R&D최종보고서
| 과제고유번호 | 201515RDPP-C102906-01 | |||||
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| 연구사업명 | 국토교통연구기획사업 | |||||
| 연구과제명 | 자율주행자동차 안전성 평가기술 개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획 | |||||
| 총 연구기간 | 2015-08-28 ~ 2016-05-27 | |||||
| 연구책임자 | 홍윤석 | |||||
| 당해년도 참여 연구원수 |
4명 | 총 연구기간 참여 연구원수 |
4명 | |||
| 당해년도 연구비 |
정부 : 100,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 100,000,000 원 |
총연구비 | 정부 : 100,000,000 원 기업 : 0 원 계 : 100,000,000 원 |
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| 연구기관명 | 한국교통안전공단 | |||||
| 등록 발간번호 | . | |||||
| ISBN | . | |||||
| 주요 내용 |
ㅇ [교통사고 감소 기여] 최근, 자동차 산업은 기존 기계공학과 정보통신·센서·위성항법 등 첨단기술이 총 집약된 자율주행자동차로 빠르게 진화 중이며 자율주행기술은 교통사고 감소에 크게 기여할 것으로 전망 * WHO의 보고서에 의하면 2013년에 전 세계 자동차 사고 사망자수는 연간 124만 명에 이르고, 우리나라도 2014년에 도로교통사고 사망자가 4,762명에 이르고 있음. 그 중 90%이상이 인적 원인으로 분석 * 컨설팅회사 맥킨지는 자율주행자동차가 본격 도입될 경우 미국에서 발생하는 교통사고의 약 90%가 줄어들 것으로 전망 * 2014년 창조경제 산업엔진 창출전략에 의하면, 국내의 경우 2025년 고속도로 사망률 50%감소, 사회적 비용 4,700억원 감소될 것으로 예상 ㅇ [외국 제도 개선 중] 현재, 미국 일본 등 외국의 자율주행자동차의 상용화를 위해 제도적 지원 가속 * 보스턴컨설팅그룹은 2020년경 자율주행자동차가 상용화되고 2035년에는 전 세계 자동차 판매량의 25%가 될 것으로 추정 * 미국과 일본은 자율주행자동차의 시험운행을 각각 2012년과 2013년부터 허가하고 있으며, 영국은 2015년 운행구역 지정을 완료하였고 우리나라도 곧 시험운행을 허가할 예정임 (2015년 말) * 미국은 V2V 통신관련 법령인 FMVSS 150 ANPRM을 공표(2016년 법규제정 및 2020년 의무화 추진 예정) * UN/ECE/WP29는 2015년 3월 자율주행자동차관련 전문가그룹(ITS-AD) 승인 및 자율주행자동차관련 법규를 단계적으로 제정하기로 결정 ㅇ [국내 지원방안 수립 중] 이에 따라 정부도 우리기업의 기술개발 지원, 시험운행 제도 정비 및 전용시험 노선 확충 등 범정부적 지원방안을 수립 중 - 13대 미래성장동력으로 스마트자동차를 선정하여 국가적인 지원을 적극 시행 중 - 제3차 규제개혁장관회의(2015. 5월)에서 2020년 자율주행자동차 조기 상용화 위한 지원 방안 발표(안전성 평가시술 연구, 자율주행자동차 전용 평가환경 구축 등 포함) ㅇ [안전성 확보 필요] 그러나 자율주행자동차는 기능안전 및 신뢰성, 외부로부터의 침입 보호를 위한 보안, 제어권 이양 절차 및 시기(DVI)와 같은 자율주행 기술의 신뢰성 및 안전성 확보 필요 - 인지 : 자율주행자동차의 실도로 인지성능 확인 및 평가를 위해 평가환경 구축 연구 필요 - 판단？제어 : 자율주행자동차의 전자제어시스템 안전성능(e-Safety) 및 운전자/자율주행시스템 간 제어권 전황에 관한 평가기술 개발 연구 필요 - 통신 : Level 3 자율주행자동차 구현의 핵심 요소인 통신(자동차 등록？운행정보) 분야 보안안전성(e-Security) 확인을 위한 연구 필요 ㅇ [과제 기획 필요성] 따라서 본 과제는 자율주행자동차 안전성을 확보할 수 있도록 교통 상충 시나리오 기반 안전성 평가기술 개발 항목 도출과 평가시나리오 구현을 위한 실도로 평가환경 구축방안 제시를 위한 상세 기획연구 임 [최종목표] ㅇ ‘자율주행자동차 안전성 평가기술 개발 및 실도로 평가환경 구축 상세기획’의 최종 목표는 다음과 같음 ㅇ NHTSA Level 3 단계 자율주행자동차 상용화에 대비하여 자동차의 안전성을 평가하기 위한 평가기술 및 관련 법？제도 현황을 분석하고, 도입 중(또는 도입 예정)인 신기술 및 장치들에 대한 안전성 평가항목 및 평가기준 연구 수행 방안 도출 - 본 과제 도출을 위한 기술 및 연구 현황 자료 분석 ？ 요구 기술에 대한 사회적 요구사항 조사 분석 - 안전성 평가기술 세부구성요소, 연구 항목, 범위 및 목표 제안 ？ 기술수준 정의, 평가요소 및 평가시스템 요구사양 도출 ？ 