R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 202020TLRP-B131486-04 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구 | |||||
| 연구과제명 | 자율주행자동차 차량.운전자 제어권 전환 안전성 평가기술 및 사회적 수용성 연구 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-04-26 ~ 2021-03-31 | |||||
| 연구책임자 | 신재곤 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
9명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
33명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 2,481,000,000 원 기업 : 291,600,000 원 계 : 2,772,600,000 원 |
총연구비 | 정부 : 13,912,000,000 원 기업 : 1,422,300,000 원 계 : 15,334,300,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통안전공단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
□ 자율주행기술 제어권 전환 안전성 평가기술의 목적 ○ '자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 개발‘은 자율주행기술의 상용화에 대비하여 제어권 전환에 대한 안전성을 확보를 위해 인적 요소(Human Factor) 중심의 DB를 활용한 평가기술을 개발하여 국민적 불안감을 해소하고, 정부 차원의 가이드라인 제시로 산업체에 올바른 기술개발 방향을 제시하여 국민의 생명과 재산을 보호를 목적으로 함 □ 인적요인 심층 연구의 정의 ○ 자율주행자동차의 운전자 및 탑승자등에 대한 차량 내？외부 상황인지 및 반응특성에 대한 연구, 부주의 및 졸음, 그리고 운전부하등의 자율주행 환경에서의 운전자의 심리·행태정보에 대한 데이터베이스를 구축하고, 이를 기반으로 하여 자율주행 상황에서의 인적요인(Human Factor)의 심층연구를 통하여 과학적 분석을 통한 운전제어권 전환 상황에서의 안전성문제를 해결함 [최종목표] 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술을 개발함으로써 자율주행자동차의 제어권이 운전자와 시스템 사이에 전환될 때의 종합적인 평가기술을 확보하고, 제작사가 이를 최소한의 기준으로 활용하여 자율주행자동차의 기술개발을 촉진하도록 함. 또한, 자율주행자동차 안전기준 제정활동에 선제적 대응 기반을 제공하고, 자율주행자동차의 안전성과 사회적 수용성을 종합적으로 향상시키도록 함. Development of confirmation & evaluation technology, in addition to a design guideline through test-assisting system, to see if the control of system would properly interchanged in safe manner in the Level 3 automated vehicle when the main responsibility of driving is changed between the vehicle and human driver depending on a driving circumstances [연구내용 및 범위] #연구개발 내용 (1세부) - 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 개발 - VR기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가방법론 연구 (2세부) - 운전자 심리·생리 작업부하 측정 및 수량화 연구 - 운전자 작업부하 인지·예측 시스템 개발 - 운전자 경험중심 동반자적 에이전트 개발 - 운전자 심리·행태 정보 DB 구축 및 활용방안 연구 - 머신러닝 기반의 운전자 심리·행태분석 기술 개발 (3세부) - 법적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반 기술 - 윤리적 관점에서 사회적 수용성 향상 기반 기술 - 기술적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반기술 - 기준적 관점에서의 사회적 수용성 향상 기반기술 (1 Subdivision) - Development of evaluation technology to confirm safety in control-changing based on whole vehicle - Research on evaluation methodology to confirm safety in control-changing based on VR (2 Subdivision) - Research on measurement of drivers’ psychological and physiological workload and quantification - Development of drivers workload recognition and prediction system - Development of co-pilot agent based on drivers experience - Research on establishment of drivers’ psychological and behavioral information DB and exploitation - Development of drivers’ psychological and behavioral information analysis technology based on machine learning (3 Subdivision) - Fundamental guidelines to improve social acceptance in legal frame - Improving social acceptance in terms of ethical perspective - Improving social acceptance in terms of technical perspective - Improving social acceptance in terms of standard perspective #연구개발성과 - VR/실차기반 실험환경기반 마련 / 자율주행 위험상황 시나리오 - VR/실차기반 제어권 전환 안전성 평가기술 - 자율주행시 운전자의 적정 작업부하/상황인지 수준의 정량적 척도 개발 보고서 및 운전자 심리/생리신호 수집 및 제어권 전환 시뮬레이션을 위한 S/W - 통합 운전자 제어권 전환 능력 실시간 평가 시스템 - 동반자적 에이전트 시스템과 가이드라인 - 운전자 심리·행태 DB 및 DB공용화 프레임 - 운전자 작업부하 측정 및 운전자 지원을 위한 빅데이터 기반 머신러닝 기술 - 자율주행 운전자의 적정 심리·행태 수준 판별을 위한 데이터마이닝 시스템 - 법적, 윤리적, 기술적, 기준적 관점의 정책제언 |
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| 색인어 | 한글 | 자율주행자동차 | 제어권전환 | 안전성 평가 | 운전자 특성 | 복합감각 알림 |
| 영문 | Autonomous Vehicle | Control transfer | Safety evaluation | Driver's charicteristic | Multisensory notification | |
| 최종보고서 | 0.제어권전환 총괄 최종보고서_V3.51_평가수정.pdf | |||||