R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201818TLRP-C113269-03 | |||||
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| 연구사업명 | 교통물류연구 | |||||
| 연구과제명 | 차로구분 정밀위치결정 교통인프라 기술 실용화 연구 | |||||
| 총 연구기간 | 2016-04-28 ~ 2018-12-31 | |||||
| 연구책임자 | 허문범 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
6명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
21명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 2,807,000,000 원 기업 : 937,239,000 원 계 : 3,744,239,000 원 |
총연구비 | 정부 : 5,728,000,000 원 기업 : 2,292,635,000 원 계 : 8,020,635,000 원 |
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| 연구기관명 | (재)한국항공우주연구원 | |||||
| 등록 발간번호 | - | |||||
| ISBN | - | |||||
| 주요 내용 |
□ 미래의 교통시스템을 위해서는 정밀한 제어가 가능해야 하며 정확한 신뢰성을 갖는 위치 정보가 요구됨 □ 미래 교통시스템은 또한 현재 육상교통 환경에서의 차량 위치결정 기술 수준을 넘어서는 차로구분 수준의 위치결정(Lane Level Positioning)이 요구됨 □ U-Transportation과 같은 신개념 미래교통체계에서는 위험물 운반 및 유로 차로 운영 등을 위한 자율주행, 군집주행, 충돌회피, 차로별 차량 통행 과 같은 차로구분 수준의 위치결정 기술 필요 □ 해외 선진국에서는 미래의 육상교통시스템을 위한 위치결정 기술을 개발하고 있지만 현재 개발되고 있는 기술의 위성항법수신기는 수천만원 상당의 고가이며 이는 많은 사용자가 사용할 수 없음 □ 따라서 이러한 단점을 보완하기 위해 구축비용을 최소화하고 저가의 위성항법수신기에서도 정확하고 신뢰도 있는 정밀위치결정이 가능하도록 육상교통에서 사용가능한 위성항법신호의 오차를 최소화하기 위한 인프라 핵심기술 개발 선행과제(“위성항법기반 교통인프라 기술 개발”)를 수행함 □ 선행과제를 통해 개발된 위성항법기반 정밀위치결정을 위한 클러스터 인프라는 4기의 지역수신국과 지역수신국에서 수신된 위성항법신호의 측정값을 취합하여 보정정보를 생성하는 지역제어국 1기로 구성되어, 하나의 클러스터가 작은 도지역에 위성항법 반송파기반 정밀위치결정을 위한 보정정보를 생성하여 제공이 가능함 □ 육상교통 환경에서 불특정 다수의 사용자가 접속과정 없이 보정정보를 안정정으로 수신하기 위해서는 DMB (Digital Multimedia Broadcasting)와 같은 단방향 통신 매체가 효과적임 □ 육상교통 환경은 위성항법신호가 불량 또는 음영된 지역이 존재하므로 사용자의 위치결정 가용성을 향상시키기 위해 다중 위성항법신호(GPS, GLONASS 등)를 사용하는 것이 필요하며 추가적으로 차량센서 연계 복합 정밀위치결정 기술이 필요함 [최종목표] 「차로구분 정밀위치결정 교통인프라 기술 실용화 연구」과제의 최종목표는 육상 교통수단의 안전성과 효율성 증대를 위한 차로구분 수준의 정확도를 갖는 위성항법기반 정밀위치결정 교통인프라 실용화 기술 및 첨단 육상교통체계 적용 기술을 개발하고 정밀위치 제공 시범지역 서비스 운영이며, 최종성과는 다중 클러스터를 구성하여 위성항법 반송파기반 정밀위치결정 보정정보를 송출하여 차로구분수준의 정밀위치결정이 가능하도록 시범서비스를 운영하는 것이며, 성공적인 시범서비스 운영을 위해 선행과제에서 개발된 핵심기술 고도화 및 안정화 연구를 통해 전국구축에 대비하고 다수의 클러스터를 효과적으로 운영하기 위한 통합운영국 기술을 확보하는 것임 [연구내용 및 범위] □ 인프라 확대를 위한 다중클러스터 구성 방안 연구 - 상시기준국을 활용한 보정정보 정확성 및 신뢰성 분석 연구 - 상시기준국을 활용한 다중클러스터 적용 및 연계방안 연구 - 전국단위 구축을 위한 클러스터 형태 및 비용 분석 연구 - 상시기준국 위성항법 신호 측정데이터 성능 요구사항 만족도 분석 - 상시기준국의 시스템 안정성 분석 및 보완방향 도출 - 상시기준국 일괄처리기법 개발 - 상시기준국 위성항법 반송파 데이터 정확성 및 무결성 분석을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발 - 상시기준국 조합에 따른 지역별 보정정보 정확성 및 무결성 시뮬레이션 - 상시기준국의 SIS(signal in space) 정확성 및 무결성 성능판단 및 적용방안 도출 □ 다중클러스터 구성을 위한 기술개발 - 다중클러스터 구성을 위한 통합운영국 기술개발 - 육상 교통 이동차량을 위한 클러스터간 측위 연속성 유지 기술(hand - over 기술) 개발 - 확장 클러스터 자동초기화 기술 개발 - 통합운영국 역할 정의 - 통신방식 및 설치방법에 따른 지역수신국/지역제어국/통합운영국간 역할 조율 - 통합운영국 요구사항 도출 및 분석 - 지역수신국/지역제어국/통합운영국간 데이터 송수신 프로토콜 정의 □ 인프라 확장을 위한 다중클러스터 구성 및 시범운영 - 전국단위 구축 효율성 및 안전성 제고를 위한 지역수신국 및 지역제어국 제작 상세설계 보완 연구 - 클러스터 확장을 위한 지역수신국 및 지역제어국 제작 - 클러스터 확장을 위한 지역수신국 및 지역제어국 설치 - 다중클러스터 운영방안 도출 연구 - 통합운영국 제작 및 설치 - 지역수신국 설치지역 상공장애도 평가 - 지역수신국 설치지역 주파수간섭 평가 - 지역수신국 설치지역 통신안정성 평가 - 지역수신국 설치지역 보안성 평가 - 지역수신국 설치 및 시험운용 안정성 평가 - 지역제어국 설치공간 환경안정성 평가 - 지역제어국 통신안정성 평가 - 지역제어국 설치공간 보안성 평가 □ 다중클러스터 보정정보 전송을 위한 DMB(혹은 LTE) 전송 기술개발 - DMB 방송 권역내(혹은 LTE 통신권역 내) 다중클러스터 보정정보 전송 기술개발 - 보정정보 전송 감시 기술개발 □ 인프라 안정화 연구 - 다중클러스터기반 반송파 미지정수 추정속도 향상기술 개발 - 다중클러스터기반 보정정보 생성 초기화시간 단축기술 개발 - 다중클러스터기반 보정정보 신뢰성 향상기술 개발 - 기구축 상시기준국 연계를 통한 보정정보 연속성 향상방안 도출 □ 다중 위성항법신호 활용 연구 - 다중 위성항법신호 기반 보정정보 생성기술 개발 - 다중 위성항법신호 기반 무결성 생성기술 개발 - 다중 위성항법과 다중 주파수 결합 정밀위치결정기술 개발 |
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| 색인어 | 한글 | 위성항법 | 반송파 | 정밀위치결정 | 인프라 | 육상교통 |
| 영문 | GNSS | carrier phase | precise positioning | infrastructure | land transportation | |
| 최종보고서 | 01_연구개발 최종보고서(차로구분 교통인프라)_수정보완본_20190320_발간등록번호.pdf 부록_vol1.pdf 부록_vol2.pdf 부록_vol3.pdf | |||||