R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201919TBIP-C143966-02 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술사업화지원 | |||||
| 연구과제명 | ICT기반 유지관리 기술을 적용하여 노후 하수관 정밀진단이 가능하고, 지반함몰을 관측하여 긴급 보수가 가능한 하수관 자동화 보수로봇 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2018-04-01 ~ 2019-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 김광선 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
8명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 205,000,000 원 기업 : 137,000,000 원 계 : 342,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 400,000,000 원 기업 : 267,000,000 원 계 : 667,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 웅진고분자(주) | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
* ICT기반 기술을 적용하여 노후 하수관의 파손상태 및 관 외부 동공을 정밀하게 관측하고, 긴급 보수 또는 예방 유지보수를 통해 지반함몰 예방이 가능한 자동화 시공장비 개발 * ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 제작 - 노후 하수관 긴급 보수를 통한 지반함몰 예방 - 하수관 보수전？보수후 유지관리 관망도 작성 * 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 제작 - 하수관 정밀진단 및 보수시 지장물 제거가 용이하여, 시공성 향상 및 공사비 절감 * 하수관 보수 위치(누수, 균열) 자동 센싱 시공장비 제작 - 시공 정밀도 향상 및 유지관리 효율성 제고 [최종목표] * ICT기반 기술을 적용하여 노후 하수관의 파손상태 및 관 외부 동공을 정밀하게 관측하고, 긴급 보수 또는 예방 유지보수를 통해 지반함몰 예방이 가능한 자동화 시공장비 개발 - ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 개발 - 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 개발 - 하수관 보수 위치(누수, 균열) 자동 센싱을 통한 시공 정밀도 향상 - 하수관 보수 공사시 발생할 수 있는 위험 요소를 사전에 감지하는 센서 설치 [연구내용 및 범위] ○ ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 개발 - 노후 하수관의 파손 정도를 3D 인터페이스 장치를 활용하여 정밀하게 측정하고 보수전？ 보수후 하수관 상태를 3D 정보로 구축하여, 노후 하수관 유지관리 및 예방 유지 보수를 위한 정보를 제공한다. - 파손 부위가 넓을 경우 내시경 카메라를 삽입하여 하수관 외부의 동공을 관측하고 지반함몰 등 붕괴 위험 요소를 찾아내어 긴급 보수공사가 필요할 경우 즉시 보수가 가능한 유선 원격제어 보수장비 개발 할 수 있다. ○ 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 개발 - 하수관 내 지장물을 제거하고, 정밀진단 및 보수가 가능한 커팅 기술개발 할 수 있다. ○ 하수관 보수 위치(누수, 균열) 자동 센싱을 통한 시공 정밀도 향상 - 육안으로 놓칠 수 있는 보수 위치를 정밀하게 찾아 시공하는 기술을 개발한다. - 친환경 지수재를 이용하여 노후 하수관 보수보강 효과를 확인하기 위한 공학적 근거 확보가 필요하다. ○ 하수관 보수 공사시 발생할 수 있는 위험 요소를 사전에 감지하는 센서 설치 - 하수관 내부 유독가스 등을 사전 감지하여 상부 작업자에게 알람을 제공하여 맨홀에 절대 인력이 투입되지 않도록 하여 인명피해를 예방할 수 있다. - 여름철, 우기철 하수관 내 번식하는 각종 세균, 벌레로부터 전염병 발생을 예방하기 위해 방역기기를 장착하고 보수 공사시 소독을 실시할 수 있다. ○ 본 연구의 최종목표는 ICT기반 기술을 적용하여 노후 하수관의 파손상태 및 관 외부 동공을 정밀하게 관측하고, 긴급 보수 또는 예방 유지보수를 통해 지반함몰 예방이 가능한 자동화 시공장비를 개발하고 이를 사업화 하는 것이다. - ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 개발이 필요하다. ○ 노후 하수관의 파손 정도를 3D 인터페이스 장치를 활용하여 정밀하게 측정하고 보수전？ 보수후 하수관 상태를 3D 정보로 구축하여, 노후 하수관 유지관리 및 예방 유지 보수를 위한 정보를 제공함으로써 하수관 누수로 인한 지반침하를 예방할 수 있다. ○ 파손 부위가 넓을 경우 내시경 카메라를 삽입하여 하수관 외부의 동공을 관측하고 지반함몰 등 붕괴 위험 요소를 찾아내어 긴급 보수공사가 필요할 경우 즉시 보수가 가능한 원격제어 자동화 보수장비를 개발한다. ○ 하수관 내부 지장물 발생시 현장에서 즉시 제거하고, 하수관 파손 부위를 즉시 보수가 가능한 일체형 시공장비를 개발한다. - 하수관 내 지장물을 제거하고, 정밀진단 및 보수가 가능한 일체형 커팅 로봇을 제작하여 장착한다. ○ 하수관 보수 위치(누수, 균열) 자동 센싱을 통한 시공 정밀도를 향상시켜 하자 발생 요소를 차단한다. - 육안으로 놓칠수 있는 보수 위치를 정밀하게 찾아 시공하는 기술을 개발한다. ○ 하수관 보수 공사시 발생할 수 있는 위험 요소를 사전에 감지할 수 있는 IoT기술을 적용한다. - 하수관 내부 유독가스 등을 사전 감지하여 상부 작업자에게 알람을 제공하여 맨홀에 절대 인력이 투입되지 않도록 하여 인명피해를 예방한다. - 여름철, 우기철 하수관 내 번식하는 각종 세균, 벌레로부터 전염병 발생을 예방하기 위해 방역기기를 장착하고 보수 공사시 하수관 내 직접 소독을 실시할 수 있다. - 기존 오수관과 하수관이 오 접합되어 있는 경우가 많아 이 경우 우수로 인해 하수처리장 수처리 용량이 증가할 뿐만 아니라 국가적으로도 예산이 낭비될 수 있지만, 본 기술을 적용할 경우 하수관 오접을 확인할 수 있어 개선 조치를 위한 방안을 마련해 줄 수 있다. 또한 하수관 동맥경화 부분을 찾는 방법에도 활용할 수 있다. |
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| 색인어 | 한글 | 하수관 | 비굴착 | 지반함몰 | 긴급보수 | 정밀진단 |
| 영문 | Drain Pipes | Divided Shield | Ground Sinking | Immediate Restoration | Detailed Diagnosis | |
| 최종보고서 | 2. 최종보고서(웅진고분자).pdf | |||||