세부 평가시나리오 및 알고리즘 개발 범위 ？ 관련 법？제도 개선연구 수행 방안 ○ 자율주행자동차 안전성 평가 실도로 평가환경 구축 방안 수립 - 실도로 평가환경 구축 항목 선정 ？ 인지？판단？제어 정확도 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 주변환경 인지 성능 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 차량-도로인프라 인터액션 평가를 위한 사이트 구축 항목 ？ 다양한 도로 사용자 상충모의를 위한 사이트 구축 항목 ？ 통합운영 시스템 및 평가장치 사양 등 구축 항목 - 평가사이트별 기능정의 및 기능 구현을 위한 규모, 사양 등 제시 - 데이터 수집？분석 장치 등 평가환경 구축방안 제시 * 차량거동, 교통상황, 정보전달 상태 등 평가장비 구축 방안 [연구내용 및 범위] □ 1단계 : 기술개발 동향 및 수요조사 실시 ㅇ 기술개발 동향 및 환경 분석 - 미국？유럽 일본 등 해외 선진국가의 자율주행자동차 정책？시장？기술 동향 및 국내 자율주행자동차 기술동향 조사？분석 ※ 주요국의 기술개발 정책 및 시장분석 포함 - 자율주행자동차 관련 기술적 정의 및 기술단계별 분류(NHTSA 4단계, SAE 5단계등) 조사 및 UN/ECE/WP29 법규 제정 동향 파악 - 해외 선진국가의 도로운행 허가 등 실도로 운행관련 요건 등 제도 현황 조사 - 국내？외 기술개발현황 및 국내 기술 인프라？기술 인력 현황(기업, 연구소, 대학 등) 분석 ㅇ 기술수요 및 기술예측 조사 실시 ※ 특허동향 분석을 통해 국내외 기관의 원천특허 보유여부, 기술경쟁력 등 분석 ㅇ 동향분석 결과를 바탕으로 기술개발추진방향 정립(PESTEL, SWOT 분석 등) □ 2단계 : 기술개발 전략수립 및 연구내용 설정 ㅇ 기술개발 전략수립 - 비전 및 기술발전 시나리오, 기술로드맵 제시 - 비전 달성을 위한 세부목표 및 중점분야 설정 - 중점 추진분야별 연구개발 후보과제 설정 ㅇ 연구개발 후보과제 우선순위 도출 - 기술적 진보성, 경제적 탁월성을 보장할 수 있는 후보과제군 도출 - 후보과제별 기술개발 목표 및 최종성과물 설정, 후보과제 간 연계 및 중복 검토(특허분석 포함) 등 종합검토 ㅇ 과제추진 체계(사업단, 연구단, 일반과제 등)설정 ㅇ 연구개발 후보과제별 과제카드 작성 - 연구개발목표, 기술개발 및 산업/시장 동향, 기존기술 활용방안, 기술개발 필요성, 주요연구내용, 정부지원 타당성, 기술확보전략, 과제규모, 최종성과물 및 활용방안 등 - 후보과제별 연구유형(기초？원천, 응용, 실용화, 사업화 등), 성과물유형(시제품, S/W, 기준？지침, 정책제안, 표준제안 등), 시장경쟁력 확보방안, 실용화방안, 목표 TRL 단계, 제도개선사항 등 제시 □ 3단계 : 연구개발과제 기획 ㅇ 연구 목표 및 범위 설정 - 목표 및 연구범위 설정(세계최고, 국내최초 수준으로 달성 가능한 목표 제시) - 세부과제(핵심 요소기술) 도출 및 연구내용 설정 - 세부과제 연차별？단계별 성과목표(정량적, 정성적)와 성과지표(필수지표 포함)설정 및 성과맵 제시 ㅇ 연구목표 달성을 위한 추진방안 수립 - 기존 기술？인프라 등의 활용 및 연계 방안 수립 - 컨소시엄 형태 등 최적 연구추진체계 제안 ㅇ 성과물에 대한 활용방안 및 실용화 추진방안 제시 - 안전성평가기술 개발 및 테스트베드 구축 성과분석 및 검증방안 제시 - 제도？정책 활용, 현장적용, 테스트베드 및 시범사업 등 구체적인 실용화 방안 제시 - 관련제품/기술의 해외시장 진출전략 제시 - 자동차 제작결함조사 및 NCAP 평가와 자율주행자동차 관련 부품, 인프라 R&D 및 성능 검증 등 활용방안 제시 ㅇ 인력투입 계획 및 소요예산 산정 - 과제구성에 따른 연구일정 및 인력투입계획 수립 - 과제별 소요예산 산정 ㅇ 사전타당성 검토 - (정책적 타당성 검토) 국가 전략적 중요성, 상위계획과의 부합성, 연구개발 추진상의 위험요인과 대응방안 등에 대한 검토 - (기술적 타당성 검토) 기존 연구개발과의 중복성, 기술개발 계획의 우수성, 기술 수준 및 개발 성공 가능성 등에 대한 검토 - (경제적 타당성 검토) 경제성 분석, 경제？사회적 파급효과, 과학 기술적 파급효과 등에 대한 검토 ㅇ 과제공모를 위한 RFP 작성 및 평가기준 설정 - 연구목표와 내용, 추진전략 등을 바탕으로 본 과제를 공모하기 위한 RFP 작성 - 연차별 평가를 위한 성과목표？지표？마일스톤의 설정, 평가방법 및 기준 설정 |
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| 색인어 | 한글 | 자율주행자동차 | 안전성평가기술 | 테스트베드 | 평가시나리오 | |
| 영문 | Autonomous Vehicle | Evaluation Technology | Test Bed | Test Scenario | ||
| 최종보고서 | 최종본(1_2과제 결합).pdf | |||||