R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616RDPP-C119657-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통연구기획사업 | |||||
| 연구과제명 | 대용량 BRT(바이모달트램) 자동운전 및 전기동력 시스템 실증연구 기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2016-08-30 ~ 2017-07-29 | |||||
| 연구책임자 | 윤혁진 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
6명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 80,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 80,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 80,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 80,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국철도기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-001997-01 | |||||
| ISBN | 979-11-88058-29-7 | |||||
| 주요 내용 |
○ 정부는 최근 4년간 무인이동체 시장선점을 위하여 2840억원을 투입하여 다양한 분야의 구성품 및 기술개발을 추진하면서 시장선점 전략 및 체계를 수립중임 ○ 대중교통수단(BRT 등)에 자율주행 기술을 적용하기 위해서는 높은 신뢰성과 안전성이 필요하며, 적합한 평가가 이루어져야 함. 대중교통수단에서의 실용화 기반구축을 위해서는 개발 중인 자율주행 기술을 분류하고 적용을 위한 재해석이 필요 ○ 또한 미세먼지의 근본적인 대책은 차량의 동력계를 바꾸는 방법을 고려할 수 있으며, 전기동력의 대용량 BRT 차량기술 개발 및 시스템 통합을 위한 실용화사업 계획수립, 실증연구 기획이 필요함 ○ 대용량 BRT의 자동운전 기술과 친환경 BRT 차량구동 시스템의 실증연구를 기획하고자 함 [최종목표] 대용량 BRT(바이모달트램)의 자동운전 및 친환경 동력시스템 핵심기술 개발 및 실용화 사업을 위한 Test Bed 시범구축 기획 ○ 본 연구는 최종목표인 대용량 BRT 자동운전 및 친환경 동력시스템 핵심기술 개발 및 실용화를 목표로 함 ○ 연구종료 후 대용량 BRT가 지자체에 도입되어 운용될 수 있도록, 핵심기술 개발, Test Bed를 통한 실증, 법/제도/기준 정비 등을 수행하여 실용화가 가능하도록 함 - 대용량 BRT 운영을 위한 제도/기준 및 정책 - 대용량 BRT 자동운 핵심 기술 개발 - 친환경 BRT 차량 구동기술 개발 - 대용량 BRT Test bed 구축 및 시범운영 [연구내용 및 범위] ○ 대용량(HOV: High-Occupancy Vehicle) BRT의 자동운전 핵심기술개발 및 시스템 통합 실증연구 기획 - 자율주행차 관련 제작사, C-ITS 및 표준화 기술개발 현황에 대한 국내·외 기술개발 동향 조사·분석 - BRT전용노선을 운행하는 대중교통수단에 적합한 센싱 및 제어방식에 대한 요구사항 분석 - BRT전용노선 자동운전 및 정거장 정위치 정차의 단계별 기술실용화 기반구축을 위한 실증연구의 기획 - BRT용 자동운전 실용화 기술 및 인증평가를 위한 기획 - 수요가변형 운행간격 조정 및 차량이상 원격진단/대처를 위한 BRT 자동운전 관제 기술 기획 ○ 교통관제기반 단계별 자율주행 기술 실용화 구축을 위한 실증연구 - 국내·외 관제 기술개발 현황 분석을 통한 자율주행 교통관제 요소 기술 검토 - 3차원기반 자동화관제 기술현황 조사 및 도로자율주행에 적용 가능성 검토 ○ 다양한 전기동력의 대용량 BRT 차량기술 개발 및 시스템 통합 실증연구 기획 - 대용량 BRT의 요소기술 개발 기획 - BRT용 연료전지 적용기술 개발 및 시스템 통합 실증연구 기획 - BRT용 충전로봇 적용기술 개발 및 시스템 통합 실증연구 기획 - 기존 BRT 차량에 적용되고 있는 동력방식에 대한 조사·분석, 다양한 2차 전지 및 전기충전방식에 대한 조사· 분석 ○ R&D성과 연계형 실용화사업 계획수립을 위한 기획 - 개발기술의 기술적, 정책적, 사회？경제적 타당성 및 기대효과 분석 - 성과 연계형 실용화 모델의 개발 및 도입 전략 수립 - 대용량 BRT(바이모달트램) 도입을 위한 법·제도적 준비 및 대응 - 자율주행차 관련 제작사, C-ITS 및 표준화 기술개발 현황에 대한 국내·외 기술개발 동향 조사·분석 · 차량 제작사(구글, 테슬라, 토요타, 현대 등)와 국내외 연구기관(이지마일, 도로교통공단 등)홈페이지, 기술개발 언론홍보자료, 동향분석 자료집, 논문, 특허, 외부전문가 자문 등을 통해 조사수행 - BRT전용노선을 운행하는 대중교통수단에 적합한 센싱 및 제어방식에 대한 요구사항 분석 * 전용노선 BRT 차량의 자동운전에 관련된 요구사항 도출 * 대중교통수단의 자동운전에 필요한 센싱 및 제어 기술 분석 · 유럽, 미국, 국내에서 수행하고 있는 자율주행 대중교통형태를 조사, 활용하고 있는 센서들에 대해서 스펙 및 사양정리, 센서들의 장단점 기술 비교분석 수행 · 전용노선에 사용할 경우, 적합한 센서 및 요구사항 제시 - BRT전용노선 자동운전 및 정거장 정위치 정차의 단계별 기술실용화 기반구축을 위한 실증연구의 기획 * 국내·외 기술개발 및 시연 현황 분석 · 자석을 이용한 정밀검지를 통한 정위치 정차 및 기타센서를 활용한 정위치 정차 기술개발현황 조사 * 차량/인프라(자율차, 무인철도시스템) 기술분석을 통한 적용기술 분류 및 기술개발 범위 설정 · 무인철도시스템(신분당선 등)의 정위치정차 기술 검토 및 자율주행차의 정차기술 검토를 통한 전용노선 정위 |
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| 색인어 | 한글 | 바이모달트램 | 자동운전 | 전기동력 | 대중교통 | 무인이동체 |
| 영문 | Bimodal tram | Autonomous driving | Electric Traction | Public Transportation | Unmanned vehicle | |
| 최종보고서 | 2. BRT최종보고서_final_수정본.pdf | |||||