R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201717RDPP-C139006-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통연구기획사업 | |||||
| 연구과제명 | 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-12-26 ~ 2018-10-25 | |||||
| 연구책임자 | 윤혁진 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
5명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
5명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 79,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 79,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 79,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 79,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국철도기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등)의 효율적ㆍ체계적 유지보수를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획 ○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용을 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단시스템 적용성 도출 ○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등)의 기술 및 사양 (무인이동체 종류, 작동 및 비행시간, 크기, payload 등)을 도출하기 위한 기획 [최종목표] ○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등)의 효율적ㆍ체계적 유지보수를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획 ○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용을 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단시스템 적용성 도출 ○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등)의 기술 및 사양 (무인이동체 종류, 작동 및 비행시간, 크기, payload 등)을 도출하기 위한 기획 [연구내용 및 범위] ○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설(궤도·노반·전차선 등) 상태진단시스템 핵심기술 개발 - 상태진단이 필요한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 조사 - 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용이 필요한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 및 점검 항목 도출 - 철도 운영기관 의견수렴을 통한 서비스 목록 도출 * 수요처의 적용 사례 분석 및 문제점 도출 - 현재 기술한계 및 개선방안 종합 제시 * 기존 철도시설물 진단기술과의 연계기술 조사ㆍ분석 ○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용을 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 및 점검항목 도출 기획 - 유지관리를 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 및 점검항목 현황 조사 - 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용이 필요한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 및 점검항목 도출 - 서비스 목록 도출 - 기존 유지보수 활동과의 연계 방안 수립 - 서비스 구현을 위한 상태진단SW, 무인이동체(UAV, 로봇 등) 및 탑재체 요구사양 도출 - 상태진단SW, 무인이동체(UAV, 로봇 등) 및 탑재체 제작을 위한 기술개발 기획 · 유지보수 데이터 이력관리 및 분석을 위한 SW 개발 · 상태진단SW-무인이동체(UAV, 로봇 등) 간 실시간 정보전송 기술 개발 · 무인이동체(UAV, 로봇 등) 및 탑재체 제어기술 개발 · 철도 운용환경(고전압, 강풍 등) 및 탑재체의 무게 등이 고려된 무인이동체(UAV, 로봇 등) 개발 · 점검 항목(사면절리, 균열, 부식, 변형, 볼트 너트의 탈락, 방음벽 탈락 등)에 특화된 탑재체 개발 ○ 철도시설(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재용 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기술 및 사양 도출 - 철도시설(궤도·노반·전차선 등) 상태진단을 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기술적용에 대한 기술적, 정책적, 사회적, 경제적 타당성 및 기대효과 분석 - 철도시설(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재를 위한 무인이동체 기술 및 사양 (무인이동체 종류, 작동시간, 크기 및 무게, 탑재중량 등) 도출 - 개발기술에 대한 무인이동체(UAV, 로봇 등)의 실용화를 위한 법제도 개선사항 검토 ○ 현장시험 및 활용방안 - 현장시험 및 실증방안 · 현장 테스트 베드를 통한 무인이동체(UAV, 로봇 등)로 점검 가능한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 및 점검 항목 도출 - 기존 유지보수 활동과의 연계 방안 · 시설물 안전관리에 관한 특별법 및 선로유지관리 지침에 의한 점검주기별 무인이동체(UAV, 로봇 등)를 활용한 점검 |
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| 색인어 | 한글 | 철도시설물 | 유지보수 | 무인이동체 | 상태진단 | 이력관리 |
| 영문 | Railway infrastructure | Maintenance | Unmanned vehicle | Condition diagnosis | history management | |
| 최종보고서 | 최종보고서_무인이동체기반 철도시설 상태진단 기획과제.pdf | |||||