R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201616RDPP-C119653-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통연구기획사업 | |||||
| 연구과제명 | 기후 변화 대응형 스마트 모빌리티 연계기술을 활용한 PRT(Personal Rapid Transit) 실용화 기술 개발 기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2016-08-30 ~ 2017-07-29 | |||||
| 연구책임자 | 정락교 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
5명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
5명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 120,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 120,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 120,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 120,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국철도기술연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | 11-1613000-002024-01 | |||||
| ISBN | 979-11-88058-35-8 | |||||
| 주요 내용 |
○ 최근 국제적 이슈가 되고 있는 환경 변화에 대응하기 위한 ‘지속가능한 교통 수단’으로서, 환경친화적이고 에너지 소비가 적은 수송수단의 역할이 재조명되고 있음 ○ 도심 공간의 활용 극대화, 자가용 수준의 편의성, 환경친화성을 지닌 미래형 대중교통 시스템에 대한 필요성이 제기됨 ○ 기존의 철도교통수단은 개인교통수단으로서 입지가 확고한 자동차에 비해 접근성이 떨어지고 주로 대량수송수단인 점에서 야기되는 불편함으로 인해 활성화에 한계가 있음 ○ 다양해진 수송수요의 처리와 친환경성, 경제성 등의 요구조건을 만족하기 위해서는 미래지향적이고 첨단화된 대중교통체계로의 전환이 필요함 ○ PRT(Personal Rapid Transit)는 총연장거리가 1∼10㎞, 시간당·방향당 2,000명 정도를 수송할 수 있는 시스템으로써 승객의 호출에 따라 운행되고 수송용량은 대략 차량당 1∼6명을 처리할 수 있는 교통수단으로 정의되며, 다음과 같은 기술적 특징이 있음 - 완전무인운전 차량으로 24시간 이용할 수 있으며, 개인 혹은 소규모 그룹으로 독립된 이용이 가능한 소형차량 - 고가, 지상, 지하에 건설할 수 있는 인프라 - 출발지에서 목적지까지 환승 없는 논스톱 운행 - 고정된 스케줄보다는 수요에 따라 서비스를 공급하는 시스템 ○ 환경 및 적용기술들이 복잡해짐에 따라 단순한 제작 및 유지보수를 위한 차량 위주의 기술보다는 시스템 측면에서 운행과 관련한 네트워크 운행제어의 핵심원천기술을 확보하고 운행의 신뢰성을 갖출 수 있도록 체계적인 기술을 확보하고자 함 ○ 다양한 도시통행 형태 중에서 단위지역 내 많지 않은 수요가 지속적이면서 분산적인 형태를 보이는 경우, 대규모 수송수단인 기존의 도시철도나 버스로 이를 수용하기에는 비효율적임(버스가 도시철도에 포함되고 PRT 시장이 도시 철도시스템 수준으로 성장할 것이라는 견해도 있음) [최종목표] ○ 온실가스 배출 및 도시에너지 소비량 저감, 대중교통 이용률 증대 및 도시공간의 활용성 제고가 가능한 기후변화 대응형 스마트 모빌리티 연계기술 개발과 이를 활용한 PRT 실용화 기술 개발 기획 - 스마트 PRT 개발을 위한 시스템 엔지니어링/하부시스템 등 세부 구성요소 기술 분석 - 스마트 PRT 무인주행 연계기술 분석 - 스마트 PRT 실용화 및 종합시험평가 기술개발 기획 - 스마트 PRT 실용화 검증을 위한 시범사업 구축방안 기획 [연구내용 및 범위] ○ 스마트 모빌리티 연계기술을 활용한 스마트 PRT 국내·외 현황과 동향 조사·분석 - 국내·외 스마트 PRT 연계기술 관련 정책 조사·분석 ㆍ국내·외 기준 및 규정 조사 포함 ㆍ국내·외 유관기관 보고서 분석/종합 - 스마트 PRT 통신연계기술(IoT 기반 기술 포함)·시장동향 분석 ㆍ특허, 논문, 각종 소비자 보고서, 상용화 제약요인 포함 - 개발기술에 대한 국내 수요처 의견수렴 및 시장 요구사항 분석 ㆍ통계분석 및 전문가 정성분석 포함 - 현재 기술한계 및 개선방안 종합 제시 ○ 실용화를 위한 스마트 PRT의 세부 구성요소 개선 방안 분석 - 주행안정성 개선방안 수립 - 소형경량 안전차체로 이루어진 차량 분야 요소기술 개선방안 분석 - 차량, 센서, 구조물 등의 시스템 엔지니어링/하부시스템 기술과 설계·제작·시공 요소기술 개선방안 분석 - 네트워크 운행제어(인지, 통신, 판단)에 필요한 소프트웨어/하드웨어 요소기술 분석 - 효율적인 전력공급 시스템 요소기술 개선방안 수립 - 에너지 저감형 추진시스템 성능/효율/안전성 개선방안 분석 등 ○ 스마트 PRT의 무인주행 연계기술 도출 - 커넥티드카 관련기술(신호등 및 횡단보도 연동 등) - IoT 응용과 네트워크 기반 운영관리 모델 등 - 충돌 방지 측정기술(보행자, 장애물 회피 등) - 승하차 위치인식, 전자제어 최적안, 전용노선 이외의 이동기술 등 - 시뮬레이션을 통한 검증 기술 분석 ○ 스마트 PRT의 종합시험평가 방안 도출 - 시스템의 특성, 기술수준 정의 및 평가항목 분석 - 실용화 조건에서의 안전성 확보를 위한 인지, 판단, 제어 단계별 평가요소, 평가시스템의 요구사항 분석(성능, 안전성 등) - 시스템 운영 시나리오 구성(수직 상승, 타 교통수단과의 연계 등)에 따른 기능 평가와 알고리즘 개발 범위 제안 ○ 스마트 PRT 실용화 촉진을 위한 시범사업 구축방안 기획 - 시스템 운영방안과 시범사업지역 선정을 위한 수요 분석 및 타당성 검토 - 실용화 가이드라인 마련을 위한 신교통수단 관련 법/제도/기준(안) 개선 방향 검토 ※ 해외 기술 기준과 규정 조사 포함 - 무인운전이 가능한 스마트 PRT에 대한 안전성 평가를 위한 시범사업 구축 요소와 운영 요구사항 도출 - 초기 실용화를 위한 제3자 안전인증 체계 조사 ○ 개발기술의 기술적, 사회·경제적, 정책적 타당성 및 기대효과 분석 |
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| 색인어 | 한글 | 수요응답교통 | 개인교통수단 | 네트워크 운행 | 최적경로검색 | 무정차운행 |
| 영문 | On-demand Transit | PRT(Personal Rapid Transit) | Network Operation | Optimal Path Search | Non-stop | |
| 최종보고서 | 붙임.2 국토교통 R&D 기획과제 최종보고서 발간본.pdf | |||||