R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 202020TBIP-C144279-03 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술사업화지원 | |||||
| 연구과제명 | 정확도 90%이상의 가시거리 측정을 위한 1km미만의 저시정용 전방위 입체형 스테레오 영상 시정계 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2018-04-01 ~ 2020-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 박기석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
5명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
14명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 347,000,000 원 기업 : 187,000,000 원 계 : 534,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 840,000,000 원 기업 : 517,000,000 원 계 : 1,357,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 공간정보기술(주) | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
1. 도로 기상용으로 가시거리를 측정하는 장비로써 기존의 산란식 광학 시정계는 적합하지 않음(특정 지점(Point)에서 측정하는 것이 아닌 대상 지역(Area) 자체를 측정하여 가시거리 산출 필요) 2. 현재 상황실에서 CCTV를 확인하거나 담당자가 직접 순찰을 나가서 목측으로 가시거리 측정하는 방식 사용 3. 목측과 동일한 방법으로 가시거리를 산출하기 위하여 카메라 기반의 가시거리 측정 장비 필요 4. 영상으로 거리 정보를 계산하기 위하여 스테레오 카메라 기반의 가시거리 측정 솔루션 개발 필요 5. 제품 개발이 완료되면 안개발생시 가시거리 측정뿐만 아니라 기존 도로에 설치된 카메라의 기능(모니터링)을 포함하여 운영 가능 6. 가변형 속도제한을 위해서 정확한 가시거리 측정이 필수적이며 기상 악조건에서 정확도가 저하되는 현 시정계를 대체할 수 있는 장비의 개발이 필요 [최종목표] 1. 스테레오 비전 기술을 활용한 가시거리 측정 기술 개발 2. 정확도 90%이상의 가시거리 측정 기술 개발 3. 1km미만의 저시정용 전방위 입체형 스테레오 영상 시정계 개발 4. 정확한 가시거리 측정으로 안개경보 및 가변속도 제한에 근거자료로 활용 기대 5. 실질적인 가시거리 측정으로 기존 시정계를 대체하는 제품 개발 6. CCTV의 모니터링 기능과 시정계의 가시거리 측정 기술을 융합한 제품 개발 7. 수입위주의 시정 관련 시장을 내수 및 수출위주의 산업구조로 개선 [연구내용 및 범위] 총 연구기간은 3년이며, 1차년도에는 이전 시제품의 문제점 파악, 보완 및 고도화, 2차년도에는 고도화된 시제품을 실제환경에서 설치하여 운영하고 테스트 수행, 3차년도에는 고도화된 최종 시제품의 시험평가 및 신뢰성 검증(타 제품과 비교 포함)으로 계획 □ 적정장비 선정 및 제작 - Pan/Tilt Driver(시장조사 및 선정) - IP Camera(시장조사 및 선정) - IR 투광기(시장조사 및 선정) - 하우징 설계 - 하우징 제작 - 시제품 제어 및 가시거리 산출용 PC(시장조사 및 선정) □ 안정적인 통신방안 마련 - 통신방안 조사 - 통신방안 적용 □ 고정형이 아닌 다양한 각도 및 줌 변경으로 모니터링 및 가시거리 측정 - Pan/Tilt Driver 연동 - 주점 변화 분석 - 초점거리 변화분석 - 초점 변화분석 - 적정 BaseLine 선정 - Zoom in으로 가시거리 산출 및 테스트 □ 야간 머니터링 및 가시거리 측정 - IR 투광기 연동 - 야간 Depth-Map 생성 - 야간 가시거리 산출 □ 시스템 고도화 - 기초자료 수집(영상자료) - 가시거리 추출 알고리즘 개선 - Preset 별 자동제어 - Epipolar Geometry 변경 - 초점 변경 □ 가시거리 측정 기술 요구사항 및 활용전략 수립 - 가시거리 측정 기술 분석 및 요구사항 분석 - 가시거리 수집정보 활용전략 - 전문가 자문단 운영 추진 □ 시스템 고도화 - 가시거리 추출 알고리즘 개선 - 가시거리 추출 테스트 - 최종 알고리즘 보완 - 사용자 인터페이스 개선 - GS 인증(3차년도 수행) □ 제품 설치 및 공사 - 시제품 설치 및 공사(2, 3차년도) - 시제품 테스트 및 보완(2, 3차년도) - 시정계 시장조사(3차년도) - 시정계 설치 및 공사(3차년도) □ 교통상황실 모니터링 시스템과의 연계로 도로 모니터링 기능 제공 - 모니터링 시스템 분석 - 모니터링 시스템과의 연계방안 도출 - 모니터링 시스템 연계 - 카메라 원격제어 □ 가시거리 측정 기술 요구사항 및 활용전략 수립 - 가시거리 측정 기술 분석 및 요구사항 분석 - 가시거리 수집정보 활용전략 - 전문가 자문단 운영 추진 □ 가시거리 측정 기술 평가 및 검증 - Test-Bed 환경 설계 및 기술평가 추진 - 가시거리 측정기술 요구사항 보완 - 정보연계 시험 요구사항 분석 추진 - 기존 가시거리 측정기술 검증 및 평가 □ 가시거리 측정 기술 신뢰성 평가 및 검증 - 가시거리 측정 기술 신뢰성 평가 방법 개발 및 평가 추진 - 가시거리 측정 기술 신뢰성 평가 방법 개발, 보완 및 검증 |
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| 색인어 | 한글 | 시정계 | 안개 | 가시거리 | 스테레오 비전 | 모니터링 |
| 영문 | Visibility meter | FOG | Visible distance | Stereo vision | Monitoring | |
| 최종보고서 | 1-1. 최종보고서 부록.pdf 1. 최종보고서.pdf | |||||