R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201818TLRP-B117133-03 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구 | |||||
| 연구과제명 | 자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발 | |||||
| 총 연구기간 | 2016-06-29 ~ 2019-06-30 | |||||
| 연구책임자 | 홍윤석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
11명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
29명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 8,306,000,000 원 기업 : 1,443,000,000 원 계 : 9,749,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 18,732,000,000 원 기업 : 1,970,000,000 원 계 : 20,702,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통안전공단 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
○ 자율주행자동차의 안전성 평가기술은 실도로에서 발생할 수 있는 다양한 자율주행 시나리오들을 대상으로 안전성 파라미터를 도출하고 이를 평가하기 위한 절차와 성능확인 기준을 제시하기 위한 주행안전성능 평가기술, 자율주행자동차 평가시나리오를 테스트베드 내에 구현하고 검증평가를 수행할 수 있도록 하기 위한 평가시스템 구축, 자율주행시스템의 고장시 안전성을 확인하고 고장안전대책을 수립하기 위한 고장안전 평가기술, 실도로 시험연구를 통해 주행 및 고장안전성 평가기술을 확인？보완？검증하고 데이터 분석 방법을 제시 및 운전자 수용성 연구, 실도로에서의 운행안전성 판단기준을 수립하기 위한 실도로 평가방법론 연구 등으로 구분되며, 개발된 기술을 활용하여 법제도 개선(국제기준화 연구 포함) 추진 및 테스트베드 환경과 연계하여 안전한 자율주행 기술개발에 응용하기 위한 평가기술 연계 활용방안을 포함함 [최종목표] ○「자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발」 과제는 향후 상용화가 예측되는 자율주행기술(서비스) 및 해당 기술이 장착된 자동차를 대상으로 안전성을 확인하고 평가하기 위한 기술과 실도로 환경을 모사하여 반복？재현에 의한 성능？검증 및 평가가 가능하도록 하기 위한 평가환경(테스트베드)을 개발하기 위한 것임 ○ 단계적인 자율주행기술 상용화 예측에 의해 본 제안서에서 우선적으로 평가기술을 개발하고자 하는 대상 자율주행기술(서비스)은 자율주행자동차 상용화 예측 시점인 2020년 「고속도로 기반의 자율주행기술」과 「자율주차기술」이며, 도심환경에서 일부 시장 도입중인 운전자지원기술을 포함하고 있음 [연구내용 및 범위] ㅇ 고속도로 기반 Level 3(도심 기반 Level 2 수준 포함) 자율주행자동차의 안전성 평가기술 개발 ㅇ 무인 자율주차기술의 안전성 평가기술 개발 ㅇ 자율주행자동차의 시스템 고장에 대비한 고장안전성 평가기술 개발 및 고장안전 대책 연구 ㅇ 자율주행자동차의 실도로 실증연구 수행 위한 방법론 제시 및 운전자 수용성, 법제도 대응방안 연구 ㅇ 자율주행자동차 전용 테스트베드(고속도로 환경, 도심 환경, 커뮤니티 환경) 구축 ㅇ 테스트베드 내 자율주행 기술 안전성 확인 평가 위한 평가시스템, 서버환경 및 사고 시나리오 재현 안전성 평가 자동화 기술 ㅇ 자율주행 평가시나리오 선정 방법론 연구 ㅇ 자율주행자동차 내부통신 보안 안전성 평가기술 연구 및 평가기반 구축 ㅇ 자율주행자동차 안전성평가기술개발 및 실도로 평가환경구축 성과관리체계 수립 ㅇ 자율주행자동차의 핵심기술(고속도로 기반 Level 3, 자율주차 기반 Level 3, 도심자율주행 기반 Level 2)에 대한 평가용 플랫폼, 주행안전성 평가 시나리오, 평가기준 및 평가방법 ㅇ 고장안전성 평가시나리오, 평가기준 및 고장안전대책 기술 ㅇ 실도로 실증사업 수행 위한 방법론(평가플랫폼 및 데이터 종류) ㅇ 자율주행자동차 전용 테스트베드 환경(고속도로, 도심, 커뮤니티) ㅇ 자율주행자동차 연동 평가시스템 및 서버, 안전도평가 자동화 기술 ㅇ 자율주행자동차 주행 및 기능안전성 평가시나리오 선정 방법 및 시뮬레이션 기반 테스트베드 구축 방법 ㅇ 자동차 시스템 내부통신 보안 안전성 평가 기술 및 평가환경(장비, 소프트웨어 포함) ㅇ 본 과제 및 세부과제별 연구 Framework 및 성과관리체계 ○ 자율주행자동차 안전성 평가를 위한 도로·교통·통신환경 구축 기술검토 자율주행자동차 안전성 평가를 위한 도로·교통·통신환경 구축 기술검토(MIRA) - 단위시설(고속주행도로, 교외도로, 도시부도로, 커뮤니티부도로, 자율주차시설)별 설계(안) 기술 검토 - 교통시스템 및 통신/센터시스템 설계(안) 기술 검토 - 자율주행자동차 안전성 평가를 위한 ITS/ADAS/CAV 등의 시스템 구성/기능/규격 제시 - 테스트베드 구축 적절성 평가를 위한 객관적이고 합리적인 평가기준(성능지표) 제시 ○ 도로영역별 운영 및 관리방안 자문 - 단위시설(고속주행도로, 교외도로, 도시부도로, 커뮤니티부도로, 자율주차시설)별 운영계획(인력, 수탁, 시설관리 등) 검토 - 단위시설별 운영 및 관리지침(안전교육 보안, 모니터링 등) 검토 |
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| 색인어 | 한글 | 자율주행자동차 | 안전성 평가기술 | 테스트베드 | 평가시스템 | 평가시나리오 |
| 영문 | AutonomousVehicle | Safety Evaluation Technology | Test-bed | Evaluation System | Demonstration Scenario | |
| 최종보고서 | 자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발_총괄 최종보고서.pdf | |||||