R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 202121PQOW-B152473-03 | |||||
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| 연구사업명 | 도심도로 자율협력주행 안전ㆍ인프라 연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구 | |||||
| 총 연구기간 | 2019-04-30 ~ 2021-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 신재곤 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
8명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
29명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 10,009,000,000 원 기업 : 2,531,010,000 원 계 : 12,540,010,000 원 |
총연구비 | 정부 : 26,683,000,000 원 기업 : 7,191,010,000 원 계 : 33,874,010,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통안전공단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
[1세부] ？ 도심도로 자율협력주행 테스트베트 환경설계 ？ 자율협력주행 서비스 설계 ？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 서비스 개발을 위한 기술 개발 동향 조사 등 연구 수행을 통한 도심도로 자율협력주행 안전 인프라 연구 [2세부] ？ 도심도로 자율협력주행(LV.4) 대응 동적정보 활용 서비스 도출 및 차로별 실시간 교통정보 예측 모형 설계 ？ 차량 내 동적정보시스템(LDM) 설계 ？ 도심도로 센터 및 기지국 동적정보시스템(LDM) 설계 등 연구 수행을 통한 도심도로 자율협력주행 안전 인프라 연구 [최종목표] ？ Level 4 자율주행자동차를 활용한 자율협력주행 서비스 확장 ？ 도심도로 자율협력주행 서비스 및 안전성 평가기술 개발을 통한 안전 확보 및 상용화 지원 가능 ？ 자율주행차 및 협력주행 중심의 국가교통체계 전환을 통한 안전·인프라 확보 및 사회적 수용성 향상 가능 [연구개발 성과] ？ 인프라 연계 Level 4 자율주행자동차 10대 (신호 및 주변사물 인식률 95% 이상, 인지오차 0.5m 이하, 인식시간 50ms 이내, 정밀측위오차 0.2m 이내) ？ V2V/V2X 인프라 연계기술(V2X 통신지연 10ms 이내, V2V통신지연 100ms 이내) ？ 자율협력주행 서비스 시나리오 5개, 협력주행 관제센터 및 테스트베드 ？ Lv4 자율주행자동차 안전기준(2건) 및 가이드라인(2건) ？ 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 제공기술 [연구내용 및 범위] ○ 도심에서 주변 차량, 인프라와 협력하여 Level4 수준의 자율주행을 구현할 수 있는 기반기술, 안전기준 및 동적정보(Layer4)플랫폼 기술 개발 - (1세부) 도심도로 자율협력주행을 위한 서비스 개발 및 실증 - (2세부) 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발 [1세부] 도심도로 자율협력주행을 위한 서비스 개발 및 실증 ○ Module 1 : 도심도로 자율협력주행 서비스 및 서비스 실증 ○ Module 2 : 도심도로 자율협력주행 인프라 개발 ○ Module 3 : Lv.4 자율차 및 Lv.4 안전성 평가기술 개발 [2세부] 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발 ○ Module 4 : 동적정보 제공 LDM 개발 연차별 연구 내용 및 범위 1차년도 [1세부] ？ 자율협력주행 서비스 설계 및 도심도로 자율협력주행 테스트베트 환경 설계 ？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 서비스 개발을 위한 기술 개발 동향 조사 ？ 자율주행 개발기술 실도로 실증을 위한 자율주행 서비스 기반 구축 등 [2세부] ？ 도심도로 자율협력주행(LV.4)에 적합한 동적정보 활용 서비스 및 차로별 실시간 교통정보 예측 모형을 설계 ？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템 사양 분석 및 구조를 설계 ？ 도심도로 LDM의 정적정보를 구축하고 동적정보의 외부정보원과 연계 2차년도 [1세부] ？ 자율협력주행 서비스 개발 및 도심도로 동적정보 제공을 위한 시스템 설계 및 구축 ？ 자율주행 개발기술 실도로 실증을 위한 자율주행 서비스 기반 구축 ？ 도심도로 자율협력주행 안전·인프라를 위한 Mediation 및 관제서비스 테스트 및 개발 등 [2세부] ？ 도심도로 자율협력주행(LV.4) 대응 동적정보 서비스 아키텍쳐 및 도심도로 동적정보 서비스 평가 모델을 개발 ？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템 H/W 단말기 및 데이터 처리 S/W를 개발 ？ 도심도로 LDM의 차량정보 연계를 포함한 V2X 인터페이스를 개발 3차년도 [1세부] ？ 도심도로 동적정보 제공을 위한 시스템 구축 안정화 ？ 인프라 연계 도심도로 자율협력주행(LV.4) 알고리즘 실증 ？ 협력센싱 융합 자율주행 기술 고도화 및 실증 단지 성능 검증 등 [2세부] ？ 도심도로 동적정보 플랫폼 평가 및 검증 ？ 차량 내 LDM 정보 처리 시스템의 실도로 서비스를 실증 ？ 도심도로 LDM의 실도로 서비스를 실증 활용방안 ？ 도심도로 자율협력주행 서비스 및 안전성 평가기술 개발을 통한 안전 확보 및 상용화 지원 ？ 고정밀/실시간 교통정보 제공 기반 마련 ？ 종합적 도로 인프라 중심의 자율협력주행체계 지원 기반 마련 ？ 동적정보 및 빅데이터를 활용한 서비스 제공 기술 |
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| 색인어 | 한글 | 레벨4 자율주행자동차 | 자율협력주행 | 동적전자지도 | 연구실증 | 안전기준 |
| 영문 | Lv.4 Automated Vehicle | Connected Automated Driving | LDM | Validation | Safety Regulation | |
| 최종보고서 | 도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구_총괄_최종보고서.pdf | |||||