R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201818CTAP-C129818-02 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통기술촉진연구사업 | |||||
| 연구과제명 | SOC 시설물의 스마트 통합 유지 관리를 위한 드론 기반 3D 엔진 및 무선 제어 계측 플랫폼 기반 기술 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-04-01 ~ 2018-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 이영걸 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
9명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 220,000,000 원 기업 : 75,000,000 원 계 : 295,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 370,000,000 원 기업 : 125,000,000 원 계 : 495,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 대림대학교산학협력단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
○ 다양한 SOC 시설물 관리를 위해서는 단순 시설물 정보는 물론 부재단위 수준의 세밀한 기반정보가 필요하며, 이는 3D 모형 형상 정보와 센서 정보가 결합된 복합 가상 공간정보 기술을 통해 해결할 수 있을 것으로 판단됨. ○ 정확하고 효율적인 시설물 유지 관리를 위해 현장용 계측 장비와 연계하여 시설물 내 입체적 위치관리가 가능하도록 드론을 활용하여 3차원 시설물 모형의 자동 구축을 하고, 이를 지진, 수재해 등 재난 재해에 대비한 유지 관리용 감시 시스템(영상 정보, 계측장비 등)에 IoT 기술을 접목하여 스마트폰과 연동이 가능한 인터페이스 및 3D 시설물 관리를 위한 스마트 유지관리 통합 플랫폼 기반 기술을 개발하는 것을 목표로 함. [최종목표] ● 정확하고 효율적인 시설물 유지 관리를 위해 현장용 계측 장비와 연계하여 시설물 내 입체적 위치관리가 가능한 3차원 시설물 모형의 자동 구축을 가능하게 지원하는 SW 엔진 모듈 ● 지진, 수재해 등 재난？재해에 대비한 유지 관리용 감시 시스템(영상 정보, 계측장비 등)에 IoT 기술을 접목하여 스마트폰과 연동이 가능한 인터페이스 및 3D 시설물 관리를 위한 스마트 유지관리 통합 플랫폼 기반 기술 ○ 드론을 기반으로 관리 시설물에 대한 3차원 영상 획득 기술은 차세대 공간 데이터 스캐닝 분야에서 반드시 필요한 요소 기술이며 창의적인 방법으로 등장할 가능성이 매우 높음. 현재는 드론으로 간략한 지형 현황 측량을 하는 수준임. ○ SOC 시설물 상태 및 현황과 관련하여 사회 안전을 위해 필요한 데이터를 실시간으로 공유할 수 있는 데이터 보급 체제는 국가안전 관리에도 도움이 되지만 기후, 사회 현상, 교통 등과 연계하여 새로운 응용 분야를 창출 할 수 있음. 정부 3.0 정책과 연계된 다양 틈새시장과 공공 안전 확보 가능성이 높음. ○ 복구 위주의 재난 관리 체제를 예방 위주의 관리 체제로 변화시키며, 특히 민간 및 공공에서 위험 예측 모델을 저작할 수 있는 위험 정의 도구를 제공함으로서 다양한 시설물 관리 주체들이 재난이나 위험을 사전에 예측할 수 있음. ○ 실시간 제어 및 계측을 위한 네트워크 구조를 다양한 분야에서 쉽고 유연하게 적용할 수 있도록 표준 인터페이스를 고안하여 다양한 시설물 관리 주체들이 활용할 수 있을 뿐만 아니라 공유를 통해 단일 관점에서 다양한 정보를 추출할 수 있게 함. [연구내용 및 범위] (1) SOC 시설물 형상을 이용하여 스마트 통합 유지 관리를 위한 드론 기반 Automatic 3D 엔진 모듈 개발 o 라이다 카메라를 장착한 드론을 이용하여 대상 시설물 촬영 및 영상정보 수집 o 스마트 유지관리 기반을 위한 시설물 3D 속성정보와 연계된 시범 DB 설계 및 구축 o 위치(GPS) 및 촬영 정보를 이용한 위치 기반 3D 모델링 모듈 개발 o 시설물 내 센서 정보의 입체적 위치관리가 가능한 시설물 3D 가상 모형 구축 모듈 개발 o 계측 정보 데이터베이스와 연결이 가능한 3D 시설물 뷰어 모듈 개발 (2) IoT(Internet of Thing, 사물인터넷) 기술을 활용한 Non-Stop 무선 제어 계측 센서 연동 통합 플랫폼 기반 기술 개발 o 현장용 무선통신 기반 계측센서 다중 인터페이스 연동 모듈 개발 o 무선(블루투스, WiFi/LTE) 네트워크를 이용하여 계측기와 연동이 가능한 스마트폰용 통신 관리 앱 모듈 개발 o 수집된 계측 정보의 정확한 입체적 관리를 위한 시설물 3D 정보 연동 인터페이스 모듈 구현 o 재난？재해(지진 및 수재해 등)용 통합 정보 플랫폼과의 효과적인 연계를 위한 (시설물 및 감시 정보) 인터페이스 모듈 구현 o 실시간 재난 정보의 3D 시설물 표출 시스템 시제품 제작 - 현재는 드론을 이용하여 간략한 지형 현황을 측량하는 수준이며, 드론을 기반으로 대형 시설물에 대한 3차원 영상 획득 기술은 아직까지 제시된바가 없어 향후 차세대 공간 데이터 스캐닝 분야에서 활용될 수 있는 기반을 만들고자 함. - SOC 시설물 상태 및 현황과 관련하여 사회 안전을 위해 필요한 데이터를 실시간으로 공유할 수 있는 데이터 보급 체제는 국가안전 관리에도 도움이 되지만 기후, 사회 현상, 교통 등과 연계하여 새로운 응용 분야를 창출 할 수 있음. 정부 3.0 정책과 연계된 다양 틈새시장과 공공 안전 확보 가능성이 높음. - 복구 위주의 재난 관리 체제를 예방 위주의 관리 체제로 변화시키며, 특히 민간 및 공공에서 위험 예측 모델을 저작할 수 있는 위험 정의 도구를 제공함으로서 다양한 시설물 관리 주체들이 재난이나 위험을 사전에 예측할 수 있음. - 실시간 제어 및 계측을 위한 네트워크 구조를 다양한 분야에서 쉽고 유연하게 적용할 수 있도록 표준 인터페이스를 고안하여 다양한 시설물 관리 주체들이 활용할 수 있을 뿐만 아니라 공유를 통해 단일 관점에서 다양한 정보를 추출할 수 있게 함. |
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