R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201919TLRP-C127006-03 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구 | |||||
| 연구과제명 | 운영환경에 유연한 레고형 셔틀.포장시스템 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2017-03-31 ~ 2020-03-30 | |||||
| 연구책임자 | 장윤석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
15명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 1,435,000,000 원 기업 : 478,334,000 원 계 : 1,913,334,000 원 |
총연구비 | 정부 : 4,303,000,000 원 기업 : 1,434,335,000 원 계 : 5,737,335,000 원 |
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| 연구기관명 | (주)랩투마켓 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-B552989-000298-01 | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
○ 연구 개발 과제의 목적 - 운영환경의 적용에 유연한 경량소형화물용 지능형 물류 장비 기술 개발을 통해 물류 작업 효율 개선하는 것을 목적으로 함 ○ 추진배경 - 국내 다품종 경량소형화물의 주문량 증가에 따라 물류 작업 처리를 위한 유연한 물류 장비 기술 개발 필요 - 국내 물류 장비 제조 산업 경쟁력 제고를 위한 유연하고 지능화된 첨단 물류 장비 기술 개발 필요 ○ 연구개발과제의 목표 - 물류 작업 효율 개선을 위한 운영환경의 적용이 유연한 지능형 물류 장비 개발하는 것을 목표로 함 [최종목표] ○ 다양한 운영환경에 적용 가능한 자동 화물 반·출입 기술 개발 - 정량적 목표 ● 화물 적재 중량 : 40kg ● 자체 중량 : 100kg ● 속도(지상) : 2m/s ● 속도 / 가속도(랙) : 4m/s ○ One-Stop 다규격 포장 기술 개발 - 정량적 목표 ● 재단 처리량 : 재단 처리량 : 최대 6ea/min(단일작업), 운영재단속도 5ea/min(최소크기의 박스 재단 시 220(L) x 190(W) x 110(H) mm), 3ea/min(최대크기의 박스 재단 시 410(L) x 310(W) x 280(H) mm) ● 재단 가능 크기 : 550~1200mm ● 재단 가능 두께 : 2~5mm ● 제함 처리량 : (최고제함속도) 5ea/min [제함박스크기가 “220(L) x190(W) x 110(H) mm” 일 경우] / (운영제함속도) 4ea/min[제함박스크기가 “410(L) x 310(W) x 280(H) mm” 일 경우 * 제함속도는 제함가능형태의 재단박스가 제함기에 투입 되고 상단봉함 전 상태의 제함된 박스가 나오는 수량을 말함 ● 제함 가능 크기(L x W x H, mm) : 220 x 190 x 90 ~ 410 x 310 x 280 [연구내용 및 범위] 1. 다양한 운영환경에 적용 가능한 자동 화물 반·출입 기술 가. 시스템 정의 ㅇ 장치의 탈부착이 가능한 레고형 셔틀을 이용하여 화물 보관, 피킹, 이송작업을 유연하게 처리하는 자동 화물 반·출입 기술 나. 요소 기술 개발 항목 ㅇ 레고형 셔틀 개발 - 보관랙의 화물 피킹 후 출고, 랙 밖으로 이송(지상 주행), 랙A와 랙B간 이송(공중이송) 작업을 수행하는 이송체(레고형 셔틀) 개발 - 이송체 자체 전원 공급 장치(배터리)를 탑재하여 케이블에 구애 받지 않고 자유로운 이동이 가능하도록 하는 이송체 개발 - 고객 요구 사항과 장비 도입 환경에 따라 장치 재조립 및 부가모듈 교체가 가능한 이송체(레고형 셔틀) 개발 ㅇ 수직 이송체 개발 - 셔틀의 층간 이동 및 방향 전환 지원을 위한 셔틀 이송 리프트 설계 및 개발 - 화물의 층간 이송을 위한 화물 이송 리프트 설계 및 개발 ㅇ 화물 보관랙 개발 - 화물이 적재된 토트박스, 빈 토트박스를 보관하는 랙 설계 및 개발 - 레고형 셔틀의 유연 주행(공중 주행을 통한 랙A와 랙B간 이동, 지상 주행을 통안 랙 밖으로 이동)을 지원하기 위한 지상/공중 셔틀 배출 장치, 공중 주행 레일 설계 및 개발 ㅇ 지능형 에이전트 시스템 개발 - 지능형 에이전트 시스템은 장비의 각 제어 개체를 독립된 에이전트로 정의하여 장비 운영에 필요한 필수 정보를 관리 및 통합 운영 환경을 사용자에게 제공 - 자동 화물 반·출입 시스템의 운영에 있어 통합성, 정보 가시성, 유연성을 향상시켜 운영 효율 향상 도모 2. One-Stop 다규격 포장 기술 개발 가. 시스템 정의 ㅇ 다양한 크기 화물들의 체적을 고려한 박스 원지 재단, 박스 제함 및 봉함을 일괄적으로 처리가능한 One-Stop 다규격 포장 기술 나. 요소 기술 개발 항목 ㅇ 다규격 박스 재단 모듈 개발 - 포장 대상 화물들의 체적 정보 측정을 위한 장치 설계 및 개발 - 포장 화물 특성 및 적재 형태 정보를 기반으로 다양한 크기의 박스 원지에서 다양한 규격의 박스 도안을 재단하는 장치 ㅇ 유연 박스 제함-봉함 모듈 개발 - 재단 박스 도안을 적재 및 박스 제함 장치로 도안 공급하는 매거진 설계 및 개발 - 재단 박스 도안A, 재단 박스 도안B 등 다양한 크기의 재단 박스 도안별로 제함 메커니즘을 자동 조정하여 박스 형태로 제함하는 장치 설계 및 개발 - 다양한 규격의 박스에 포장될 화물의 정보를 바코드 대신 박스에 직접 프린트 하는 장치 설계 및 개발 - 다양한 크기의 박스 규격에 맞춰 박스의 마감 처리 및 봉함하는 장치 설계 및 개발 ㅇ 지능형 학습 시스템 개발 - IoT 기반 One-Stop 다규격 포장 시스템 운영 및 지능형 물류 자동화 장비 제어 지원을 위한 학습 기반 지능형 시스템 개발 |
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| 색인어 | 한글 | 조립식 모듈 셔틀시스템 | 자동 화물 반출입 기술 | 다규격 박스 재단 | 유연 박스 제함 | 다품종 경량소형화물 처리 |
| 영문 | Lego type shuttle system | Automated Goods to destination system | muti-type box | flexible box erecting | multi-product | |
| 최종보고서 | [별지 6] 최종보고서_최종발간본_랩투마켓.pdf | |||||