 기술개발 - 다중기준국 활용 신호감시를 통한 위치정보의 신뢰성 향상 기술개발 - 위성항법기반 육상교통 분야 위치결정 표준화 기술개발 - 테스트베드 개발 및 시험 평가 [연구내용 및 범위] ㅇ 위성항법 신호오차/이상현상 모델링 및 시뮬레이션 기반기술 개발 - 육상교통 환경 위치결정 성능예측 및 시험평가 절차 기반기술 개발 - 위성항법신호 고장검출 시뮬레이션 기반기술 개발 ㅇ 육상교통 환경 실측데이터를 활용한 기반기술의 시험평가 - 준실시간 기반 다중기준국 네트워크 활용 위치결정 성능 시험평가 수행 - 다중기준국 네트워크 활용 오차정보 생성 및 고장검출 시험평가 ㅇ 육상교통 사용자를 위한 위성항법 교통인프라 핵심기술 개발 - 위성항법 실측데이터를 활용한 육상교통 환경 시험평가 - 소규모 시험환경 구성 및 단위 핵심기술 개발 ㅇ 육상교통 사용자를 위한 위성항법 교통인프라 적용기술 개발 및 단위기술 통합기술 개발 - 육상교통 통신환경 분석 및 신호지연 대응기술 개발 - Testbed 구축 및 시험운영, 단위 핵심기술 통합기술 개발 ㅇ Testbed를 활용한 통합시스템 시험평가 - 실시간 기반 다중기준국 네트워크 활용 위치결정 성능 시험평가 수행 - Testbed를 활용한 종합환경 시험평가 수행 및 성능향상 방안연구 ㅇ 기반기술 - 육상교통 인프라 구성 및 평가기술 : 육상교통 인프라 구성기술 : 육상교통 인프라 시험 평가 기술 - 보정정보 생성 기술 : 궤도력 보정정보 생성 기술 : 전리층 보정정보 생성 기술 : 대류권 보정정보 생성 기술 : 위성시계 보정정보 생성 기술 : 고난도 다중경로 지역 보정정보 생성기술 : 전송지연 보정정보 생성 기술 - 무결성 정보 생성 기술 : 위성이상 감시 기술 : 측정치 이상 감시 기술 : 보정정보 오차 추정정보 생성기술 - 위치결정 도움정보 생성기술 : 미지정수 신속 결정 기술 - 인프라 정보 송신 기술 : 인프라 정보 형식 표준화 ㅇ 핵심기술 - 시스템 설계 및 운영 핵심기술 : 인프라 시스템 설계기술 : 시험평가 기술 : 인프라 시스템 운영 기술 - 보정정보 생성 핵심기술 : 궤도력 보정정보 생성기술 : 전리층 보정정보 생성기술 : 위성시계 보정정보 생성기술 : 고난도 다중경로 지역 보정정보 생성기술 : 전송지연 보정정보 생성기술 : 궤도력 보정정보 향상 기술 : 위성시계 보정정보 향상기술 - 무결성 정보 생성 핵심 기술 : 위성이상 감시기술 : 보정정보 오차 추정정보 생성기술 - 신호획득 향상정보 생성 핵심 기술 : 궤도력 정보생성 기술 : 코드정보 생성기술 : 반송파정보 생성기술 - 위치결정 도움정보 생성 핵심 기술 : 미지정수 신속결정기술 : 시각정보 생성기술 : 고도정보 생성기술 - 음영지역 극복기술 : 의사위성 활용기술 : 추가센서 활용기술 - 신호처리 성능 향상기술 : 전파 간섭 대응기술 : 안정적인 고속 신호처리 기술 : 다중경로 오차 감쇄기술 - 인프라 정보 송신 핵심기술 : 인프라정보 형식 표준화 - 사용자 활용 기술 : 추측항법 센서 활용기술 : 영상센서 활용기술 : 지상전파 결합기술 : 인프라 정보 활용 기술 |
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| 최종보고서 | 위성항법기반 교통인프라 기술개발_최종보고서.pdf | |||||