R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 202121CTAP-C151789-03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 세계시장 진출을 위한 구글맵(Google Maps) 기반의 증강현실(AR) 적용 실내공간용 보행자 내비게이션 플랫폼 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2019-04-05 ~ 2021-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 김현 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
13명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 154,000,000 원 기업 : 51,400,000 원 계 : 205,400,000 원 |
총연구비 | 정부 : 550,000,000 원 기업 : 183,900,000 원 계 : 733,900,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통대학교산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | 1 | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
출발지에서 목적지까지 (Door to Door)의 Seamless Travel 실현 - 본 연구는 교통약자(노약자, 장애인)와 정보약자(관광객, 외국인)가 출발지에서 목적지까지 경로계획을 위해 기존의 길찾기 서비스가 닿지 않는 실내와 지하공간에서=도 정확한 경로정보를 제공받을 수 있도록 인프라 구축 없이 증강현실(AR) 정보를 적용한 실내공간용 보행자 내비게이션을 말함 스마트 모빌리티(MaaS, Mobility as a Service) 서비스 지원 - '서비스로서의 이동성'을 의미하는 것으로 개인 소유 '탈 것' 등을 포함한 모든 교통 수단을 하나로 묶어 이동의 편의성을 제공한다는 개념 -파편화된 모든 교통 수단을 하나의 서비스 플랫폼 위에 묶고 사용자들이 차량이나 오토바이 자전거와 같은 개인화된 교통수단을 이용해, 훨씬 빠르고 저렴하며 효율적으로 목적지까지 갈수 있게 한다는 것 -결국 통합된 교통 앱 하나로 모든 교통수단을 고려한 여행계획 수립과 결제 서비스 받을 수 있는 것 국내 외국인 관광산업 활성화 기여 - 관광지는 반드시 이동이 수반되고, 관광명승지와 박물관, 식당, 쇼핑 등을 포함하고 있다. 이러한 관광활동은 실내공간이 다양한 형태로 결합될 수 있는 서비스로 확장하여 효율적인 관광정보 제공 (증강현실 정보를 제공한 스토리텔링과 마케팅 전략으로 활용) - 관광지 소비시간의 증가는 관광지 수익의 증가로 연결된다는 연구결과가 제시되고 있는 바, 이러한 ？？One Pay All Pass？？ 서비스는 관광활성화에 기여함 - 외국 관광객 One App. All Pass [최종목표] 세계시장 진출을 위한 구글맵(Google Maps) 기반의 증강현실(AR) 적용 실내공간용 보행자 내비게이션 플랫폼 개발 - 현재 보유하고 있는 인프라 구축 필요 없는 증강현실 (AR) 기반의 실내 경로안내 기술을 글로벌마켓 진출을 위해 확장발전시켜 기존의 길찾기 서비스들이 닿을 수 없었던 실내, 지하공간, 도심부에서 정확하고 편리한 경로안내가 가능하게 하도록 하는 것 - 글로벌 서비스를 위한 구글맵 연동 기술과 DB 자동화 기술과 더불어 국내와 호주에서의 시범사업을 통한 시제품 설치와 성능시험인증을 목표로 추진하여 시제품 설치 및 성능시험 단계 (TRL8) 까지 접근 [연구내용 및 범위] 요소기술 1 : Marker Code 분석 모듈 - 현재 카메라 화면에서 Marker Code를 인식하고 분석해서 Maker Code 정보를 추출하는 모듈은 철도 사업 연구 개발 과제에서 개발된 상태이지만 Marker Code가 일부 손상되거나 카메라로 부터의 인식이 일부 잘못 되었을 경우에도 오류 복원 기술을 통해 인식 정확도를 높이고자 함. 1. 보행자 속도 개선 : 1.2m/초 -> 2.0m/초 (전동 휠체어 대응 가능 수준) 2. 인식률 개선 : 속도와 인식거리 거리 2m 조건 : 평균 96% (계단 90%) -> 99%(계단 95%) - 일반적으로 사용하는 QR 코드의 경우 4단계 레벨의 오류 복원 능력을 가지고 있으며(최대 30%까지 복원 가능), 공장 등 더러워지기 쉬운 환경에서는 높은 레벨의 에러 복원 능력을 선택하면 되지만 대신에 분석해야 할 데이터가 증가되므로 적절한 레벨을 선택하여 오류 복원을 위해 Marker Code에서는 Reed-solomon 알고리즘 적용함. - 한국교통대학교가 개발한 Marker Code의 경우 아직 오류복원 능력을 갖추고 있지 않음으로 QR 코드의 에러 복원 알고리즘을 참고하여 오류복원 기술 적용. - 증강현실(AV) 적용의 Navigation 서비스 수준(2019년 1월 기준) 요소기술 2 : 구글맵스와 보행자 내비게이션의 목적지(POI) 검색 모듈 - 사용자가 내비게이션 앱을 실행하고 목적지(POI)를 입력하면 내비게이션 앱은 구글 맵스 플랫폼과 실내 길안내 자동화 서버에 검색 요청하여 POI 결과 인터페이스 하기 위한 모듈 개발. - 두 곳에서 받아온 검색 결과는 검색 결과 정확도, 정렬 순서가 각각 다르기 때문에 해당 결과를 합치기 위한 적절한 알고리즘을 개발. - 검색 결과에서 겹치는 장소는 필터링하고, 두 검색 결과의 정확도가 다르기 때문에 규칙을 적용해서 정확도가 높은 순으로 정렬하여 사용자에게 검색 결과를 표시. 요소기술 3 : 실내 내비게이션 증강현실 적용 정보 등 데이터베이스 자동화 서버 - 실내 길 안내 자동화 서버는 Maker Code 기반의 위치정보를 얻기 위해 고유한 Marker Code 이미지를 생성하고, 생성된 Marker Code 이미지를 출력하여 실제 실내에 부착하고, 부착한 위치에 대한 정보관리 기술로, 실내 목적지(POI) 정보를 입력하고 관리하는 것이 서버에 해당함. - 내비게이션 앱에서 Marker Code를 인식했을 때 목적지로 가는 방향 정보 등을 제공하기 위해서는 Marker Code 설치 위치와 목적지(POI) 위치를 기반으로 경로 정보(증강현실 표출) 를 관리하는 서버 |
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| 색인어 | 한글 | 보행자 내비게이션 | 증강현실 | 실내 길 찾기 | 스마트 모빌리티 | 구글맵스 |
| 영문 | Pedestrian navigation | Augmented Reality (AR) | Indoor wayfinder | Mobility as a Service | Google Maps | |
| 최종보고서 | 02_최종보고서.pdf | |||||