R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201717RDPP-C135986-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통연구기획사업 | |||||
| 연구과제명 | 내륙물류기지 및 배후물류단지 친환경 컨테이너 이송시스템 기술개발 기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-08-25 ~ 2018-08-24 | |||||
| 연구책임자 | 이형우 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
3명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
3명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 78,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 78,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 78,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 78,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통대학교산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-B552989-000071-01 | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
내륙물류기지 및 배후물류단지의 친환경적 물류체계 구축을 위하여 리니어추진(LM) 및 네트워크(IT) 기술을 기반으로 지상중심의 통합제어시스템을 구현하는 친환경 컨테이너 이송시스템 기술 개발 기획 내륙물류기지, 항만 및 공항 배후물류단지, 항만 내에서의 트럭셔틀운송에 대한 대체 기술 개발 기획 (항만이나 물류기지 내 운송 및 상하역 기술개발로 국한) - 소규모 지역에서의 활용도를 높이는 방향으로 추진하며, 단거리 운송체계와의 연계성을 확보하기 위한 연계체계 마련 [최종목표] 내륙물류기지 및 배후물류단지의 친환경적 물류체계 구축을 위하여 리니어추진(LM) 및 네트워크(IT) 기술을 기반으로 지상중심의 통합제어시스템을 구현하는 친환경 컨테이너 이송시스템 기술 개발 기획 연구과제에 대한 상세기획을 통한 타당성 조사를 수행하고 소요예산 및 인력을 제시하며, 본 과제 공모를 위한 RFP 도출 및 추진형태를 제시 본 과제에서는 컨테이너 이송시스템 기술 개발을 위해 - 내륙물류기지 및 배후물류단지 화물운송 시스템 설계(안) 마련 - 실험실 수준의 Test-bed 구축 [연구내용 및 범위] 내륙물류기지 및 배후물류단지의 친환경적 물류체계 구축을 위하여 리니어추진(LM) 및 네트워크(IT) 기술을 기반으로 지상중심의 통합제어시스템을 구현하는 친환경 컨테이너 이송시스템 기술 개발 기획 내륙물류기지, 항만 및 공항 배후물류단지, 항만 내에서의 트럭셔틀운송에 대한 대체 기술 개발 기획 (항만이나 물류기지 내 운송 및 상하역 기술개발로 국한) - 소규모 지역에서의 활용도를 높이는 방향으로 추진하며, 단거리 운송체계와의 연계성을 확보하기 위한 연계체계 마련 국내외 관련 현황 및 동향 조사 분석 기술 개발 로드맵 작성 및 핵심기술 정의 물류 자동화 기술 도출 - 컨테이너 이송시스템의 주요 기술 조사 - 컨테이너 이송 자동화터미널 (FACT: Fully Automated Container Terminal) 통합 관제 시스템 ☞ 컨테이너 이송차량의 효율적 배차 및 컨테이너 환적 알고리즘 - 분기 시스템 기술 - 컨테이너 결합 대차 기술 컨테이너 이송시스템용 LM 기반 추진시스템 기술 도출 - LM 기반 컨테이너 이송시스템의 주요 기술 조사 - LM 기반 외 다양한 추진방식의 이송시스템 현황 조사 및 LM 방식과의 비교분석 - 시스템 개념 및 요구사항 도출 - 주요 구성품의 핵심기술 도출 ☞ 고출력밀도를 갖는 차상 계자 기술 ☞ 저비용 지상 전기자 기술 ☞ 제어 시스템 H/W, S/W 구현 기술 정립 ☞ 절대 위치검지 및 섹션전환 기술 ☞ 이송체 비접촉 에너지 급전 기술 ☞ 컨테이너 이송차량 및 선로와의 인터페이스 기술 - 정량적 성능목표 도출 및 시험평가방안 도출 컨테이너 이송시스템을 위한 네트워크 기반 통합제어 시스템 기술 도출 - 컨테이너 이송차량 (CTV: Container Transport Vehicle) 제어 시스템 - 컨테이너 이송차량과 통합관제 시스템과의 통신 기술 - 센서 퓨전 기반의 이송차량 상호 위치 검지 기술 ☞ 확률 기반의 센서 퓨전 알고리즘 - 이송차량 간 상호 충돌 방지 기술 ☞ 동적 환경에서의 파트 기반 컨테이너 인식 기술 ☞ 딥러닝 기반 CNN(Convolutional Neural Network) 컨테이너 인식 기술 예상되는 본 과제의 목표사양은 ☞ 이송체 무게 : 400 kg (1/100 scale) ☞ 목표 출력 및 추진력 : 1.5 kW, 700 N ☞ 최대 가감속도 :1 m/s2 ☞ 최고 이송속도 : 2 m/s ☞ 컨테이너 검출율 : 99.9% 이상 |
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| 색인어 | 한글 | 리니어 추진 | 네트워크 기반 | 컨테이너 이송시스템 | 물류 자동화 | 통합제어 |
| 영문 | Linear propulsion | Network-based | Container transport system | Logistics automation | Integrated control | |
| 최종보고서 | 1. 기획과제 최종보고서_과제최종제출_20181209.pdf | |||||