R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 202121NSIP-B145070-04 | |||||
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| 연구사업명 | 국토공간정보연구사업 | |||||
| 연구과제명 | 자율주행 지원을 위한 도로변화 신속 탐지. 갱신 기술 개발 및 실증 | |||||
| 총 연구기간 | 2018-04-10 ~ 2021-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 최인구 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
8명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
28명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 3,092,000,000 원 기업 : 1,304,000,000 원 계 : 4,396,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 10,970,000,000 원 기업 : 5,115,000,000 원 계 : 16,085,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국도로공사 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | 979-11-955291-8-6 | |||||
| 주요 내용 |
o 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유를 위한 요소기술들을 개발하고, - (1세부) 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발 - (2세부) 도로 및 시설물 변화정보 신속수집 및 갱신 기술 개발 - (3세부) 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발 o 공용/비공용 테스트베드 운영을 통해 완성도를 검증, - (비공용) 단위시험을 위한 폐도로 - (공용) 실증을 위한 고속도로 및 시가지 도로 o 실제 자율협력주행 차량과 연계하여 맵 정보 갱신 실증을 통해 상용화 가능성을 확인 [최종목표] o 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유를 위한 요소기술들을 개발하고, - (1세부) 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발 - (2세부) 도로 및 시설물 변화정보 신속수집 및 갱신 기술 개발 - (3세부) 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발 o 공용/비공용 테스트베드 운영을 통해 완성도를 검증, - (비공용) 단위시험을 위한 폐도로 - (공용) 실증을 위한 고속도로 및 시가지 도로 o 실제 자율협력주행 차량과 연계하여 맵 정보 갱신 실증을 통해 상용화 가능성을 확인 [연구내용 및 범위] o (1세부) 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발 [연구내용] - 도로공간정보 구축을 위한 모듈형 장비 표준화 기술 개발 - 활용목적에 따른 센서 조합형 표준화 플랫폼 기술 개발 - 다중 취득 MMS 데이터 위치정합 기술 - 모듈형 장비 통합데이터 처리 기술 개발 - 모듈형 장비 데이터의 압축 및 신속전송 솔루션 개발 (5G 환경) [연구성과물] - 센서플랫폼 프로토타입 - 한국형 센서 플랫폼 성능 표준 및 데이터 표준화(안) - 센서 데이터 통합처리 SW - 모듈형 장비 데이터 처리·전송 기술 (5G 환경) o (2세부) 도로 및 시설물 변화정보 신속수집 및 갱신 기술 개발 [연구내용] - 단위시험이 가능한 비공용 테스트베드와 실증을 위한 공용도로 테스트베드 2-Track 구축 - 정밀 맵 및 도로변화정보의 실검증을 위한 자율협력주행차와의 연계검증 - 범용센서 기반 도로 및 시설물 정밀 맵 식별 및 탐지 SW 개발 - 크라우드 소싱 기반 변화정보 신속 수집 및 탐지 자동화 기술 개발 - 도로 및 시설물 변화정보 수집 및 탐지 자동화 기술 개발 - 정밀도로지도 갱신 표준기술 개발 [연구성과물] - 도로변화 신속수집·갱신 단위시험 및 연동시험을 위한 비공용도로 Test-Bed - 실제 도로환경에서 실증을 위한 공용도로(고속도로/시가지 도심부) Test-Bed - 정밀맵/도로변화정보 - LDM - 자율협력주행차 간 연계운영을 위한 LDM 센터 - 범용 센서 기반 주행데이터 고속 처리 SW 패키지 - 범용 센서 기반 도로 정밀 맵 식별 및 탐지 SW 패키지 - 도로 정밀 맵 변화 탐지 및 갱신 SW 패키지 - 도로 상의 도로/도로시설물 공간객체 추출 SW - 고정밀 도로지도 간의 공간객체 호환을 위한 데이터 변환 SW - 정밀 도로 지도 갱신 표준안 o (3세부) 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발 [연구내용] - 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 검증 및 품질 확보방안 마련 - 도로변화 정보 현행화 기술 시험평가 기준 개발 - 수요처별 센서 플랫폼 갱신정보 품질 검증체계 구축 - 클라우드 기반 실시간 변화정보 관리 및 제공기술 개발 [연구성과물] - 도로 갱신정보 품질 검증 체계 및 시험평가 기준 - 수요처별 도로갱신 정보 품질 검증 가이드라인 - 도로 및 시설물 정밀 맵 데이터 관리 및 배포 SW 패키지 |
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| 색인어 | 한글 | 모바일매핑시스템 | 정밀전자지도 | 도로변화탐지 | 자율주행 | 동적전자지도 |
| 영문 | MMS | HD MAP | Road Change Detection | Autonomous Driving | LDM | |
| 최종보고서 | ★(연구단) 최종보고서_이미지.pdf | |||||