R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201717TLRP-C138466-01 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 연구사업명 | 교통물류연구 | |||||
| 연구과제명 | 자율주행기반 카셰어링 서비스 시험운영 연구 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-12-27 ~ 2018-12-26 | |||||
| 연구책임자 | 김영락 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
6명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 320,000,000 원 기업 : 320,000,000 원 계 : 640,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 320,000,000 원 기업 : 320,000,000 원 계 : 640,000,000 원 |
|||
| 연구기관명 | SK텔레콤 | |||||
| 등록 발간번호 | SKT-F19-201901 | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
자율주행 기반 카셰어링 서비스 체계 구축 연구 과제는 차량의 안전성(Safety), 자율주행성(Autonomous Driving), 연결성(Connected Service) 및 공유형 모빌리티 서비스(Shared mobility)의 기술 개발 성장이 기대 됨에 따라 자율주행 승용차 기반 카셰어링 서비스 도입에 필요한 요소기술 개발과 시험운영을 통한 서비스 환경 및 전략을 파악하고, 추후 실증사업을 위한 요소기술별 시험평가 항목 및 성과지표를 산정하기 위한 것임 [최종목표] 자율주행 시대 대응을 위한 신교통 서비스 개발이 필요 함. 이에따라 자율주행 승용차 기반 카셰어링 서비스 도입에 필요한 요소기술 개발과 시험운영을 통한 서비스 환경 및 전략을 파악함. 자율주행 공유 교통 실증 사업을 위한 체계적 전략 수립을 통해 추후 실증사업을 위한 요소 기술 별 시험평가 항목 및 성과지표를 산정함. 시험 운영을 통해 (1)서비스 운영 프레임워크 구축, (2)서비스 관제 및 연계 인프라 운영/전략 수립, (3)공유교통 서비스 사업의 비지니스 모델을 발굴한다. [연구내용 및 범위] 먼저 연구 범위는 아래와 같음 ？ 자율주행 기반 카셰어링 전용 자율주행 V2X연계 시스템 개발(차량 5대 이상) ？ 관제(운영)시스템？인프라 연계 통신(V2X) 적용 자율주행 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 HD MAP 활용 및 자율주행 정밀측위 기술 개발 ？ 자율주행 카셰어링 시험운영 시나리오 개발(5건 이상) ？ 자율주행 기반 카셰어링 전용 서비스 관제 및 인프라 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 내 HD MAP 개발 ？ 자율주행 시스템 연동 서비스 소규모 관제 기본 기술 개발 ？ 자율주행 기반 카셰어링 서비스 운영 프레임워크 개발 ？ 카셰어링 서비스 기반 소프트웨어(어플리케이션) 기본 구조 개발 ？ 자율주행 공유교통 서비스 실증 사업을 위한 서비스 체계 구축 연구 ？ 실증 사업 실험 환경 제시(운영 시나리오 등) ？ 실증 사업 추진 체계 수립 ？ 실증 사업을 위한 기술 항목별 성과지표 체계 및 활용 방안 연구 연구 범위에 따른 연구내용은 아래와 같음 ？ 관제(운영)시스템, 인프라 연계 통신(V2X) 적용 자율주행 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 HD MAP 활용 및 자율주행 정밀측위 기술 개발 ？ 시험운영 연구단지 내 HD MAP 제작 및 운영기술 개발 ？ 자율주행 카셰어링 시스템 연동 서비스 소규모 관제 기본 기술 개발 ？ 카셰어링 서비스 기반 소프트웨어(어플리케이션) 기본 구조 개발 ？ 자율주행 공유교통 시대를 대비한 실증사업 실험 환경(안) 설정 ？ 실증사업 추진 체계 수립 ？ 자율주행 공유교통 실증사업을 위한 기술 항목별 성과지표 체계 및 활용 방안 연구 상기 연구 내용은 아래와 같은 연구협력체계로 이루어짐 ？ 성우모바일 - 자율주행 차량 내 고객을 위한 HMI 구현 - 경제적 자율주행 차량 개발을 위한 연구 - 자율주행 차량 플랫폼 구축 ？ 쏘카 - 카셰어링 서비스 기반 소프트웨어 기본구조 개발 - 자율주행 카셰어링 서비스 주요 시나리오 구축 - 운영 차량 정보 및 각 차량 이용 고객 정보 등 제공방법 개발 - 어플리케이션-관제센터 통신서비스 구축 ？ SK텔레콤 - 인프라 연계 통신을 위한 관제시스템 구축 - 관제 시스템 기술 적용을 위한 관제센터 구축 - 자율주행 데이터 분석 기반 보험 서비스 - V2X 기반 자율주행을 위한 HD map 개발 ？한국 도로공사 - C-ITS 시범사업 분석을 통한 카셰어링 서비스 모델 도출 - C-ITS 서비스 운영결과분석 - C-ITS 연계 카셰어링 서비스 구현방안 정의 |
|||||
| 색인어 | 한글 | 자율주행 | 카셰어링 | 제어시스템 | 차량통신 | 고정밀지도 |
| 영문 | autonomous driving | car sharing | control system | V2X | HD map | |
| 최종보고서 | 0.[최종보고서]자율주행기반 카셰어링 서비스 시험운영 연구 최종보고서_최종보완_수정.pdf | |||||